公开(公告)号：WO2016204437A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/KR2016/005857

申请日：2016-06-02

Applicant: 한양대학교에리카산학협력단

Inventor： 이병주 ,  차효정 ,  정관영 ,  원종윤

IPC: A61M25/01 ,  A61M25/09 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B90/00 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303 ,  A61M25/01 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0116 ,  A61M25/09 ,  A61M25/09041 ,  A61M2210/12

Abstract: 혈관중재시술로봇이 제공된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 혈관중재시술로봇은 도관을 도관의 길이방향을 축으로 회전시키는 도관 회전부, 도관 회전부의 일측에 구비되고, 도관에 가이드 와이어(guide wire)가 삽입된 상태에서, 가이드 와이어를 상기 가이드 와이어의 길이방향으로 이송시키고 가이드 와이어의 길이방향을 축으로 회전시키는 가이드 와이어 회전공급부, 도관 회전부와 가이드 와이어 회전공급부를 도관의 길이방향으로 이송시키는 이송부 및 도관 회전부의 타측에 구비되어, 도관을 지지하면서, 이송부가 도관 회전부와 가이드 와이어 회전공급부를 도관의 길이방향으로 이송시킬 때, 도관의 길이방향을 따라 신축가능한 신축부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 提供血管介入机器人。 根据本发明的一个实施例的血管介入机器人可以包括：导管旋转单元，用于围绕导管的纵向旋转导管; 引导线旋转供给单元，设置在导管旋转单元的一侧，用于沿导丝的纵向传送导丝，并且在导丝的纵向方向上绕导丝的方向旋转， 导丝插入导管中; 传送单元，用于沿导管的纵向方向传送导管旋转单元和导丝线旋转和供应单元; 以及设置在所述导管旋转单元的另一侧的拉伸单元，所述拉伸单元在所述导管旋转单元的另一侧被沿着所述导管的纵向方向可拉伸，同时当所述传送单元将所述导管旋转单元和所述导丝旋转和供给单元沿纵向 导管方向。