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公开(公告)号：KR101683087B1
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020150014090
申请日：2015-01-29
Applicant: 한남대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 물품분류용로봇시스템에관한것으로서, 구체적으로는, 물품을픽업하여컨베이어라인상으로이송시킬수 있도록구성된물품분류용다관절로봇에관한것이며, 적어도하나이상의서보모터를통해물품을이송하는물품이송용로봇시스템에있어서, 컨베이어벨트의일측에배치되어제1서보모터에의해회전되는베이스부; 상기베이스에마련되는제2서보모터와연결되는제1구동암; 상기제1구동암에마련되는제3서보모터와연결되는제2구동암; 상기제2구동암에마련되는제4서보모터와연결되는제3구동암; 상기제3구동암에마련되는제5서보모터와연결되는파지부; 및상기제1서보모터내지제5서보모터의회전량을순차적으로제어하는제어부를특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对商品进行分类的机器人系统，更具体地说，涉及一种用于分类商品的铰接机器人，该机器人被构造成拾取货物并将货物转运到输送线。 用于对通过至少一个伺服电机传送货物的商品进行分类的机器人系统包括：设置在传送带一侧的基座部分，并由第一伺服电动机旋转; 连接到布置在基部上的第二伺服电动机的第一驱动臂; 连接到布置在所述第一驱动臂上的第三伺服电动机的第二驱动臂; 连接到布置在所述第二驱动臂上的第四伺服电动机的第三驱动臂; 连接到布置在第三驱动臂上的第五伺服电动机的把持部分; 以及顺序地控制第一至第五伺服电动机的旋转量的控制部。 因此，本发明的机器人系统可以通过在转移货物的过程中分类可接受的产品或不合格产品来容易地对商品进行分类。
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公开(公告)号：KR1020160121634A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：KR1020150050103
申请日：2015-04-09
Applicant: 한남대학교 산학협력단
IPC: A61F13/00
Abstract: 본발명은환부보호용방수장치및 그방수장치의사용방법에대한것이다. 보다상세하게는환자의환부부분을감싸도록구성되어내부로습기가침투하지않도록하는보호용커버; 및상기보호용커버의양단각각에구비되어상기보호용커버를환자의환부부분을감싼상태로고정시키는한 쌍의고정용유닛;을포함하는것을특징으로하는환부보호용방수장치에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170114635A
公开(公告)日：2017-10-16
申请号：KR1020160041912
申请日：2016-04-05
Applicant: 한남대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은압력차이에따른기체투과율측정장치에대한것이다. 보다상세하게는상부에시편이위치하고, 상기시편을투과한기체가토출되는기체토출부를갖는시편장착대; 기설정된압력으로상기시편의가장자리상부를가압하며, 내부에기체주입부가형성되어상기기체주입부를통해상기시편에기체를주입하는압력가압부; 상기압력가압부를구동시키는구동부; 상기기체주입부로기체를주입하는기체주입수단; 상기시편장착대하부에위치하여, 상기시편에가압되는압력을실시간으로측정하는압력측정부; 및상기압력측정부에서측정된압력값을기반으로, 기체가상기시편을통과하면서발생된압력차이를연산하는제어부;를포함하는것을특징으로하는압력차이에따른기체투과율측정장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及根据压差测量气体渗透率的装置。 更具体地说，本发明涉及一种试样安装台，其上设置有试样并具有排出试样的排气部分; 压力施加单元，其以预定压力对样本的边缘的上部进行加压，并具有形成在其中的气体注入单元，并通过气体注入单元向样本中注入气体; 驱动压力施加单元的驱动单元; 用于将气体注入气体注入单元的气体注入装置; 压力测量单元位于样品放置台下方，实时测量施加在样品上的压力; 以及控制器，用于基于由压力测量单元测量的压力值计算当气体通过样本时产生的压力差。
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公开(公告)号：KR1020160093287A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150014090
申请日：2015-01-29
Applicant: 한남대학교 산학협력단
CPC classification number: B65G47/904 , B25J9/06 , B65G43/08 , B65G47/46 , B65G2203/0258 , B65G2203/042
Abstract: 본발명은, 물품분류용로봇시스템에관한것으로서, 구체적으로는, 물품을픽업하여컨베이어라인상으로이송시킬수 있도록구성된물품분류용다관절로봇에관한것이며, 적어도하나이상의서보모터를통해물품을이송하는물품이송용로봇시스템에있어서, 컨베이어벨트의일측에배치되어제1서보모터에의해회전되는베이스부; 상기베이스에마련되는제2서보모터와연결되는제1구동암; 상기제1구동암에마련되는제3서보모터와연결되는제2구동암; 상기제2구동암에마련되는제4서보모터와연결되는제3구동암; 상기제3구동암에마련되는제5서보모터와연결되는파지부; 및상기제1서보모터내지제5서보모터의회전량을순차적으로제어하는제어부를특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对商品进行分类的机器人系统，更具体地说，涉及一种用于分类商品的铰接机器人，该机器人被构造成拾取货物并将货物转运到输送线。 用于对通过至少一个伺服电机传送货物的商品进行分类的机器人系统包括：设置在传送带一侧的基座部分，并由第一伺服电动机旋转; 连接到布置在基部上的第二伺服电动机的第一驱动臂; 连接到布置在所述第一驱动臂上的第三伺服电动机的第二驱动臂; 连接到布置在所述第二驱动臂上的第四伺服电动机的第三驱动臂; 连接到布置在第三驱动臂上的第五伺服电动机的把持部分; 以及顺序地控制第一至第五伺服电动机的旋转量的控制部。 因此，本发明的机器人系统可以通过在转移货物的过程中分类可接受的产品或不合格产品来容易地对商品进行分类。
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公开(公告)号：KR1020160093288A
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020150014091
申请日：2015-01-29
Applicant: 한남대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 하이브리드발전장치에관한것으로서, 구체적으로는태양광발전과풍력발전을동시에수행할수 있도록구성된발전장치에관한것이며, 베이스프레임; 상기베이스프레임에설치되는수직축; 상기수직축에회전가능하게장착되는회전구; 상기회전구에서로일정간격을두고마련되는다수개의블레이드; 상기블레이드에의해상기회전구에발생되는회전력을전달받아발전되는발전부; 상기수직축의상부에서상기수직축의중심을기준으로회전가능하게설치되는지지부; 상기지지부에마련되며, 상기수직축의길이방향과교차하는방향을중심으로회전가능하게상기지지부에설치되는태양전지패널; 상기태양전지패널과상기지지부에회전력을전달하는회전구동부; 및상기회전구동부와연결되어상기태양전지패널과상기지지부의회전각도를제어하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 混合发电装置技术领域本发明涉及混合发电装置。 更具体地，电力设备被配置为同时产生太阳能和风力。 混合发电装置包括：基架; 安装在基架上的垂直轴; 安装在垂直轴上以旋转的旋转球; 多个叶片以预定间隔布置在旋转球体上; 生成单元，其接收由所述叶片在所述旋转球体上产生的旋转力，以产生动力; 支撑单元，其安装在垂直轴的上部以围绕竖直轴旋转; 太阳能电池板，其布置并安装在所述支撑单元上，以在与所述竖直轴的纵向相交的方向上旋转; 旋转驱动单元，其向支撑单元和太阳能电池板传递旋转力; 以及控制单元，其连接到旋转驱动单元以控制太阳能电池板和支撑单元的旋转角度。
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