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公开(公告)号：WO2011040705A2
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/KR2010/005340
申请日：2010-08-13
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단 , 최형식 , 박한일
CPC classification number: F04D29/106 , F04D13/062
Abstract: 본 발명은 고압의 물이 수중모터의 회전축을 따라 유입하는 것을 차폐하는 이중의 오일자켓을 구비한 수중모터의 수밀장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 특히 고심도에서 동작하는 기계장치의 경우에도 수중모터의 회전축을 따라 고압의 물이 쉽게 유입할 수 없으므로 물의 침투로 인한 기계장치의 동작 장애나 훼손이 발생할 염려가 없다. 또한 오일자켓을 교체하는 과정이 용이하므로 기계장치의 유지 보수가 효과적으로 이루어질 수 있다.
Abstract translation: 水下马达的水密装置技术领域本发明涉及一种水下马达的水密装置，该水下马达具有双层油套，其用于屏蔽沿着水下马达的旋转轴线的高压水的流入。 按照本发明，特别是对于在图1中的阐述操作不能是高压水容易地沿水操作马达的旋转轴流动的机器是不可能使一个故障或损坏的机构，由于水渗透发生。 另外，更换油套的过程很简单，所以可以高效地完成机器的维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101260873B1
公开(公告)日：2013-05-06
申请号：KR1020110110343
申请日：2011-10-27
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A manipulator for working underwater is provided to save production costs by minimizing the weight of an internal cable through arranging the internal cable through a joint and an inner part of the joint, and perfectly performing waterproofing. CONSTITUTION: A manipulator for working underwater comprises a first joint unit(100) and a second joint unit(200). The first joint unit comprises a body(110), a rear cover(120), a first motor driver(130), an intermediate body(140), a motor(150), a harmonic driver(160), a power transmission member(170), a front cover(125), a sealing unit, a waterproof connector(190), a second joint unit(200), and inner cables(C2, C3). The sealing unit is connected to the front cover, and surrounds a hollow shaft for water-tightness. The waterproof connector is equipped to one side of the body, and is connected to an underwater cable. The inner cable is extended to an opening hole, a penetration hole, and the second joint unit passing through the body.
Abstract translation: 目的：提供一种水下作业机械手，通过将内部电缆穿过接头和接头的内部部分，最大程度地减轻内部电缆的重量，从而节省生产成本，并实现完美的防水。 构成：用于水下作业的操纵器包括第一接头单元（100）和第二接头单元（200）。 第一接头单元包括主体（110），后盖（120），第一马达驱动器（130），中间体（140），马达（150），谐波驱动器（160），动力传递部件 （170），前盖（125），密封单元，防水连接器（190），第二接头单元（200）和内部电缆（C2，C3）。 密封单元连接到前盖，并且围绕空心轴以防水密。 防水连接器配备在主体的一侧，并连接到水下电缆。 内部电缆延伸到开口孔，穿透孔和穿过身体的第二关节单元。
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公开(公告)号：KR101142694B1
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：KR1020090092379
申请日：2009-09-29
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단
CPC classification number: F04D29/106 , F04D13/062
Abstract: 본 발명은 고압의 물이 수중모터의 회전축을 따라 유입하는 것을 차폐하는 이중의 오일자켓을 구비한 수중모터의 수밀장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 특히 고심도에서 동작하는 기계장치의 경우에도 수중모터의 회전축을 따라 고압의 물이 쉽게 유입할 수 없으므로 물의 침투로 인한 기계장치의 동작 장애나 훼손이 발생할 염려가 없다. 또한 오일자켓을 교체하는 과정이 용이하므로 기계장치의 유지 보수가 효과적으로 이루어질 수 있다.
수중모터, 회전축, 수밀-
公开(公告)号：KR101056907B1
公开(公告)日：2011-08-12
申请号：KR1020090108708
申请日：2009-11-11
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단 , 주식회사 디.에스.케이 , 이에스 주식회사
CPC classification number: B63H2005/075
Abstract: 본 발명은 해저용 추진모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터를 이용한 해저 추진체의 방수를 위해 필연적으로 가지는 자석 커플링을 제거하고 자석 커플링 그 자체를 모터화한 것이다. 본 발명은 외전형 회전자와 추진날개가 일체형인 구조를 갖는다. 본 발명은 기존의 자석 커플링 하나의 구조보다도 간단한 형식이며, 일반적으로 큰 동력을 전달해야 할 경우에는 슬립이 생기는 것을 막기 위해 자석 커플링을 큰 구조로 제작하여야 하나 본 발명은 이러한 경우 굳이 큰 구조로 제작하지 않더라도 슬립이 발생하지 않는다. 또한 기존의 모터를 이용한 해저 추진체의 동력 전달 부분에서 감속기와 자석 커플링을 제거함으로써 구조가 간단하고 가공이 간단하며 조립 분해가 쉬울 뿐만 아니라 동력전달의 손실을 최소로 할 수 있다.
모터, 자석 커플링, 감속기Abstract translation: 本发明涉及一种海底推进电机，并且更具体地，消除用于使用推进剂发动机和机动化磁耦合本身海底的水的磁耦合的必要性。 本发明具有外转子和螺旋桨一体形成的结构。 本发明比传统的磁耦合的结构类型的一个简单的，如果需要通常传输大的功率，以包括本发明的一个必须产生一个磁耦合到大型结构，以防止在滑移发生故意较大结构这样的情况下 即使没有制造，滑动也不会发生。 另外，通过减速齿轮和在使用常规推进剂发动机结构海底的动力传输部分的磁耦合被移除是简单，易于加工和易于组装以及电力传输到最低限度的分解损失。
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公开(公告)号：KR1020110051894A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108708
申请日：2009-11-11
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단 , 주식회사 디.에스.케이 , 이에스 주식회사
CPC classification number: B63H2005/075
Abstract: PURPOSE: An undersea propulsion motor is provided to simplify the structure of a propulsion motor since magnet coupling for waterproofing an underwater propulsion unit using a motor is removed and the magnet coupling itself is motorized. CONSTITUTION: An undersea propulsion motor comprises a stator(2) and an outer rotor(1). The stator is composed of a core(9) and a shaft(5). If current is applied to a coil(8), the core experiences magnetic force. The outer rotor comprises barrels(11,12) and a blade(10). The barrels and the blade are formed integrally on the inner and outer sides of a permanent magnet(7). The rotor rotates by magnetic force generated from the stator in a state of surrounding the outer part of the stator.
Abstract translation: 目的：提供海底推进电机以简化推进电机的结构，因为去除了使用电机防水水下推进装置的磁耦合，并使电动机联结本身。 构成：海底推进马达包括定子（2）和外转子（1）。 定子由芯（9）和轴（5）组成。 如果电流施加到线圈（8），则磁芯经受磁力。 外转子包括桶（11,12）和叶片（10）。 所述桶和所述叶片一体形成在永磁体（7）的内侧和外侧上。 在围绕定子外部的状态下，转子由定子产生的磁力旋转。
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公开(公告)号：KR1020110034896A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：KR1020090092379
申请日：2009-09-29
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단
CPC classification number: F04D29/106 , F04D13/062
Abstract: PURPOSE: A watertight device of an underwater motor is provided to prevent the malfunction of the device by preventing high-pressure water from flowing into device. CONSTITUTION: A watertight device of an underwater motor comprises a first sealing space(B) and a second sealing space(C). The first sealing space is formed by surrounding the rotary shaft(5) of a motor(10) using an outer oil jacket(1). The second sealing space is formed inside the first sealing space and re-surrounds the rotary shaft of the motor. The motor prevents water from flowing into the device by injecting oil into the first and second sealing spaces.
Abstract translation: 目的：提供水下电机的防水装置，通过防止高压水流入设备来防止设备故障。 构成：水下马达的防水装置包括第一密封空间（B）和第二密封空间（C）。 第一密封空间通过使用外部油套（1）围绕马达（10）的旋转轴（5）而形成。 第二密封空间形成在第一密封空间的内部并且重新包围电动机的旋转轴。 马达通过将油注入第一和第二密封空间来防止水流入装置。
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