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公开(公告)号：KR101002399B1
公开(公告)日：2010-12-21
申请号：KR1020080125478
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C19/30 , Y10T74/12 , Y10T74/1229
Abstract: 본 발명은 모멘텀 휠을 한 쌍을 서로 대칭되게 배치하여 토크노이즈 및 진동을 줄이고 출력토크를 높이며 형상을 소형화할 수 있는 제어 모멘트 자이로스코프에 관한 것이다.
본 발명의 주요 특징은,
김벌 림; 상기 김벌 림의 내부에 위치되는 제1 프레임과, 상기 제1 프레임과 동일구조를 갖되 제1 프레임과 대칭되게 상호 결속되는 제2 프레임으로 이루어진 휠 프레임; 상기 제1 프레임에 결속되는 제1 모멘텀 휠; 상기 제2 프레임의 제1 모멘텀 휠과 대응되는 위치에 결속되는 제2 모멘텀 휠; 상기 김벌 림의 표면 일측에 설치된 채, 상기 제1,2 프레임의 일단과 연결되는 김벌 모터; 및 상기 김벌 림의 표면 타측에 설치된 채, 상기 제1,2 프레임의 타단과 연결되어 제1,2 프레임의 각속도를 측정하는 각속도 측정센서;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 제어 모멘트 자이로스코이다.
자이로스코프, 제어 모멘트 자이로스코프, 모멘텀 휠-
公开(公告)号：KR1020130042337A
公开(公告)日：2013-04-26
申请号：KR1020110106585
申请日：2011-10-18
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C19/065 , G01C19/18 , G01L3/00 , G01P15/14
Abstract: PURPOSE: A one-way high power torque driving device and a one-way high power torque driving method are provided to generate torque of high power in one way. CONSTITUTION: A one-way high power torque driving device comprises a control moment gyroscope(410), a first reaction wheel(420), and a second reaction wheel(430). The control moment gyroscope is connected to a gimbal, and the reaction wheel rotates around a gimbal shaft. The first reaction wheel is installed on a vertical plane with the gimbal shaft. The second reaction wheel is installed at a same plane to the first reaction wheel and comprises a right angle with the first reaction wheel.
Abstract translation: 目的：提供单向高功率转矩驱动装置和单向高功率转矩驱动方法，以一种方式产生高功率的转矩。 构成：单向高功率扭矩驱动装置包括控制力矩陀螺仪（410），第一反作用轮（420）和第二反作用轮（430）。 控制时刻陀螺仪连接到万向节，反作用轮绕万向轴旋转。 第一个反作用轮安装在带万向轴的垂直平面上。 第二反作用轮安装在与第一反作用轮相同的平面上，并且与第一反作用轮成直角。
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公开(公告)号：KR1020100066950A
公开(公告)日：2010-06-18
申请号：KR1020080125478
申请日：2008-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C19/30 , Y10T74/12 , Y10T74/1229
Abstract: PURPOSE: A control moment gyroscope is provided to obtain a vibration attenuation effect by miniaturizing the product of inertia by maintaining the balance of mass to gimbal rotating shaft. CONSTITUTION: A control moment gyroscope comprises a gimbal rim, a wheel frame(200), a first momentum wheel(310), a second momentum wheel(320), a gimbal motor(400), and a measurement sensor. The wheel frame comprises a first frame(210) and a second frame(220). The first frame is located in the gimbal rim. The second frame is coupled to have the same structure as the first frame and to be symmetrical to the first frame. The first momentum wheel is coupled to the first frame. The second momentum wheel is coupled to the location corresponding to the first momentum wheel of the second frame. The gimbal motor is installed on one side of the surface of the gimbal rim. The measurement sensor is installed on the other side of the surface of the gimbal rim. The measurement sensor is connected to the other ends of the first and second frames to measure the angular velocity of the first and second frames.
Abstract translation: 目的：提供控制力矩陀螺仪，通过将质量平衡保持在万向转轴上，通过使惯性乘积小型化来获得振动衰减效果。 构成：控制力矩陀螺仪包括万向架，轮架（200），第一动量轮（310），第二动量轮（320），万向电动机（400）和测量传感器。 轮架包括第一框架（210）和第二框架（220）。 第一个框架位于万向架边框中。 第二框架被联接成具有与第一框架相同的结构并且与第一框架对称。 第一动量轮连接到第一框架。 第二动量轮联接到对应于第二框架的第一动量轮的位置。 万向电机安装在万向架轮辋表面的一侧。 测量传感器安装在万向架边缘表面的另一侧。 测量传感器连接到第一和第二框架的另一端以测量第一和第二框架的角速度。
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