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公开(公告)号：WO2018008871A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/KR2017/006329
申请日：2017-06-16
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N5/272 , H04N7/18 , H04N21/2387
Abstract: 본 발명은 컴팩트 비디오 생성 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 본 발명에 의한 컴팩트 비디오 생성 장치는 촬영된 영상을 배경 영상과 전경 영상으로 분리하고 분리된 전경 영상 중에 포함된 객체를 추출하는 객체 추출부; 상기 추출된 각각의 객체 간에 충돌이 발생할 경우, 상기 전경 영상으로부터 스케일이 변화된 점유 매트릭스(occupation matrix)를 각각 생성하고 서로 다른 객체의 점유 매트릭스 간의 연산을 이용하여 충돌을 계산하는 객체 충돌 계산부; 상기 객체를 시각적으로 충돌이 일어나지 않는 범위 내에서 재배치하는 객체 재배치부; 및 상기 촬영된 배경 영상과 재배치된 객체를 합성하여 요약 영상을 생성하는 요약 영상 생성부를 포함할 수 있다.
Abstract translation:
本发明涉及一种紧凑的视频产生装置，方法和记录介质记录的计算机程序。 物体提取单元，用于将拍摄的图像分离成背景图像和前景图像，并提取分离的前景图像中包括的物体; 如果所提取的各个对象之间的冲突，所述生成单元占据矩阵（矩阵职业）规模从前景画面分别改变，并计算对象碰撞通过使用操作相互占据其他对象的矩阵来计算碰撞; 物体重新定位单元，用于在视觉上不发生碰撞的范围内重新定位物体; 以及概要图像生成单元，用于通过组合拍摄的背景图像和重新定位的对象来生成概要图像。
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公开(公告)号：KR1020160143108A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020150079240
申请日：2015-06-04
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N21/8549 , G06T7/20 , H04N21/845 , H04N21/23
Abstract: 본발명은영상요약장치와그를위한컴퓨터로읽을수 있는기록매체에관한것이다. 개시된기록매체에저장되는프로그램이수행하는영상요약방법은영상을분석하여객체를검출하는단계와, 검출된객체의이동경로를표시하는단계와, 표시된이동경로중에서선택된이동경로를가지는객체를표시하는단계와, 표시된객체중에서선택된객체가포함된영상을재생하는단계를포함한다. 영상내 객체의이동궤적을추적하여이동경로를표시함으로써객체의이동경로를쉽게인지할수 있도록하며, 사용자와의상호작용을통하여관심객체를직관적으로빠르게인지할수 있도록하는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101428401B1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：KR1020130082120
申请日：2013-07-12
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: Disclose are an apparatus and a method to convert image information into tactile signals and provide the tactile signals. The apparatus includes: an image acquisition unit which acquires image information for objects around a user using at least one sensor; an image processing unit which generates tactile sensation generation information by processing the image information for the objects; and a tactile sensation providing unit which generates tactile signals based on the tactile sensation generation information, and provides a user with the tactile signals. Therefore, the apparatus and the method can identify information on the existence of a neighboring obstacle as well as the information on the location, curvature, and shape of an object in advance, thereby effectively providing a user with moving information, and being applicable to a virtual technology such as an interactive simulator.
Abstract translation: Disclose是将图像信息转换为触觉信号并提供触觉信号的装置和方法。 该装置包括：图像获取单元，其使用至少一个传感器获取用户周围的对象的图像信息; 图像处理单元，其通过处理对象的图像信息来生成触感发生信息; 以及触觉感觉提供单元，其基于触觉感觉产生信息产生触觉信号，并向用户提供触觉信号。 因此，装置和方法可以预先识别关于邻近障碍物的存在的信息以及关于对象的位置，曲率和形状的信息，从而有效地向用户提供移动信息，并且适用于 虚拟技术如交互式模拟器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101283262B1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
Abstract: 본 발명은 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상의 깊이 정보를 획득하고, 영상에서 목표물이 존재하는 영역에 대한 제1 관심 영역을 분리하고, 상기 제1 관심 영역으로부터 목표물에 대한 후보 영역을 검출하고, 상기 검출된 후보 영역이 목표물에 대응되는 지를 판단하고, 상기 후보 영역이 목표물에 대응되는 경우 상기 후보 영역을 이용하여 목표 영역을 검출하고, 상기 목표 영역을 이용하여 목표물의 자세를 추정하며, 상기 목표물을 모델링함으로써 깊이 정보만을 이용하여 목표물을 간단하고 정확하게 모델링할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种图像处理方法和图像处理装置。 图像处理方法包括：将图像划分为多个区域; 将所述分割区域的一部分设置为第一感兴趣区域; 从所述第一感兴趣区域检测目标的候选区域; 确定检测到的候选区域是否对应于目标; 如果所述候选区域对应于所述目标，则通过使用所述候选区域来检测目标区域; 通过使用检测到的目标区域估计目标的姿势; 并对目标进行建模。
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公开(公告)号：KR101805018B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160087017
申请日：2016-07-08
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N5/272 , H04N7/18 , H04N21/2387
CPC classification number: H04N5/272 , H04N7/18 , H04N21/2387
Abstract: 본발명은컴팩트비디오생성장치, 방법및 컴퓨터프로그램이기록된기록매체에관한것이다. 본발명에의한컴팩트비디오생성장치는촬영된영상을배경영상과전경영상으로분리하고분리된전경영상중에포함된객체를추출하는객체추출부; 상기추출된각각의객체간에충돌이발생할경우, 상기전경영상으로부터스케일이변화된점유매트릭스(occupation matrix)를각각생성하고서로다른객체의점유매트릭스간의연산을이용하여충돌을계산하는객체충돌계산부; 상기객체를시각적으로충돌이일어나지않는범위내에서재배치하는객체재배치부; 및상기촬영된배경영상과재배치된객체를합성하여요약영상을생성하는요약영상생성부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及记录有计算机程序的小型视频生成装置，方法以及记录介质。 物体提取单元，用于将拍摄的图像分离成背景图像和前景图像，并提取分离的前景图像中包括的物体; 一个物体碰撞计算器，用于产生一个占据矩阵，该占用矩阵的尺度从前景图像变化并且利用在提取的物体之间发生碰撞时不同物体的占用矩阵之间的计算来计算碰撞; 物体重新定位单元，用于在视觉上不发生碰撞的范围内重新定位物体; 以及概要图像生成单元，用于通过组合拍摄的背景图像和重新定位的对象来生成概要图像。
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公开(公告)号：KR1020150120805A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：KR1020140046953
申请日：2014-04-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 템플릿매칭을이용하여거리영상에서사람을검출하는시스템및 방법이개시된다. 거리영상에서사람을검출하는방법은, 영상에서사람을검출하는시스템에의해수행되는방법에있어서, 거리센서로부터거리영상을수신하는단계와, 거리영상에포함된객체의수직및 수평특성에기반하여 UV-시차지도를생성하는단계와, UV-시차지도에표현된수직선및 수평선을기준으로사람후보영역을설정하는단계와, 사람후보영역과오메가템플릿이미지간에템플릿매칭(template matching)을수행하여사람을검출하는단계를포함한다. 따라서, 거리영상에서사람을검출하기위한템플릿매칭을고속푸리에변환을이용한컨볼루션(Convolution) 연산을적용함으로써거리영상에서사람을검출하는속도를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过模板匹配来检测距离图像中的人的系统和方法。 根据本发明，由图像中的人检测系统执行的方法包括以下步骤：从距离传感器接收距离图像; 基于所述距离图像中包括的对象的垂直和水平特征生成UV视差图; 相对于在UV-视差图上表示的垂直和水平线设置人类候选区域; 以及通过执行人类候选区域和欧米伽模板图像之间的模板匹配来检测人类。 因此，可以通过对使用快速傅立叶变换的卷积运算，在距离图像中检测人的模板匹配来增加距离图像中的人的检测速度。
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公开(公告)号：KR1020150087017A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140007373
申请日：2014-01-21
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 시선추적기반오디오제어장치및 이를이용한화상통신방법이개시된다. 시선추적기반오디오제어장치는, 통신장비의사용자를촬영한이미지로부터동공영역의위치좌표를검출하고, 검출된동공영역의위치좌표에기반하여시선추적정보를생성하는시선추적부와, 시선추적정보에기반하여디스플레이내 복수의대화자중 한명의대화자를식별하는대화자식별부와, 복수의대화자측에설치된마이크로폰으로부터전달된각각의오디오신호중, 식별한한 명의대화자를제외한나머지대화자측에설치된마이크로폰으로부터전달된오디오신호에소정의임계계수를적용하는임계계수적용부와, 소정의임계계수적용여부에기반하여각각의오디오신호에음향필터를적용하는음향필터적용부를포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种基于注视跟踪的音频控制装置和使用其的视频通信方法。 基于注视跟踪的音频控制装置包括：注视跟踪单元，其在捕获通信装置的用户的图像中检测瞳孔区域的位置坐标，并且基于检测到的瞳孔区域的位置坐标生成凝视跟踪信息; 对话者标识符，其基于注视跟踪信息识别显示器中的一个对话者; 阈值因子应用单元，其将预定阈值因子应用于从安装在除了识别的对话者之外的剩余对话者的侧面上的麦克风发送的音频信号; 以及声滤波器应用单元，其基于所述音频信号是否以所述预定阈值因子被施加，对每个音频信号应用声学滤波器。
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公开(公告)号：KR1020130044099A
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：KR1020110108378
申请日：2011-10-21
Applicant: 엘지이노텍 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/0079 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T2207/10028
Abstract: PURPOSE: An image processing method and an apparatus are provided to detect a target object simply and accurately by using only depth information. CONSTITUTION: An image processing device obtains the depth information of an image and separates a first ROI(Region Of Interest) of a target object existence region from an image(S11,S12). If a candidate region of the target object detected from the first ROI corresponds to the target object, an apparatus uses the candidate region in order to detect a target region(S13-S15). The apparatus estimates the posture of the target object by using the target region(S16). The apparatus models the target object(S17). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S11) Obtain depth information of an image; (S12) Separate a region of interest(ROI); (S13) Detect a candidate region from the ROI; (S14) Candidate region matched with a target object?; (S15) Detect a target region using the candidate region; (S16) Estimate the posture of the target object; (S17) Model the target object
Abstract translation: 目的：提供一种图像处理方法和装置，通过仅使用深度信息来简单且准确地检测目标对象。 构成：图像处理装置获取图像的深度信息，并将图像中的目标对象存在区域的第一ROI（感兴趣区域）分离（S11，S12）。 如果从第一ROI检测到的目标对象的候选区域对应于目标对象，则装置使用候选区域来检测目标区域（S13-S15）。 该装置使用目标区域来估计目标物体的姿势（S16）。 设备对目标物体进行建模（S17）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）结束; （S11）获取图像的深度信息; （S12）分离感兴趣区域（ROI）; （S13）从ROI检测候选区域; （S14）与目标对象相匹配的候选区域; （S15）使用候补区域检测目标区域; （S16）估计目标物体的姿势; （S17）模拟目标对象
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