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公开(公告)号：KR1020170040446A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139345
申请日：2015-10-02
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법이개시된다. 본발명에따른자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법은, a) 자동운항및 원격조정이가능하도록지피에스위성수신센서, 아이엔에스관성항법장치를포함하는자동운항장치가장착된드론의저면에자동윈치를설치하고, 원격카메라를설치하는단계; b) 상기자동윈치의와이어끝단에, 조류의방향및 유속측정이가능한유속계및 수심기를포함하는해양관측장비를설치하는단계; c) 상기자동운항장치와해양관측장비와전기적으로연결되고상기자동윈치를제어하도록구성된제어장치를상기드론에설치하고, 상기해양관측장비가관측한해양정보를저장하고처리하기위한데이터로거를상기제어장치에설치하며, 관제소의제어명령이상기제어장치에수신되도록하고상기데이터로거의데이터를관제소로송신하기위한셀룰러방식또는위성통신방식의통신모듈을상기제어장치에설치하는단계; d) 상기제어장치가상기드론에설치되면, 상기자동운항장치에특정해역의좌표를입력하여상기드론을특정해역으로무인운항시키는단계; e) 상기드론이특정해역에도착하면상기원격카메라로부터획득된특정해역의영상을확인하고, 상기자동윈치를하강작동시켜상기해양관측장비를해상에투하하여상기해양관측장비로특정해역의수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을포함하는해상정보를취득한후, 취득한해상정보를저장하고상기통신모듈을통하여관제소로송신하는단계; 및 f) 상기 e) 단계가완료되면, 상기자동윈치를상승작동시켜상기해양관측장비를회수한후 상기드론이입력된운항정보에따라관제소로복귀하도록제어하는단계를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해양관측장비를구비한드론이특정해역으로날아가해양관측장비를투하하여해양정보를획득한후 실시간으로관제소에송신함으로써, 해양재난, 재해, 구난시해당해역의해상상태관측자료를실시간으로확보할수 있어서신속한사고대처를할 수있는효과를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR101736381B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150139345
申请日：2015-10-02
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법이개시된다. 본발명에따른자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법은, a) 자동운항및 원격조정이가능하도록지피에스위성수신센서, 아이엔에스관성항법장치를포함하는자동운항장치가장착된드론의저면에자동윈치를설치하고, 원격카메라를설치하는단계; b) 상기자동윈치의와이어끝단에, 조류의방향및 유속측정이가능한유속계및 수심기를포함하는해양관측장비를설치하는단계; c) 상기자동운항장치와해양관측장비와전기적으로연결되고상기자동윈치를제어하도록구성된제어장치를상기드론에설치하고, 상기해양관측장비가관측한해양정보를저장하고처리하기위한데이터로거를상기제어장치에설치하며, 관제소의제어명령이상기제어장치에수신되도록하고상기데이터로거의데이터를관제소로송신하기위한셀룰러방식또는위성통신방식의통신모듈을상기제어장치에설치하는단계; d) 상기제어장치가상기드론에설치되면, 상기자동운항장치에특정해역의좌표를입력하여상기드론을특정해역으로무인운항시키는단계; e) 상기드론이특정해역에도착하면상기원격카메라로부터획득된특정해역의영상을확인하고, 상기자동윈치를하강작동시켜상기해양관측장비를해상에투하하여상기해양관측장비로특정해역의수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을포함하는해상정보를취득한후, 취득한해상정보를저장하고상기통신모듈을통하여관제소로송신하는단계; 및 f) 상기 e) 단계가완료되면, 상기자동윈치를상승작동시켜상기해양관측장비를회수한후 상기드론이입력된운항정보에따라관제소로복귀하도록제어하는단계를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해양관측장비를구비한드론이특정해역으로날아가해양관측장비를투하하여해양정보를획득한후 실시간으로관제소에송신함으로써, 해양재난, 재해, 구난시해당해역의해상상태관측자료를실시간으로확보할수 있어서신속한사고대처를할 수있는효과를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种使用配备有自动绞盘的dron的实时远程海洋观测方法。 使用雄蜂实时远程海洋观测方法根据本发明，一个）的自动操作和接收传感器，ahyien无人驾驶飞机的S.底部平面图提供给jipieseu卫星遥控调整会自动路由装置安装件包括惯性导航系统装备有自动绞盘 安装自动绞车并安装远程摄像头; b）在自动绞盘的导线端安装海洋观测设备，包括能够测量藻类的方向和速度的流量计和水深计; c）其中，所述自动飞行设备和海洋观测装置和电连接到设备控制单元，用于控制在无人驾驶飞机自动绞盘，数据记录器来存储海洋观测装置观测到海洋信息，并且处理 和安装控制装置，并接收所述相移器的控制装置的流量控制方法，包括将控制命令：在安装蜂窝或在几乎数据到控制设备将数据传输到通信量控制的通信模块的卫星通信系统; d）当控制装置安装在无人驾驶飞机中时，将特定海域的坐标输入自动导航装置，并操作无人驾驶飞机到特定海域; E）水的温度的特定区域的由当到达特定区域检查从远程摄像机获得的特定区域的图像的无人驾驶飞机，并通过操作降低自动绞盘海上释放海洋观测设备到海洋观测设备， 获取包括深度，盐度，流速和潮汐方向的海面信息，存储获取的海面信息，并将获取的海面信息通过通信模块发送给站点; f）当步骤e）完成时，启动自动绞车以恢复海上观测设备，并根据输入的导航信息控制无人机返回到控制站。 的。 根据本发明，海洋观测装备无人机通过向与海州的观测分辨率时带走释放的海洋观测设备在特定区域的实时交通管制，海上应急抢险救灾的再获取海洋信息 可以实时保护，因此可以提供及时应对事故的效果。
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公开(公告)号：KR101710613B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020150142448
申请日：2015-10-12
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 수중익을구비한수중드론을이용한실시간파랑-유속관측방법이개시된다. 본발명에따른수중익을구비한수중드론을이용한실시간파랑-유속관측방법은, a) 자동운항및 원격조정이가능하도록지피에스위성수신센서와아이엔에스관성항법장치를포함하는자동운항장치가장착되고방수구조를갖는드론의저면에, 수면에착륙한드론이파랑이나조류에의해이동할수 있도록파랑이나조류의흐름에영향을받기위한수중익을설치하는단계; b) 상기드론에파랑센서를포함하는해양관측장비를설치하고, 원격카메라를설치하는단계; c) 상기자동운항장치와해양관측장비와전기적으로연결되어자동운항장치와해양관측장비를제어하도록구성된제어장치를상기드론에설치하고, 상기해양관측장비가관측한파랑에대한해양정보를저장하고처리하기위한데이터로거를상기제어장치에설치하며, 관측소의제어명령이상기제어장치에수신되도록하고상기데이터로거의데이터를관측소로송신하기위한셀룰러방식또는위성통신방식의통신모듈을상기제어장치에설치하는단계; d) 상기제어장치가상기드론에설치되면, 상기자동운항장치에특정해역의좌표를입력하여상기드론을특정해역으로무인운항시키는단계; e) 상기드론이특정해역에도착하면상기원격카메라로부터획득된특정해역의영상을확인하고, 상기드론을수면에착륙시켜상기드론이조류에따라이동하거나파랑에의해움직이는것을토대로조류의방향과속도및 파랑의크기를측정한후, 측정한정보를저장하고상기통신모듈을통하여관측소로송신하는단계; 및 f) 상기 e) 단계가완료되면, 상기드론이입력된운항정보에따라관측소로복귀하도록제어하여상기드론을회수하는단계를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 수중익을구비하고해양관측장비를구비한방수드론이특정해역으로날아가수면에착륙한후, 표류부이처럼조류의영향을받는수중익에의해조류를따라이동하면서조류의방향과속도를획득하고파랑센서를통하여파고의높이와파향등에대한정보를획득한후 획득된정보를실시간으로관측소에송신함으로써, 연안에서선박사고, 기름유출, 해상실종, 쓰나미, 지진해일, 태풍, 너울성파랑등 재난, 재해, 구난상황발생시실시간으로획득된해양정보를토대로해양사고를사전에예보하거나, 신속한구조활동이나구조방향등을판단할수 있는효과를제공할수 있게된다.
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