公开(公告)号：KR101772556B1

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：KR1020150047080

申请日：2015-04-02

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 오은미 ,  전대근 ,  김현경 ,  은연주

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은비행계획을근거로비행계획궤적을생성하고, 비행계획과항적자료를근거로예측궤적을생성하는단계; 실시간으로수집된항적자료를근거로상기예측궤적에대한항공기의궤적위치오차를계산하는단계; 상기예측궤적을기준으로설정한궤적이탈기준과상기궤적위치오차를비교하여새로운예측궤적의생성여부를판단하는단계; 및상기판단결과에따라새로운예측궤적을생성하여기존의예측궤적을갱신하거나기존의예측궤적을유지하는단계;를포함하며, 상기궤적위치오차의계산시, 현재추종계획에따라비행할경우의추종계획궤적에대한현재항적의위치오차에해당하는계획위치오차를계산하고, 상기궤적이탈기준과궤적위치오차의비교전, 상기추종계획을기준으로설정한계획이탈기준과상기계획위치오차를비교하는단계와, 상기계획위치오차의비교결과에따라기존의추종계획을새로운추종계획으로변경하는단계를더 포함하되, 상기추종계획의변경시, 비행계획궤적과항적간의거리가일정기준내에있을경우비행계획을추종계획으로변경하고, 비행계획궤적과항적간의거리가일정기준외에있을경우항적에가깝거나우선도가높은대체계획을찾아해당계획을추종계획으로변경하는, 항공기궤적예측방법이다.

Abstract translation: 该方法包括基于飞行计划生成飞行计划轨迹，基于飞行计划和飞行数据生成预测轨迹， 基于实时收集的轨迹数据计算飞机相对于预测轨迹的轨迹位置误差; 比较所述轨迹偏差参考组与参考所述预测轨迹和所述轨迹位置误差以确定是否产生了新的预测轨迹; 并根据确定结果生成新的预测轨迹并更新现有预测轨迹或保持现有预测轨迹，其中，在计算轨迹位置误差时， 计算对应于规划的轨迹，其中，基于所述轨迹的轨迹偏离的位置误差前相比的轨迹之间的位置误差的当前计划位置误差，跟踪程序，以比较的基础上设定的计划退出标准和计划位置误差 步骤，并且还包括响应于所述平面位置误差的比较结果与新的后续计划改变现有跟踪程序的步骤中，所述后续节目的改变时，如果与轨道飞行计划的轨迹之间的距离是一个预定的参考飞移内 如果计划更改为后续计划，并且飞行计划轨迹与尾流之间的距离超出了某个标准，那么与尾流计划接近的替代计划 轨迹估计方法。

公开(公告)号：KR1020160118658A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：KR1020150047080

申请日：2015-04-02

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 오은미 ,  전대근 ,  김현경 ,  은연주

IPC: G08G5/00

Abstract: 본발명은비행계획을근거로비행계획궤적을생성하고, 비행계획과항적자료를근거로예측궤적을생성하는단계와, 실시간으로수집된항적자료를근거로상기예측궤적에대한항공기의궤적위치오차를계산하는단계와, 상기예측궤적을기준으로설정한궤적이탈기준과상기궤적위치오차를비교하여새로운예측궤적의생성여부를판단하는단계와, 상기판단결과에따라새로운예측궤적을생성하여기존의예측궤적을갱신하거나기존의예측궤적을유지하는단계를포함하는항공기궤적예측방법및 이를이용한항공기궤적예측시스템을개시한다.

公开(公告)号：KR20180003168A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：KR20160082666

申请日：2016-06-30

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정명숙 ,  은연주 ,  김현경 ,  오은미 ,  전대근 ,  홍성권 ,  권지현

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/0026 ,  G01C21/005 ,  G08G5/06

Abstract: 항공기지상이동경로추출시스템, 방법및 컴퓨터판독가능한기록매체가개시된다. 본발명의일 실시예에따른항공기지상이동경로추출시스템은, 공항내에서탐지되는항공기의지상이동정보를획득하는공항면탐지부, 데이터베이스로부터상기공항의노드(node) 정보를획득하고, 상기지상이동정보를상기노드정보에맵핑(mapping)하는맵핑부, 맵핑된좌표의인접노드정보를수집하고, 수집된인접노드정보중 중복되는노드정보를삭제하여상기항공기의택시라우트(taxi route) 정보를검출하는경로검출부, 상기항공기의스탠드(stand) 노드정보를이용하여상기택시라우트에포함된시작노드정보또는종료노드정보를식별하는노드식별부및, 상기택시라우트를복수의세부라우트로분할하여, 분할된상기세부라우트에최단경로알고리즘을적용하고, 추출된최단경로를포함하는최종택시라우트를추출하는최종경로추출부를포함한다.

Abstract translation: 用于提取飞机的地面路线的系统包括：机场表面检测器，其获取在机场中检测到的飞机的地面移动信息;地图绘制器，其从数据库获取机场的节点信息;以及将地面移动信息与节点信息进行映射; 路由检测器通过收集映射坐标的相邻节点信息并擦除所收集的相邻节点信息中的冗余节点信息来检测飞机的滑行路线信息，节点标识符通过使用站点节点信息来识别出租车路线的起始节点信息或结束节点信息 以及最终路线提取器，其通过将所述滑行路线划分成多个子路线并且将最短路线算法应用于所划分的子路线来提取包括提取的最短路线的最终滑行路线。

公开(公告)号：KR102249931B1

公开(公告)日：2021-05-10

申请号：KR1020180102783

申请日：2018-08-30

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 오은미 ,  은연주 ,  김현경 ,  전대근

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04

Abstract: 궤적기반의항공기교통관리메시지를자동생성하는방법및 장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른궤적기반의항공기교통관리메시지를자동생성하는방법은, 항공로를공유하는복수의항공기에대한궤적을추정하여제1 궤적정보를생성하는단계, 상기제1 궤적정보를이용하여, 상기항공로에서의, 상기복수의항공기의운항계획을스케줄링하는단계, 및상기스케줄링된운항계획에관한관제메시지를작성하여, 상기복수의항공기각각으로제공하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101925937B1

公开(公告)日：2018-12-06

申请号：KR1020160082666

申请日：2016-06-30

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 정명숙 ,  은연주 ,  김현경 ,  오은미 ,  전대근 ,  홍성권 ,  권지현

IPC: G08G5/00

Abstract: 항공기 지상 이동 경로 추출 시스템, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록매체가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 항공기 지상 이동 경로 추출 시스템은, 공항 내에서 탐지되는 항공기의 지상 이동 정보를 획득하는 공항면 탐지부, 데이터베이스로부터 상기 공항의 노드(node) 정보를 획득하고, 상기 지상 이동 정보를 상기 노드 정보에 맵핑(mapping)하는 맵핑부, 맵핑된 좌표의 인접 노드 정보를 수집하고, 수집된 인접 노드 정보 중 중복되는 노드 정보를 삭제하여 상기 항공기의 택시 라우트(taxi route) 정보를 검출하는 경로 검출부, 상기 항공기의 스탠드(stand) 노드 정보를 이용하여 상기 택시 라우트에 포함된 시작 노드 정보 또는 종료 노드 정보를 식별하는 노드 식별부 및, 상기 택시 라우트를 복수의 세부 라우트로 분할하여, 분할된 상기 세부 라우트에 최단 경로 알고리즘을 적용하고, 추출된 최단 경로를 포함하는 최종 택시 라우트를 추 출하는 최종 경로 추출부를 포함한다.