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公开(公告)号：KR1020170059272A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150163440
申请日：2015-11-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다면체를이용한카메라칼리브레이션시스템및 방법에관한것으로, 보다구체적으로이동하는다면체의깊이영상을획득하기위한깊이카메라와컬러영상을획득하기위한컬러카메라를포함하는 RGB-D 카메라부, 상기깊이영상으로부터상기다면체의꼭지점정보를추출하기위한제1 꼭지점추출부, 상기컬러영상으로부터상기다면체의꼭지점정보를추출하기위한제2 꼭지점추출부및 상기제1 꼭지점추출부에의해추출된상기다면체의꼭지점정보와상기제2 꼭지점추출부에의해추출된상기다면체의꼭지점정보를매칭하여상기깊이카메라와상기컬러카메라의연관관계를도출하기위한칼리브레이션연산을수행하는제1 처리부를포함하며, 3차원물체인다면체에서 3개의면이교차하는지점인꼭지점을활용함으로써카메라의칼레브레이션연산을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101781515B1
公开(公告)日：2017-09-25
申请号：KR1020150163440
申请日：2015-11-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다면체를이용한카메라칼리브레이션시스템및 방법에관한것으로, 보다구체적으로이동하는다면체의깊이영상을획득하기위한깊이카메라와컬러영상을획득하기위한컬러카메라를포함하는 RGB-D 카메라부, 상기깊이영상으로부터상기다면체의꼭지점정보를추출하기위한제1 꼭지점추출부, 상기컬러영상으로부터상기다면체의꼭지점정보를추출하기위한제2 꼭지점추출부및 상기제1 꼭지점추출부에의해추출된상기다면체의꼭지점정보와상기제2 꼭지점추출부에의해추출된상기다면체의꼭지점정보를매칭하여상기깊이카메라와상기컬러카메라의연관관계를도출하기위한칼리브레이션연산을수행하는제1 처리부를포함하며, 3차원물체인다면체에서 3개의면이교차하는지점인꼭지점을활용함으로써카메라의칼레브레이션연산을수행할수 있다.
Abstract translation: 本发明中，多个RGB-d照相机单元包括一个彩色照相机，用于获取深度相机和彩色图像，以获得特定的运动，相机校准系统的深度和方法用多面体一深度图像的多面体 第一顶点提取单元，第二顶点提取单元和由所述第一顶点提取单元，用于从图像中提取所述多面体的顶点信息提取从彩色图像的多面体的顶点信息中提取的多面体的第二顶点 它包括信息和第二顶点提取单元的第一处理以匹配提取执行校准操作的多面体的顶点信息通过所述三维对象的部分来导出深度相机和彩色摄影机的亲和力 相机的校准可以通过使用多面体中三个面的交点的顶点来执行。
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公开(公告)号：KR101749211B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020160051386
申请日：2016-04-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/02007 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/742 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/30101
Abstract: 본발명의일 실시예에따른모바일기기연동형적외선기반혈관시각화장치는카메라에의해촬영된적외선영상을획득하는영상획득부; 상기적외선영상을그레이스케일변환(grayscale conversion)하여흑백영상을생성하고, 상기흑백영상내 피부와혈관사이의명암차이를극대화시키기위해, 명암대비스트레칭(contrast stretching)을이용하여상기흑백영상을제1 영상처리하는제1 영상처리부; 및 LoG(Laplacian of Gaussian)를이용하여상기제1 영상처리된흑백영상을제2 영상처리하고, 상기제2 영상처리된흑백영상으로부터혈관을검출하는제2 영상처리부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例连接的基于红外的血管可视化设备的移动设备包括：用于获取由照相机拍摄的红外图像的图像获取单元; 到灰度转换（灰度级转换）的热图像生成黑色和白色图像，并最大限度地皮肤和血管内的黑色和白色图像之间的对比度，对比度拉伸（对比度拉伸）到黑 - 白图像首先使用 第一图像处理单元，用于图像处理; 以及第二图像处理单元，用于使用LoG（高斯拉普拉斯算子）处理第一图像处理的单色图像并且从第二图像处理的单色图像检测血管。
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