公开(公告)号：WO2017069320A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/KR2015/012050

申请日：2015-11-10

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 배효길

IPC: H04N5/225 ,  B64C27/50 ,  B64C11/28

CPC classification number: B64C11/28 ,  B64C27/50 ,  H04N5/225

Abstract: 본 발명에 따르면, 유선형의 외형을 가지며 상부에는 회전축(111)이 직립배치된 바디부(110); 상기 회전축(111)에 축결합되어 상기 바디부(110)에 대하여 독립적으로 회전가능하게 장착되는 헤드부(120); 상기 헤드부(120)의 둘레를 따라 일정간격 이격되어 접철가능하게 장착되고 헤드부(120)와 함께 회전하며 양력을 생성하는 블레이드(130); 및 상기 바디부(110)의 하부에 배치되어 하부방향 또는 측부방향을 지향하여 촬영구동하는 카메라(140);를 포함하는 공중촬영장치를 개시한다.

Abstract translation: 根据本发明，具有流线型外形并且具有布置在直立位置的旋转轴111的主体110; 头部120轴向联接到旋转轴111并可旋转地安装在主体部分110上; 叶片130沿着头部120的周边以预定距离可折叠地安装并且与头部120一起旋转以产生升力; 以及设置在主体部分（110）下方的照相机（140），用于沿向下方向或侧向拍摄和驱动。

公开(公告)号：KR1020170045525A

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：KR1020150145177

申请日：2015-10-19

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 배효길

IPC: H04N5/225 ,  B64C11/28 ,  B64C27/50 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C11/28 ,  B64C27/50 ,  H04N5/225

Abstract: 본발명에따르면, 유선형의외형을가지며상부에는회전축(111)이직립배치된바디부(110); 상기회전축(111)에축결합되어상기바디부(110)에대하여독립적으로회전가능하게장착되는헤드부(120); 상기헤드부(120)의둘레를따라일정간격이격되어접철가능하게장착되고헤드부(120)와함께회전하며양력을생성하는블레이드(130); 및상기바디부(110)의하부에배치되어하부방향또는측부방향을지향하여촬영구동하는카메라(140);를포함하는공중촬영장치를개시한다.

Abstract translation: 根据本发明，具有流线型外形并具有设置在其上部的旋转轴111的主体110; 头部120，其连接到旋转轴111并可旋转地安装在本体110上; 叶片130沿着头部120的周边以预定距离可折叠地安装并且与头部120一起旋转以产生升力; 并且，照相机（140）配置在主体部（110）的下部，向下方向或侧方向拍摄驱动。

公开(公告)号：KR101952790B1

公开(公告)日：2019-02-27

申请号：KR1020170140778

申请日：2017-10-27

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박민순 ,  김승범 ,  배효길

IPC: G06F17/50