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公开(公告)号：KR1020150124842A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140051952
申请日：2014-04-29
Applicant: 주식회사 스맥 , 한국해양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른매니퓰레이터는, 제1구동부(110) 내지제3구동부(130)가구비되는베이스바디(100); 상기베이스바디(100)에일측(210)이회전가능하게구비되는제1링크(200); 상기제1링크(200)의일측(210)과상기제1구동부(110)를연결하는제1연결수단(500); 상기제1링크(200)의타측(220)에일측(310)이회전가능하게구비되는제2링크(300); 상기제2링크(300)의일측(310)과상기제2구동부(120)를연결하는제2연결수단(600); 상기제2링크(300)의타측(320)에일측(410)이회전가능하게구비되는제3링크(400); 및상기제3링크(400)의일측(410)과상기제3구동부(130)를연결하는제3연결수단(700)를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的机械手包括：基体（100），包括第一驱动部分（110）到第三驱动部分（130）; 布置在所述基体（100）上的第一连杆（200），以使得一侧（210）能够旋转; 用于将第一连杆（200）的一侧（210）连接到第一驱动部分（110）的第一连接装置（500）; 布置在所述第一连杆（200）的另一侧（220）上的第二连杆（300），以使得一侧（310）能够旋转; 用于将第二连杆（300）的一侧（310）连接到第二驱动部件（120）的第二连接装置（600）; 布置在所述第二连杆（300）的另一侧（320）上的第三连杆（400），使得一侧（410）能够旋转; 以及用于将第三连杆（400）的一侧（410）连接到第三驱动部（130）的第三连接装置（700）。
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公开(公告)号：KR1020160043409A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：KR1020140137761
申请日：2014-10-13
Applicant: 한국해양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 바디의전후방에배치되는한 쌍의부력발생용실린더에서는서로동일한부력이유지되도록하여수중글라이더의자세제어에영향을미치지않으면서그 부력이변화되며, 별도로마련된자세제어기에의하여수중글라이더의피칭이제어되는수중글라이더를제공하게된다.
Abstract translation: 本发明提供一种水下滑翔机。 保持设置在水下滑翔机的身体的前侧和后侧上的一对浮力发生缸相同的浮力，而不影响水下滑翔机的姿势控制。 此外，水下滑翔机的俯仰由附加提供的姿势控制器控制。
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