公开(公告)号：KR1020160093287A

公开(公告)日：2016-08-08

申请号：KR1020150014090

申请日：2015-01-29

Applicant: 한남대학교 산학협력단

Inventor： 이용택 ,  김경수 ,  박성록 ,  심재민

IPC: B65G47/90 ,  B25J9/06 ,  B65G47/46 ,  B65G43/08

CPC classification number: B65G47/904 ,  B25J9/06 ,  B65G43/08 ,  B65G47/46 ,  B65G2203/0258 ,  B65G2203/042

Abstract: 본발명은, 물품분류용로봇시스템에관한것으로서, 구체적으로는, 물품을픽업하여컨베이어라인상으로이송시킬수 있도록구성된물품분류용다관절로봇에관한것이며, 적어도하나이상의서보모터를통해물품을이송하는물품이송용로봇시스템에있어서, 컨베이어벨트의일측에배치되어제1서보모터에의해회전되는베이스부; 상기베이스에마련되는제2서보모터와연결되는제1구동암; 상기제1구동암에마련되는제3서보모터와연결되는제2구동암; 상기제2구동암에마련되는제4서보모터와연결되는제3구동암; 상기제3구동암에마련되는제5서보모터와연결되는파지부; 및상기제1서보모터내지제5서보모터의회전량을순차적으로제어하는제어부를특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对商品进行分类的机器人系统，更具体地说，涉及一种用于分类商品的铰接机器人，该机器人被构造成拾取货物并将货物转运到输送线。 用于对通过至少一个伺服电机传送货物的商品进行分类的机器人系统包括：设置在传送带一侧的基座部分，并由第一伺服电动机旋转; 连接到布置在基部上的第二伺服电动机的第一驱动臂; 连接到布置在所述第一驱动臂上的第三伺服电动机的第二驱动臂; 连接到布置在所述第二驱动臂上的第四伺服电动机的第三驱动臂; 连接到布置在第三驱动臂上的第五伺服电动机的把持部分; 以及顺序地控制第一至第五伺服电动机的旋转量的控制部。 因此，本发明的机器人系统可以通过在转移货物的过程中分类可接受的产品或不合格产品来容易地对商品进行分类。

公开(公告)号：KR101683087B1

公开(公告)日：2016-12-06

申请号：KR1020150014090

申请日：2015-01-29

Applicant: 한남대학교 산학협력단

Inventor： 이용택 ,  김경수 ,  박성록 ,  심재민

IPC: B65G47/90 ,  B25J9/06 ,  B65G47/46 ,  B65G43/08

Abstract: 본발명은, 물품분류용로봇시스템에관한것으로서, 구체적으로는, 물품을픽업하여컨베이어라인상으로이송시킬수 있도록구성된물품분류용다관절로봇에관한것이며, 적어도하나이상의서보모터를통해물품을이송하는물품이송용로봇시스템에있어서, 컨베이어벨트의일측에배치되어제1서보모터에의해회전되는베이스부; 상기베이스에마련되는제2서보모터와연결되는제1구동암; 상기제1구동암에마련되는제3서보모터와연결되는제2구동암; 상기제2구동암에마련되는제4서보모터와연결되는제3구동암; 상기제3구동암에마련되는제5서보모터와연결되는파지부; 및상기제1서보모터내지제5서보모터의회전량을순차적으로제어하는제어부를특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于对商品进行分类的机器人系统，更具体地说，涉及一种用于分类商品的铰接机器人，该机器人被构造成拾取货物并将货物转运到输送线。 用于对通过至少一个伺服电机传送货物的商品进行分类的机器人系统包括：设置在传送带一侧的基座部分，并由第一伺服电动机旋转; 连接到布置在基部上的第二伺服电动机的第一驱动臂; 连接到布置在所述第一驱动臂上的第三伺服电动机的第二驱动臂; 连接到布置在所述第二驱动臂上的第四伺服电动机的第三驱动臂; 连接到布置在第三驱动臂上的第五伺服电动机的把持部分; 以及顺序地控制第一至第五伺服电动机的旋转量的控制部。 因此，本发明的机器人系统可以通过在转移货物的过程中分类可接受的产品或不合格产品来容易地对商品进行分类。