公开(公告)号：KR101850247B1

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：KR1020170065411

申请日：2017-05-26

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 이주한 ,  신동섭 ,  전호경 ,  박재범 ,  최명하 ,  최희선

IPC: E21B25/18 ,  E21B7/12

CPC classification number: E21B25/18 ,  E21B7/12

Abstract: 본발명에따른해저코어시추장치는다각형의링 구조체들이상부및 하부에배치되고, 상기링 구조체들을수직으로연결하는복수개의수직바들을포함하는프레임; 상기프레임의상부중앙부분에위치하며, 코어의채취를위한회전동력을제공하는수중모터부; 상기수중모터부의하부에연결되어회전하며, 상기코어를채취및 보관하는코어바렐; 상기프레임의측부에결합되는복수의다리들; 상기프레임의상기측부에결합되어상기프레임의기울기상태를감지하는복수의기울기센서들; 상기다리들의상하이동을위한복수의유압실린더들; 상기다리들과상기유압실린더들을연결하는복수의연결부재들; 상기프레임내에배치되며, 상기유압실린더들및 상기수중모터부의구동을위한오일공급을조절하는펌프용탱크; 상기프레임내에배치되며, 상기오일을저장하는오일탱크; 및상기프레임내에배치되며, 상기기울기센서들에서감지된기울기신호에따라상기다리들의상하이동을위한상기유압실린더들의동작을제어하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR102101065B1

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：KR1020170133840

申请日：2017-10-16

Applicant: 한국해양과학기술원

Inventor： 이주한 ,  전호경 ,  박재범 ,  최명하

IPC: G01W1/02 ,  G01W1/10 ,  G01S19/01 ,  G01D21/02 ,  G01D11/24 ,  H02S40/32 ,  H02S50/00 ,  H01L31/042