公开(公告)号：WO2021133070A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/KR2020/019025

申请日：2020-12-23

Applicant: 한양대학교에리카산학협력단

Inventor： 최영진 ,  이건 ,  홍근영

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00 ,  B25J17/0241 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/1045 ,  B25J9/126

Abstract: 구름구 관절이 제공된다. 상기 구름구 관절은, 제1 바디; 상기 제1 바디와 대향되게 이격 배치되는 제2 바디; 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이에 배치되되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디와 비 접촉되는 연결체; 및 상기 제1 바디, 상기 제2 바디 및 상기 연결체를 서로 연결하여 텐세그리티(tensegrity) 구조를 이루게 하는 연결 와이어 부재를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2019013528A1

公开(公告)日：2019-01-17

申请号：PCT/KR2018/007815

申请日：2018-07-10

Applicant: 한양대학교에리카산학협력단

Inventor： 최영진 ,  이건

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00 ,  A61F2/54 ,  A61F2/30

CPC classification number: A61F2/30 ,  A61F2/54 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J17/00

Abstract: 인공 관절이 제공된다. 상기 인공 관절은, 제1 뼈대 및 상기 제1 뼈대에서 양측으로 분기하는 제1-1 가지 및 제1-2 가지를 포함하는 제1 관절 부재, 제2 뼈대 및 상기 제2 뼈대에서 양측으로 분기하는 제2-1 가지 및 제 2-2 가지를 포함하는 제2 관절 부재, 상기 제1-1 가지의 일 측과 상기 제2-1 가지의 일 측을 연결하는 제1 메인 스트링, 상기 제1-1 가지의 일 측과 상기 제2-2 가지의 일 측을 연결하는 제2 메인 스트링, 상기 제1-2 가지의 일 측과 상기 제2-1 가지의 일 측을 연결하는 제3 메인 스트링, 및 상기 제1-2 가지의 일 측과 상기 제2-2 가지의 일 측을 연결하는 제4 메인 스트링을 포함할 수 있다.