公开(公告)号：KR101869802B1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：KR1020170135907

申请日：2017-10-19

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 조성호 ,  박지성 ,  강돈혁 ,  김미라

IPC: G01S3/801

CPC classification number: G01S3/801

Abstract: 본발명은수중음원방향성탐지방법에관한것으로서, 공간상에배열된 N개의센서를이용하여수중음원을탐지하는수중음원방향성탐지시스템에의해수행되는수중음원방향성탐지방법에있어서, 상기 N개의센서로부터수신되는감지신호를디지털감지신호로변환하고, 상기변환된디지털감지신호를시간-주파수분석을통해주파수영역의신호로변환하는단계; 수중음원탐지를위한탐지주파수구간()을선택하는단계; 상기 N개의센서를 J개의센서그룹으로그룹화하고, 컨벤셔널빔 형성(Conventional Beamforming, CBF) 기법을이용해상기 J개의센서그룹별로 CBF값을계산하는단계; 상기 J개의센서그룹의 CBF를조합하는그룹빔 형성(Grouped Beamforming, GBF) 기법을이용해 GBF 값을산출하는단계; 및상기 GBF 값을이용해상기탐지주파수구간에서수중표적의방향성을탐지하는단계를포함한다. 따라서, 본발명은 N개의센서를소형공간에자율적으로배열할수 있고, 주파수간의빔 패턴을조합하는그룹빔 형성기법(GBF)을통해기존의컨벤셔널빔 형성기법(CBF)에비해탐지성능및 탐지방위정확도가향상될수 있으며, 기존의수중음향센서보다공간적으로소형화가가능하고, 소형화로인한이동성이용이해질수 있다.