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发明申请
구름구 관절 审中-公开

公开(公告)号：WO2021133070A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/KR2020/019025

申请日：2020-12-23

Applicant: 한양대학교에리카산학협력단

Inventor： 최영진 , 이건 , 홍근영

IPC: B25J17/02 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/00 , B25J17/0241 , B25J9/0009 , B25J9/1045 , B25J9/126

Abstract: 구름구 관절이 제공된다. 상기 구름구 관절은, 제1 바디; 상기 제1 바디와 대향되게 이격 배치되는 제2 바디; 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이에 배치되되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디와 비 접촉되는 연결체; 및 상기 제1 바디, 상기 제2 바디 및 상기 연결체를 서로 연결하여 텐세그리티(tensegrity) 구조를 이루게 하는 연결 와이어 부재를 포함할 수 있다.

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