公开(公告)号：KR101877424B1

公开(公告)日：2018-08-09

申请号：KR1020170097640

申请日：2017-08-01

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박영민 ,  이승훈 ,  황승재

IPC: G01W1/08 ,  G01W1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01W1/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  G01W1/06 ,  G01W2201/00

Abstract: 본발명은관성센서를이용한멀티콥터용대기정보측정장치로서, 멀티콥터에장착되어주변유동장의방향, 속도를실시간으로측정하여, 복잡한기류상황에서비행조종컴퓨터에정보를전달하여, 멀티콥터가안전한비행이가능하도록하는관성센서를이용한멀티콥터용대기정보측정장치에관한것이다. 이를위해, 본발명은일측이중공된관 형상으로제1 방향으로연장되어형성되고, 타측이멀티콥터에고정되는고정본체부, 상기고정본체부와동축을이루고, 제1 방향으로연장되어형성되며, 상기고정본체부의일측에끼워져연결되는회전부, 한쌍의길이축이상기제1 방향으로연장되어형성되고, 한쌍의길이축을지지하며제1 방향과수직을이루는축이상기회전부의일측에결합되는연결부, 상기연결부의한 쌍의축 양끝단에형성되는한 쌍의고정부, 일방향으로연장되는프로브, 상기제1 방향과수직된방향으로연장되어상기프로브를관통하고, 양끝단이상기한 쌍의고정부에각각연결되는회전축을포함하여이루어지는것을특징이다.

公开(公告)号：KR102041203B1

公开(公告)日：2019-11-06

申请号：KR1020180070844

申请日：2018-06-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박영민 ,  황승재 ,  김철완

IPC: B64C29/00 ,  B64C11/00 ,  B64C11/46