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公开(公告)号：WO2017065486A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2016/011404
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 무인항공기를 위한 통신 시스템은 무인항공기에 탑재되며, 미리 설정된 제1 주파수 대역 및 미리 설정된 제2 주파수 대역을 이용하여 통신하는 탑재 통신 장치, 그리고 상기 탑재 통신 장치와 상기 미리 설정된 제1 주파수 대역 및 미리 설정된 제2 주파수 대역을 이용하여 통신하는 지상 통신 장치를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于无人机的通信系统是安装在无人驾驶飞机上的通信通信系统，并且包括第一通信装置 以及使用预定的第一频带和预设的第二频带与车载通信设备通信的地面通信设备。
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公开(公告)号：WO2017065485A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/KR2016/011403
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명의 한 실시예에 따른 무인항공기를 위한 통신 시스템은 무인항공기에 탑재되며, 미리 설정된 주파수 대역을 이용하여 통신하는 탑재 통신 장치, 그리고 상기 탑재 통신 장치와 상기 미리 설정된 주파수 대역을 이용하여 통신하는 지상 통신 장치를 포함한다.
Abstract translation:
根据本发明的一个实施例中被安装在无人驾驶飞机，使用预定的频带配备有通信设备进行通信，并且预先在上述搭载通信装置用于无人驾驶飞行器通信系统 以及使用设定频段进行通信的地面通信设备。
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公开(公告)号：KR101720157B1
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150142835
申请日：2015-10-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른무인항공기를위한통신시스템은무인항공기에탑재되며, 미리설정된제1 주파수대역및 미리설정된제2 주파수대역을이용하여통신하는탑재통신장치, 그리고상기탑재통신장치와상기미리설정된제1 주파수대역및 미리설정된제2 주파수대역을이용하여통신하는지상통신장치를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150051715A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130133563
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김중욱
CPC classification number: G08G5/04 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G08G5/0013 , G08G5/0026 , G08G5/0069 , G08G5/00 , B64D45/00
Abstract: 실시간영상재생장치및 그방법이개시된다. 여기서, 실시간재생장치는비행데이터를실시간생성하여브로드캐스팅하는비행체, 상기비행체로부터상기비행데이터를실시간으로수신하는지상관제부, 그리고상기지상관제부로부터상기비행데이터를수신하고, 상기비행데이터를지도화면위에실시간으로표시하는영상재생부를포함한다.
Abstract translation: 公开了播放实时视频的装置和方法。 用于播放实时视频的装置包括：用于实时生成飞行数据并播放实时视频的飞行体; 实时接收来自飞行体的飞行数据的地面控制部; 以及用于从地面控制部分接收飞行数据并且将飞行数据实时地显示在地图的屏幕上的视频播放部分。
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公开(公告)号：KR1020150027554A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106103
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법이 개시된다. 화면 전환단계, 엔진시동 선택창의 락 버튼 생성단계, 락 버튼을 해제한 후, START 버튼을 눌러 엔진의 시동을 켤 수 있는 엔진추력 활성화 단계, 지상 공회전(GI)입력단계, 비행 공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를 포함하여 구성된다. 지상 공회전(GI)입력단계 혹은 비행 공회전(FI)입력단계는 지상 공회전의 노브값 100 근방, 비행 공회전의 노브값 200근방으로 숫자를 올림으로써 엔진 추력을 발생시켜, 비행공회전 이하로 스틱을 조절하지 않아도 되며, 조종사가 실수로 잘못된 값을 설정할 가능성이 줄어 추력이 갑자기 내려가는 위험적인 요인을 줄일 수 있으며, 입력이 간편하여 업무의 효율성을 향상시킬 수 있다.
Abstract translation: 在本发明中公开了使用旋钮拨盘的发动机推力输入装置及其输入方法。 输入方法包括：屏幕切换步骤; 发动机点火选择窗口上的锁定按钮生成步骤; 发动机推力启动步骤，其可以通过按下START按钮来点燃发动机; 地面空闲（GI）输入步骤; 战斗空闲（FI）输入步骤; 和屏幕切换步骤。 GI输入步骤或FI输入步骤可以通过将数字增加到GI的大约旋钮值100，并且对于FI围绕旋钮值200，来产生发动机推力。 因此，输入方式可以消除FI下调节棒的需要，通过减少驾驶员错误设定错误值的可能性，减少突然推力下降的危险因素，通过方便的输入可以提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170062706A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150168222
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인항공기외부조종사지원시스템에관한것으로, 더욱상세하게는무인항공기의자동이착륙동작이안정화될때까지외부조종사가이착륙을제어할수 있도록, 무인항공기로부터항공기정보를수신하고그 중에서조종에필요한고도, 속도및 엔진정보등을스마트안경을통해외부조종사에게제공함으로써안전하게무인항공기의이착륙을제어할수 있도록하는무인항공기외부조종사지원시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明UAV涉及外部先导支持系统，并且更具体地，涉及到通过一个起飞和着陆的导频以外被控制的高度，直到其稳定的无人驾驶飞机自动起飞操作中，来自无人驾驶飞行器接收飞机的信息，如果有必要，操纵在该 通过智能眼镜向外部飞行员提供速度和发动机信息，从而能够安全控制无人驾驶飞机的起飞和着陆。
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公开(公告)号：KR101617701B1
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：KR1020140065522
申请日：2014-05-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인기와연결된지상통신장비; 비행통제컴퓨터와상기비행통제검퓨터와연결되어정보를주고받는제1실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비에연결된비행통제장치; 및영상처리컴퓨터와상기영상처리컴퓨터와연결되어정보를주고받는제2실시간제어컴퓨터가구비되고, 상기지상통신장비와상기비행통제장치에연결된영상조종장치;를포함하는무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것으로, 특히, 비행통제장치에만부여되던무인기통제수단을영상조종장치에도부여하고상호간에제어권한을위임할수 있도록구성한무인기이중화통제시스템및 이를이용한무인기이중화통제방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101506805B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130107692
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 터치패널을이용한회전익항공기자동조종장치및 자동조종방법에대하여개시된다. 회전익항공기자동조종방법은콘솔부메인화면의임무조종선택창생성단계, 임무조종선택창의버튼이활성화되는단계와임무조종선택창의버튼을클릭하는단계, 해당버튼에대한업무를수행하는단계로구성되며, 임무조종선택창의버튼을터치함으로써, 항공기가해당버튼에대응하는임무를수행하도록구성된다. 이는, 명령버튼을터치하기때문에, 조종사가실수로스틱을건드릴가능성이줄어들어사고등이일어나는문제를줄여줄수 있으며, 업무의효율성을향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101417498B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120150442
申请日：2012-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 항공기가 촬영한 영상으로부터 객체를 식별하는 영상 처리 장치가 제공된다. 상기 영상 처리 장치는 상기 항공기가 촬영하여 제공하는 입력 영상으로부터 배경과 전경을 분리하여 전경 영역을 추출하는 추출부, 상기 전경 영역의 특징을 추출하여 디스크립터를 생성하는 생성부 및 상기 디스크립터를 데이터베이스와 비교하여 상기 객체의 정보를 검색하는 검색부를 포함한다. 또한, 상기 영상 처리 장치는 상기 전경 영역에 대해 전처리를 수행하여 상기 디스크립터 생성의 용이성과 정확성을 높이는 전처리부를 더 포함한다.
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公开(公告)号：KR200213418Y1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR2020000024829
申请日：2000-09-01
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01L5/00
Abstract: 본 고안은 항공기용 소형엔진의 추력과 마력을 동시에 측정할 수 있도록 동력전달계통을 구성한 것으로
추력선상에 일치한 축방향 및 회전 운동을 하는 엔진마운트축을 베어링 구조물에 연결하여 엔진에 의한 힘을 마찰력 없이 두 로드셀에 전달하고 이를 통해 추력과 마력을 각각 측정할 수 있도록 하는 동력전달계의 추력과 마력 동시 측정장치에 관한 것이다.
본 고안은 항공기용 소형엔진이 연결되는 엔진마운트 고정대(1)와 균형 무게추(4)가 양측에 설치되는 토크축(8)이 양측에서 축방향과 회전방향에 대하여 동시에 자유로이 움직이는 베어링 구조물(5)로 지지되며, 상기 토크축(8)에 설치된 베어링(11)의 일측에 축방향의 힘이 로드셀(2)을 이용하여 측정되는 추력 측정장치 (a)와, 상기 토크축(8)에 설치되어 회전방향의 힘이 로드셀(3)을 이용하여 측정되는 마력 측정장치(b)로 구성되어 추력과 마력을 동시에 측정할 수 있도록 하는 것이다.
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