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公开(公告)号：KR102238628B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020190128316A
申请日：2019-10-16
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: G01C21/203 , G01C21/28 , G05D1/08 , G08G3/00
Abstract: 본 발명은 전파간섭환경에서 무인항공기(UAV; Unmanned Aerial Vehicle)를 활용한 선박 백업 항법 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 선박의 항해 시 전파간섭환경에 놓였을 때 UAV에서 수신한 UAV의 자세 정보, 선박의 랜드마크 영상 정보 및 이로란(eLoran) 신호를 기반으로 영상 좌표계에서의 랜드마크(Landmark) 좌표계를 계산하고, 이 계산된 랜드마크 좌표계, 이로란 신호 및 이전 시간의 선박위치 정보를 이용하여 현재의 선박위치를 직접표정요소결정법에 의해 계산하는, 전파간섭환경에서 UAV를 활용한 선박 백업 항법 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019117401A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/KR2018/003360
申请日：2018-03-22
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본 발명은 정밀단독측위-실시간(Precise Point Positioning-RealTime Kinematic, PPP-RTK) 서비스하는 DGNSS 중파에서 상태 공간 정보를 이용한 항만 항법(Port Navigation)을 위한 정밀단독측위-실시간 서비스 시스템에 관한 것으로서, 위성으로부터 수신된 GPS 신호를 이용하여 되는 데이터를 수신하고 DGPS(Differential Global Positioning System) 의사 거리 보정(PRC) 및 상태 공간 정보(State Space Representation, SSR) 메시지를 생성하는 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) 기준국; 상기 DGNSS 기준국으로부터 의사 거리 보정(PRC) 및 상태 공간 정보(State Space Representation, SSR) 메시지를 수신하여 포맷팅처리하는 DGNSS 데이터 포맷 처리부; 상기 DGNSS 데이터 포맷 처리부로에 의해 처리된 데이터를 변조시키는 변조부; 및 상기 변조된 데이터를 원하는 클라이언트 측으로 전송하는 데이터 링크 송신기;를 포함하여 구성되어 정밀단독측위-실시간 서비스할 수 있는 효과가 있다.
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3.发明申请위성신호 미약 환경에서의 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법 및 장치 审中-公开在卫星信号弱的环境中使用载波相位和惯性传感器信息生成船舶卫星测量值的方法和装置
公开(公告)号：WO2014061858A1
公开(公告)日：2014-04-24
申请号：PCT/KR2012/009687
申请日：2012-11-15
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01S19/03
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 본 발명은 교량 또는 장애물로 인하여 위성신호의 세기가 미약하거나 차단되었을 경우, 연속적인 항법을 수행하도록 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용하여 새로운 위성정보를 생성함으로써 연속적이고 안정적인 측위결과를 생성할 수 있는 위성신호 미약 환경에서의 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 교량이나 장애물에 의해 위성신호가 미약하거나 차단되어 항법이 불가능하거나 측위 정확도가 나빠지는 경우도, 정밀 측위의 연속성을 유지할 수 있어 안정적이고 연속적인 항법을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용하여 해당 위성의 코드 측정치와 반송파 측정치를 재구성함으로써 미약신호 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지가 어려운 경우에도, 끊김 없이 반송파 미지정수를 유지할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在卫星信号弱的环境中使用载波相位和惯性传感器信息生成船舶的卫星测量值的方法和装置，其中通过使用载波相位生成新的卫星信息， 惯性传感器信息，使得当卫星信号具有弱强度或由于桥梁或障碍物而被阻塞时可以执行连续导航，从而产生连续且稳定的测量结果。 即使由于由桥梁或障碍物引起的弱或阻塞的卫星信号导致定位精度降低或导航，本发明也能够保持精确定位的连续性，从而可以执行稳定且连续的导航。 此外，本发明能够通过使用载波相位和惯性传感器信息来重新配置相应卫星的载波测量值和码测量值，使得即使难以搜索和维护也能够连续地维持载波整数模糊度 载波整数模糊度是由弱信号环境中测量噪声的突然增加引起的。
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公开(公告)号：KR101869731B1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020160097122
申请日：2016-07-29
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: H04B17/345 , H04B17/336 , H04B17/21 , H04B17/27 , G01S19/14
Abstract: 본발명은기준국을선정할때 다중경로오차뿐만아니라다른신호잡음등의기타오차를제거하지않고전파환경및 신호품질을확인하여기준국선정에이용할수 있도록하는 GNSS 기반보정정보를위한기준국선정의전파환경및 신호품질분석방법에관한것으로서, 위성신호로부터측정한관측신호를통해코드측정치를관측식인을통해산출하는단계; 상기코드측정치를관측식인을통해산출하는단계를통해구해진코드측정치에서신호품질을확인하기위하여코드측정치중 측정잡음을주파수간 차분을이용하여를통해구하는단계; 상기측정잡음을주파수간 차분을이용하여를통해구하는단계를통해구해진측정잡음에시간차분을적용하여,을통해 L1과 L2 주파수의측정잡음성분을구하는단계; 상기을통해 L1 주파수와 L2 주파수의측정잡음성분을구하는단계를통해구해진측정잡음성분을통해신호품질을구하고, 상기신호품질과실제측정되는전파간섭을비교하기위하여전파간섭측정장치를통해전파간섭을측정하는단계및 상기전파간섭측정장치를통해전파간섭을측정하는단계를통해측정된전파간섭의측정치와상기산출된신호품질을비교하여비교값을산출하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101221931B1
公开(公告)日：2013-01-15
申请号：KR1020120115390
申请日：2012-10-17
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G01S19/03
Abstract: PURPOSE: A method and a device for creating a satellite location measurement of a ship are provided to stably perform continuous navigation. CONSTITUTION: A GPS receiver(10) receives satellite signals from a satellite and determines the intensity of the signals. An IGS(International GNSS Service) trajectory data provider(30) provides the trajectory information of the satellite. When the signal intensity received by a GPS receiver is determined as weak or cut-off, a inertia sensor unit(20) calculates the current position information of the GPS receiver based on the trajectory information of the satellite. A code measurement generator(40) generates code measurements based on the location information calculated by the inertia sensor and the satellite trajectory information provided by the IGS trajectory data provider. A carrier wave measurement generator(50) generates a carrier wave measurement based on the location information calculated by the inertia sensor and the satellite trajectory information provided by the IGS trajectory data provider. A positioning result generator(60) generates a positioning result based on the generated code and carrier wave measurements. [Reference numerals] (10) GPS receiver; (20) Inertia sensor unit; (30) IGS trajectory data provider; (40) Code measurement generator; (50) Carrier wave measurement value generator; (60) Positioning result generator
Abstract translation: 目的：提供一种用于创建船舶卫星定位测量的方法和装置，以稳定地执行连续导航。 构成：GPS接收机（10）从卫星接收卫星信号并确定信号的强度。 IGS（国际GNSS服务）轨迹数据提供者（30）提供卫星的轨迹信息。 当由GPS接收机接收的信号强度被确定为弱或截止时，惯性传感器单元（20）根据卫星的轨迹信息来计算GPS接收机的当前位置信息。 代码测量生成器（40）基于由惯性传感器计算的位置信息和由IGS轨迹数据提供者提供的卫星轨迹信息生成代码测量。 载波测量发生器（50）基于由惯性传感器计算的位置信息和由IGS轨迹数据提供者提供的卫星轨迹信息产生载波测量。 定位结果生成器（60）基于生成的代码和载波测量产生定位结果。 （附图标记）（10）GPS接收机; （20）惯性传感器单元; （30）IGS轨迹数据提供者; （40）码测量发生器; （50）载波测量值发生器; （60）定位结果发生器
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180013416A
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160097122
申请日：2016-07-29
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: H04B17/345 , H04B17/336 , H04B17/21 , H04B17/27 , G01S19/14
CPC classification number: H04B17/345 , G01S19/14 , H04B17/21 , H04B17/27 , H04B17/336
Abstract: 본발명은기준국을선정할때 다중경로오차뿐만아니라다른신호잡음등의기타오차를제거하지않고전파환경및 신호품질을확인하여기준국선정에이용할수 있도록하는 GNSS 기반보정정보를위한기준국선정의전파환경및 신호품질분석방법에관한것으로서, 위성신호로부터측정한관측신호를통해코드측정치를관측식인을통해산출하는단계; 상기코드측정치를관측식인을통해산출하는단계를통해구해진코드측정치에서신호품질을확인하기위하여코드측정치중 측정잡음을주파수간 차분을이용하여를통해구하는단계; 상기측정잡음을주파수간 차분을이용하여를통해구하는단계를통해구해진측정잡음에시간차분을적용하여,을통해 L1과 L2 주파수의측정잡음성분을구하는단계; 상기을통해 L1 주파수와 L2 주파수의측정잡음성분을구하는단계를통해구해진측정잡음성분을통해신호품질을구하고, 상기신호품질과실제측정되는전파간섭을비교하기위하여전파간섭측정장치를통해전파간섭을측정하는단계및 상기전파간섭측정장치를통해전파간섭을측정하는단계를통해측정된전파간섭의측정치와상기산출된신호품질을비교하여비교값을산출하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于GNSS的校正信息参考标准，用于通过在选择参考站时检查传播环境和信号质量而不消除诸如多径误差和其他信号噪声之类的其他误差来确定参考站 一种用于分析传播环境和信号质量的方法，包括以下步骤：通过从卫星信号测得的观测信号通过观测表达式计算代码测量值; 在使用频间差异的代码测量中获得测量噪声，以在通过观测方程计算代码测量值的步骤获得的代码测量值处检查信号质量; 通过对通过利用频率差获得测量噪声的步骤获得的测量噪声施加时间差来获得L1和L2频率的测量噪声成分; Sanggieul测量的干扰从所述干扰测量装置，以获得在一个确定的测量通过获得L1频率的测量噪声分量和L2频率，要比较的信号质量和干扰的步骤的噪声成分通过实际测量的信号质量 以及通过将所测量的信号质量与通过无线电波干扰测量设备测量无线电波干扰的步骤测量的无线电波干扰的测量值进行比较来计算比较值的步骤。
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公开(公告)号：KR101631967B1
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020150179754
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 본발명은장주기파고측정용 GNSS 기반부이에서의수신기위상말림보상을위한 PPP 및마그네틱컴파스통합시스템에관한것으로서, 보다상세하게는단독정밀위치추정방식인 PPP를이용하여측정치에포함된오차를제거하고, 마그네틱컴파스를이용하여부이의수신기(안테나) 회전수를추정하여측정치를직접보상함으로써, 이러한부이의위치를통해정확한장주기파고를검출할수 있도록한 장주기파고측정용 GNSS 기반부이에서의수신기위상말림보상을위한 PPP 및마그네틱컴파스통합시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及用于补偿基于GNSS的浮标中用于测量长周波高的接收机的相位卷曲的PPP和磁罗盘集成系统，更具体地说，涉及用于补偿相位的PPP和磁罗盘集成系统 在基于GNSS的浮标中的接收器卷曲，用于测量长周期波高，以通过以下方式比较通过浮标位置的精确的长周期波高：通过使用PPP单独消除测量值中包含的误差 精确位置估计方法; 并通过使用磁罗经测量浮标的接收器（天线）的旋转数来直接补偿测量值。
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公开(公告)号：KR102238628B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020190128316
申请日：2019-10-16
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 본발명은전파간섭환경에서무인항공기(UAV; Unmanned Aerial Vehicle)를활용한선박백업항법시스템및 그방법에관한것으로서, 특히선박의항해시 전파간섭환경에놓였을때 UAV에서수신한 UAV의자세정보, 선박의랜드마크영상정보및 이로란(eLoran) 신호를기반으로영상좌표계에서의랜드마크(Landmark) 좌표계를계산하고, 이계산된랜드마크좌표계, 이로란신호및 이전시간의선박위치정보를이용하여현재의선박위치를직접표정요소결정법에의해계산하는, 전파간섭환경에서 UAV를활용한선박백업항법시스템및 그방법에관한것이다.
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