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公开(公告)号：KR1020090068885A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136684
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64G1/283 , B64G2001/245
Abstract: A reaction wheel momentum distribution method is provided, which improves the attitude control mobility of satellite by calculating the zero torque of wheel through the simple calculation. The current speed and momentum of wheel are measured in real time. The measured current speed and the momentum are compared with the top speed and momentum set in advance. According to the current speed, momentum and top speed, and the difference of the momentum, the zero torque is calculated. The wheel torque required for the attitude control and stability of satellite is added to the zero torque. By using the input torque of the wheel, the wheel is made in the optimum bias momentum state.
Abstract translation: 提供了一种反作用力动量分布方法，通过简单的计算，计算出车轮的零转矩，提高了卫星的姿态控制移动性。 实时测量车轮的当前速度和动量。 将测量的当前速度和动量与预先设定的最高速度和动量进行比较。 根据目前的速度，动量和最高速度，以及动量的差异，计算出零转矩。 将姿态控制和卫星稳定性所需的车轮扭矩加到零转矩。 通过使用车轮的输入扭矩，车轮处于最佳偏压动量状态。
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公开(公告)号：KR101008176B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080136668
申请日：2008-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/26 , B64G1/283 , B64G2001/245 , G05D1/0883
Abstract: 본 발명은 인공위성의 위성체 자세기동 시 사용하는 구동기 중 반작용휠과 추력기를 동시에 사용함으로써 기동성능 및 가제어성을 향상시키는 방법에 관한 것이다. 위성체 자세제어 시스템은, 위성체에 탑재된 추력기의 구동을 제어하는 추력기 기반 자세제어기(Thruster-Based Attitude Controller), 상기 위성체의 반작용휠의 구동을 제어하는 반작용휠 기반 자세제어기(Reaction Wheel-Based Attitude Controller) 및 상기 위성체의 자세를 변화시키는 위성체 동역학 모델(Spacecraft Dynamics)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 위성체에는 상기 복수개의 반작용휠이 구비되고, 상기 반작용휠 중 일부의 고장으로 인한 결손 시 상기 추력기 기반 자세제어기와 상기 반작용휠 기반 자세제어기를 동시에 적용함으로써 위성체의 자세기동을 보정하게 된다.
인공위성 자세제어, 반작용휠(Reaction Wheel), 추력기(Thruster), 반작용휠 고장-
公开(公告)号：KR1020100072665A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080131141
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: PURPOSE: A posture angle sensor three dimensional misalignment correcting method using a monoscopic image is provided to implement the three dimensional misalignment calculation by using a single image information photographed by a camera. CONSTITUTION: A ground control point reference vector is calculated(S100). A ground control point observation vector is calculated by using the image information(S200). A posture error matrix is calculated by using the ground control point reference vector and the ground control point observation vector(S300). A posture angle sensor misalignment correction is implemented by using the posture error matrix calculation value(S400).
Abstract translation: 目的：提供使用单视场图像的姿态角度传感器三维不对准校正方法，以通过使用由照相机拍摄的单个图像信息来实现三维不对准计算。 构成：计算地面控制点参考矢量（S100）。 通过使用图像信息来计算地面控制点观测矢量（S200）。 通过使用地面控制点参考矢量和地面控制点观测矢量（S300）计算姿势误差矩阵。 通过使用姿势误差矩阵计算值来实现姿势角度传感器的未对准校正（S400）。
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公开(公告)号：KR102246339B1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：KR1020190170595
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은베이크아웃시험시 오염물질을흡착하고, 흡착된오염물질을정량적으로측정하는센서의온도제어를위해구비되는히트싱크에관한것으로, 본발명의목적은, 펠티어효과를이용하여베이크아웃시험시 발생하는이물질이흡착되는저온면의온도를유지하도록하기위해센서와결합하는히트싱크를제공함에있다. 또한, 히트싱크는높이조절이가능하도록설치되어시편의위치와관계없이베이크아웃시험을진행할수 있는히트싱크를제공할수 있으며, 표면에복사열을차단하는 MLI를설치하여챔버내부온도에의해히트싱크의온도가상승하는것을방지할수 있는히트싱크를제공하는것을목적으로한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101017606B1
公开(公告)日：2011-02-28
申请号：KR1020080131141
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/1021 , B64G1/365 , B64G2001/245 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: 본 발명은 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것으로써, 특히 우주선(Spacecraft) 또는 항공기(Aircraft)와 같은 비행체에 장착된 영상획득 카메라에서 촬영한 단일 영상정보로부터 지상제어점(Ground Control Point)을 계산하여 자세각센서의 삼차원 오정렬 정보를 정량적으로 추출하여 보정하는 단일영상을 이용한 자세각센서 삼차원 오정렬 보정방법에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 지상제어점 기준벡터의 계산단계; 영상정보를 이용한 지상제어점 관측벡터의 계산단계; 계산된 상기 지상제어점 기준벡터와 상기 지상제어점 관측벡터를 이용한 자세오차행렬 계산단계; 및 상기 자세오차행렬 계산값을 이용한 자세각센서 오정렬 보정단계;를 포함하여 이루어지는 단일영상을 이용한 자세각센서의 삼차원 오정렬 보정방법에 있어서, 상기 지상제어점 기준벡터의 계산단계에서는, 지구좌표계(Earth Centered Earth Fixed Coordinate System)의 비행체 위치벡터( )와 지상제어점 위치벡터( )를 이용하여 지상제어점 기준벡터 ( )를 다음의 식 에 의해 계산하는 것을 특징으로 한다.
인공위성, 항공기, 비행체, 지상제어점, 자세각센서, 자세오차행렬, 단일영상, 삼차원 오정렬 보정-
公开(公告)号：KR100932156B1
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020070136684
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05D1/10
CPC classification number: B64G1/283 , B64G2001/245
Abstract: A reaction wheel momentum management method using a null space vector is provided. In accordance with this method, when any one of at least four reaction wheels used for triaxial control is made unavailable or degraded, a degraded wheel is used as long as possible for improving the mobility of the behavior of a satellite. The method provides momentum management for an N-number of reaction wheels W1, W2, . . . WN used for triaxial control of a satellite B by using a null space vector, and includes the steps of: (S10) measuring the current speed and momentum of the wheels in real time and comparing the measured current speed and momentum with a preset maximum speed and momentum; (S20) calculating a zero torque Tn based on a difference between the current speed and momentum and the maximum speed Wi,max and momentum Hi,max by the step (S10); (S30) adding the zero torque acquired by the step (S20) to a wheel torque Ta required for controlling and stabilizing the attitude of the satellite; and (S40) making the wheels reach an optimum bias momentum state by using the input torque of the wheels acquired by the step (S30).
Abstract translation: 提供了使用零空间矢量的反应轮动量管理方法。 根据该方法，当用于三轴控制的至少四个反作用轮中的任何一个被制造为不可用或劣化时，尽可能长时间使用劣化的轮以提高卫星行为的移动性。 该方法为N个反作用轮W1，W2，...提供动量管理。 。 。 WN用于通过使用零空间矢量对卫星B进行三轴控制，并且包括以下步骤：（S10）实时测量车轮的当前速度和动量，并将测得的当前速度和动量与预设的最大速度 和动力; （S20）根据步骤（S10）中当前速度和动量与最大速度Wi，max和动量Hi，max之间的差值计算零转矩Tn; （S30）将通过步骤（S20）获得的零扭矩与控制和稳定卫星姿态所需的车轮扭矩Ta相加; 和（S40）通过使用由步骤（S30）获取的车轮的输入扭矩使车轮达到最佳偏置动量状态。
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公开(公告)号：KR100828584B1
公开(公告)日：2008-05-09
申请号：KR1020060128502
申请日：2006-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: An aligning apparatus and an aligning method for a ground test of closed-loop attitude control using a star tracker are provided to enhance postural control capacity by reducing the ground test error of the star tracker. In an aligning method for a ground test of closed-loop attitude control using a star tracker, a monitor(10) and an autocollimator beam shaft of a five degrees of freedom table(20) for an autocollimator are aligned. The autocollimator and a five degrees of freedom table(30) for a collimator lens are aligned and a focus distance is adjusted. The autocollimator and the beam shaft of the star tracker are aligned and the center of rotation is adjusted. Then, a rotation shaft is aligned.
Abstract translation: 提供一种用于使用星形跟踪器的闭环姿态控制的接地测试的对准装置和对准方法，以通过减少星形跟踪器的地面测试误差来增强姿势控制能力。 在使用星形跟踪器进行闭环姿态控制的地面测试的对准方法中，对准用于自动准直仪的五自由度表（20）的监视器（10）和自动准直器光束轴。 自准直仪和用于准直透镜的五自由度台（30）对准，并且调整焦距。 自动准直仪和星形跟踪器的梁轴对齐，旋转中心进行调节。 然后，旋转轴对准。
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