公开(公告)号：KR101816052B1

公开(公告)日：2018-01-08

申请号：KR1020160132628

申请日：2016-10-13

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박중용 ,  위성용 ,  박재훈 ,  김덕관 ,  주진 ,  안이기

IPC: B64C39/02 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/0033 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D1/00 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: 자세제어수단을구비한멀티콥터가개시되어있다. 개시된자세제어수단을구비한멀티콥터는몸체부; 상기몸체부의양쪽에지지되어추력을발생시키는다수의추력유닛; 및상기각 추력유닛을좌우및 전후로설치각도를변경하여, 상기몸체부의자세를제어하는자세제어수단;을포함하는것을특징으로한다.