-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101804240B1
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020150168222
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인항공기외부조종사지원시스템에관한것으로, 더욱상세하게는무인항공기의자동이착륙동작이안정화될때까지외부조종사가이착륙을제어할수 있도록, 무인항공기로부터항공기정보를수신하고그 중에서조종에필요한고도, 속도및 엔진정보등을스마트안경을통해외부조종사에게제공함으로써안전하게무인항공기의이착륙을제어할수 있도록하는무인항공기외부조종사지원시스템에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR1020170062706A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168222
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인항공기외부조종사지원시스템에관한것으로, 더욱상세하게는무인항공기의자동이착륙동작이안정화될때까지외부조종사가이착륙을제어할수 있도록, 무인항공기로부터항공기정보를수신하고그 중에서조종에필요한고도, 속도및 엔진정보등을스마트안경을통해외부조종사에게제공함으로써안전하게무인항공기의이착륙을제어할수 있도록하는무인항공기외부조종사지원시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明UAV涉及外部先导支持系统，并且更具体地，涉及到通过一个起飞和着陆的导频以外被控制的高度，直到其稳定的无人驾驶飞机自动起飞操作中，来自无人驾驶飞行器接收飞机的信息，如果有必要，操纵在该 通过智能眼镜向外部飞行员提供速度和发动机信息，从而能够安全控制无人驾驶飞机的起飞和着陆。
-
公开(公告)号：KR101617701B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020140065522
申请日：2014-05-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인기와연결된지상통신장비; 비행통제컴퓨터와상기비행통제검퓨터와연결되어정보를주고받는제1실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비에연결된비행통제장치; 및영상처리컴퓨터와상기영상처리컴퓨터와연결되어정보를주고받는제2실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비와상기비행통제장치에연결된영상조종장치;를포함하는무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것으로, 특히, 비행통제장치에만부여되던무인기통제수단을영상조종장치에도부여하고상호간에제어권한을위임할수 있도록구성한무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR1020150138628A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020140066761
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은하나의무인기를통제하는복수개의통제장치가구비되고, 상기통제장치는, 관제장비내부에구비되며무인기를통제하는적어도하나의내부조종수단; 및관제장비외부에구비되며무인기를통제하는적어도하나의외부조종수단;을포함하며, 상기내부조종수단상호간, 상기외부조종수단상호간및 상기내부조종수단과상기외부조종수단상호간은상기무인기에대한데이터를실시간으로공유하며, 상호간에상기무인기에대한통제권한을위임하는무인기통제권한다중화시스템에관한것으로써, 특히, 동일한무인항공기를통제하는통제장치를복수개로구성하고, 어느하나의통제장치에문제가발생시다른하나의통제장치를이용하여무인기를통제할수 있으므로관제시스템의신뢰성을높일수 있는무인기통제권한다중화시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的控制的复用系统，包括用于控制无人驾驶飞行器的多个控制装置。 所述控制装置包括：至少一个内部操作装置，其布置在所述控制装置的内部并控制无人驾驶飞行器; 以及至少一个外部操作装置，其布置在控制装置外部并控制无人驾驶飞行器。 无人飞行器的数据在内部操作装置之间，外部操作装置之间以及内部操作装置和外部操作装置之间实时共享，并且在其间委托无人驾驶飞行器的控制权限。 更具体地说，本发明涉及一种用于控制无人驾驶飞行器的复用系统，其中有多个控制装置用于控制相同的无人驾驶飞行器，并且通过控制使用另一个的无人驾驶飞行器来提高控制系统的可靠性 控制装置如果有任何一个控制装置有问题。
-
公开(公告)号：KR1020150137524A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：KR1020140065522
申请日：2014-05-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인기와연결된지상통신장비; 비행통제컴퓨터와상기비행통제검퓨터와연결되어정보를주고받는제1실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비에연결된비행통제장치; 및영상처리컴퓨터와상기영상처리컴퓨터와연결되어정보를주고받는제2실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비와상기비행통제장치에연결된영상조종장치;를포함하는무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것으로, 특히, 비행통제장치에만부여되던무인기통제수단을영상조종장치에도부여하고상호간에제어권한을위임할수 있도록구성한무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机和双工控制方法的双工控制系统，用于使用该无人机的无人机。 用于无人机的双面控制系统包括：连接到无人机的地面通信设备; 飞行控制装置，包括飞行控制计算机和连接到飞行控制计算机以发送和接收信息并连接到地面通信装置的第一实时控制计算机; 以及包括视频处理计算机和连接到视频处理计算机以发送和接收信息并连接到地面通信装置和飞行控制装置的第二实时控制计算机的视频引导装置。 更具体地，本发明涉及一种用于无人机和双工控制方法的双面控制系统，用于使用其的无人机，其中仅授予飞行控制装置的无人机控制装置也被授予 飞行控制装置和视频引导装置可以将控制权力相互委托给视频引导装置。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.017 seconds)
