公开(公告)号：KR101428401B1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：KR1020130082120

申请日：2013-07-12

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  조훈 ,  한세희 ,  배현주 ,  나문수

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/01 ,  G06F3/005 ,  G06F3/014 ,  G06F3/016

Abstract: Disclose are an apparatus and a method to convert image information into tactile signals and provide the tactile signals. The apparatus includes: an image acquisition unit which acquires image information for objects around a user using at least one sensor; an image processing unit which generates tactile sensation generation information by processing the image information for the objects; and a tactile sensation providing unit which generates tactile signals based on the tactile sensation generation information, and provides a user with the tactile signals. Therefore, the apparatus and the method can identify information on the existence of a neighboring obstacle as well as the information on the location, curvature, and shape of an object in advance, thereby effectively providing a user with moving information, and being applicable to a virtual technology such as an interactive simulator.

Abstract translation: Disclose是将图像信息转换为触觉信号并提供触觉信号的装置和方法。 该装置包括：图像获取单元，其使用至少一个传感器获取用户周围的对象的图像信息; 图像处理单元，其通过处理对象的图像信息来生成触感发生信息; 以及触觉感觉提供单元，其基于触觉感觉产生信息产生触觉信号，并向用户提供触觉信号。 因此，装置和方法可以预先识别关于邻近障碍物的存在的信息以及关于对象的位置，曲率和形状的信息，从而有效地向用户提供移动信息，并且适用于 虚拟技术如交互式模拟器。

公开(公告)号：KR1020150120805A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：KR1020140046953

申请日：2014-04-18

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 배현주 ,  김회율 ,  나문수

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/60

Abstract: 템플릿매칭을이용하여거리영상에서사람을검출하는시스템및 방법이개시된다. 거리영상에서사람을검출하는방법은, 영상에서사람을검출하는시스템에의해수행되는방법에있어서, 거리센서로부터거리영상을수신하는단계와, 거리영상에포함된객체의수직및 수평특성에기반하여 UV-시차지도를생성하는단계와, UV-시차지도에표현된수직선및 수평선을기준으로사람후보영역을설정하는단계와, 사람후보영역과오메가템플릿이미지간에템플릿매칭(template matching)을수행하여사람을검출하는단계를포함한다. 따라서, 거리영상에서사람을검출하기위한템플릿매칭을고속푸리에변환을이용한컨볼루션(Convolution) 연산을적용함으로써거리영상에서사람을검출하는속도를향상시킬수 있다.

Abstract translation: 公开了一种通过模板匹配来检测距离图像中的人的系统和方法。 根据本发明，由图像中的人检测系统执行的方法包括以下步骤：从距离传感器接收距离图像; 基于所述距离图像中包括的对象的垂直和水平特征生成UV视差图; 相对于在UV-视差图上表示的垂直和水平线设置人类候选区域; 以及通过执行人类候选区域和欧米伽模板图像之间的模板匹配来检测人类。 因此，可以通过对使用快速傅立叶变换的卷积运算，在距离图像中检测人的模板匹配来增加距离图像中的人的检测速度。

公开(公告)号：KR1020150087017A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：KR1020140007373

申请日：2014-01-21

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 김회율 ,  한세희 ,  배현주 ,  나문수

IPC: H04N7/14 ,  G06F3/16

CPC classification number: G06F3/013 ,  G06F3/16 ,  H04N7/144

Abstract: 시선추적기반오디오제어장치및 이를이용한화상통신방법이개시된다. 시선추적기반오디오제어장치는, 통신장비의사용자를촬영한이미지로부터동공영역의위치좌표를검출하고, 검출된동공영역의위치좌표에기반하여시선추적정보를생성하는시선추적부와, 시선추적정보에기반하여디스플레이내 복수의대화자중 한명의대화자를식별하는대화자식별부와, 복수의대화자측에설치된마이크로폰으로부터전달된각각의오디오신호중, 식별한한 명의대화자를제외한나머지대화자측에설치된마이크로폰으로부터전달된오디오신호에소정의임계계수를적용하는임계계수적용부와, 소정의임계계수적용여부에기반하여각각의오디오신호에음향필터를적용하는음향필터적용부를포함하여구성될수 있다.

Abstract translation: 本发明公开了一种基于注视跟踪的音频控制装置和使用其的视频通信方法。 基于注视跟踪的音频控制装置包括：注视跟踪单元，其在捕获通信装置的用户的图像中检测瞳孔区域的位置坐标，并且基于检测到的瞳孔区域的位置坐标生成凝视跟踪信息; 对话者标识符，其基于注视跟踪信息识别显示器中的一个对话者; 阈值因子应用单元，其将预定阈值因子应用于从安装在除了识别的对话者之外的剩余对话者的侧面上的麦克风发送的音频信号; 以及声滤波器应用单元，其基于所述音频信号是否以所述预定阈值因子被施加，对每个音频信号应用声学滤波器。