公开(公告)号：KR102140434B1

公开(公告)日：2020-08-03

申请号：KR1020180156406

申请日：2018-12-06

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 조혁진 ,  서희준 ,  박성욱 ,  이혜진 ,  김경근

IPC: G05D23/12 ,  G05D23/185

公开(公告)号：KR102115431B1

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：KR1020180107311

申请日：2018-09-07

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 서희준 ,  조혁진 ,  박성욱 ,  김경근 ,  이혜진

IPC: B64G7/00 ,  B61D15/00 ,  B61D47/00 ,  B66F3/08 ,  B66F3/44 ,  G01C9/02

公开(公告)号：KR101992249B1

公开(公告)日：2019-06-24

申请号：KR1020170150706

申请日：2017-11-13

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박성욱 ,  서희준 ,  조혁진 ,  김경근 ,  이혜진

IPC: B64G7/00 ,  B61D15/00 ,  B05B12/12 ,  B05B1/00