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公开(公告)号：WO2022055307A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：PCT/KR2021/012364
申请日：2021-09-10
Applicant: 주식회사 엘지에너지솔루션 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H01M10/0565 , H01M10/42 , H01M10/052
Abstract: 본 발명은 2 종의 가교제를 포함하는 고분자 전해질용 전구체 조성물 및 이로부터 형성된 고분자 네트워크를 포함하는 젤 고분자 전해질을 제공한다.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2017007251A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/007353
申请日：2016-07-07
Applicant: 엘지이노텍(주) , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 실시 예의 차량용 이동체 정보 제공 장치는 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 차량의 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 적어도 하나의 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 영상 추출부 및 추출된 제1 영상 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 주변에 이동체가 존재하는가의 여부 또는 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 이동체 정보 결정부를 포함하고, 영상 추출부는 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상 또는 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 제1 영상으로서 추출하고, 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상 또는 이동체의 하체 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 제2 영상으로서 추출한다.
Abstract translation: 根据一个实施例的用于车辆的移动体信息提供装置包括：图像获取单元，用于获取车辆的周边图像; 图像提取单元，用于从所述车辆的周边图像中提取至少一个移动体的上身的第一图像和/或所述至少一个移动体的下体的第二图像; 以及移动体信息确定单元，用于通过使用所提取的第一图像和/或第二图像来确定移动体是否在车辆周围和/或移动体的位置，其中，图像提取单元提取第一图像 ，用于移动体的整个上身的1-1图像和/或移动体的上身的一部分的1-2图像，并且将作为第二图像的2-1图像提取为 移动体的整个下身和/或移动体的下体的一部分的2-2图像。
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公开(公告)号：KR1020180087521A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020170011009
申请日：2017-01-24
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J5/00 , B25J9/1628 , B25J9/1679
Abstract: 본발명의일 실시예에따른 4족보행로봇제어방법은, 4개의다리와상기 4개의다리로지지되는몸체를구비한 4족보행로봇의트롯보행이유지되도록상기 4족보행로봇을제어하는 4족보행로봇제어방법에있어서, 상기 4족보행로봇의무게중심을산출하는제1 단계, 상기 4족보행로봇의보행이유지되도록하는상기무게중심의회전허용각의범위인설정영역을설정하는제2 단계, 상기제2 단계에서설정된상기설정영역내에상기무게중심이위치하는지여부인제1 정보를획득하는제3 단계및 상기제1 정보를기초로, 상기무게중심이상기설정영역에포함되도록상기보행로봇을제어하는제4 단계를포함하며, 상기설정영역은, 상기 4족보행로봇의보행유지를위한롤, 피치및 요회전의허용각의범위로규정될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170047609A
公开(公告)日：2017-05-08
申请号：KR1020150147932
申请日：2015-10-23
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H01Q1/22 , H01Q1/52 , G06K19/077
Abstract: 카드내장형 NFC 및 BLE 안테나가제시된다. 전자카드기판을둘러싸는루프형태의 NFC 안테나; NFC 안테나의공진을조절하기위한급전구조; 전자카드기판상에존재하는 BLE 안테나의방사체와급전구조를포함할수 있다.
Abstract translation: 介绍卡嵌入式NFC和BLE天线。 围绕电子卡基板的环形NFC天线; 一种用于控制NFC天线的谐振的馈电结构; 并且可以包括存在于电子卡基板上的散热器和BLE天线的馈电结构。
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公开(公告)号：KR101698688B1
公开(公告)日：2017-01-20
申请号：KR1020150147431
申请日：2015-10-22
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 리시버라인을활용하는무선블루투스이어셋용안테나가제시된다. 리시버라인을활용하는무선블루투스이어셋용안테나에있어서, 기판상에구현되는급전회로; 상기급전회로에안테나의급전을위해배치되는적어도하나이상의수동소자; 상기급전회로와오디오신호사이에배치되어, 고주파환경에서안테나신호가오디오신호단으로흐르지않도록차폐시키는유도성소자; 및상기리시버라인의음극과양극사이에배치되어, 저주파환경에서상기리시버라인의음극과양극이분리되어동작되며, 고주파환경에서상기리시버라인이하나의방사체로동작되도록하는용량성소자를포함하고, 상기안테나신호와상기오디오신호는독립적으로동작될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101676322B1
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150120932
申请日：2015-08-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H01L41/27 , H01L41/187 , H01L41/314 , H01L41/083
Abstract: 열전소자의제조방법이제공된다. 상기열전소자의제조방법은, 기판을준비하는단계및 상기기판상에아연산화물을포함하는제1 물질막(first material layer), 및티타늄산화물을포함하는제2 물질막(second material layer)을형성하는공정을복수회수행하여적층구조체(stacked structure)를제조하는단계를포함하되, 상기열전소자내의티타늄의농도를조절하여, 상기적층구조체의파워팩터(power factor) 값및 제백계수값을조절하는것을포함한다.
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公开(公告)号：KR101485003B1
公开(公告)日：2015-01-27
申请号：KR1020140057825
申请日：2014-05-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇의 위치 및 자세 제어 장치는 로봇에 대해 발생한 외란을 감지하고 상기 감지된 외란의 크기를 측정하는 센서부; 상기 측정된 외란의 크기에 대응하여 임피던스 파라미터의 값을 변화시키는 가변 임피던스 제어를 수행하는 임피던스 제어부; 및 상기 가변 임피던스 제어의 수행에 따라 발생된 정상 상태 오차 및 응답 속도를 제어하여 상기 로봇의 위치 및 자세 오차를 보상하는 보상부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制可通过可变阻抗控制来补偿机器人的位置和姿势的行走机器人的位置和姿势的装置和方法，并且改善了控制期间产生的正常状态误差和响应速度。 根据本发明实施例的用于控制步行机器人的位置和姿势的装置包括：传感器单元，用于检测关于机器人产生的干扰，并且测量检测到的干扰的大小; 阻抗控制单元，其执行可变阻抗控制，其可以根据测得的干扰大小改变阻抗参数值; 以及补偿单元，通过控制正常状态误差和作为可变阻抗控制所产生的响应速度来补偿机器人的位置和姿势的误差。
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公开(公告)号：KR102241097B1
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020190127186
申请日：2019-10-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H01L29/66 , H01L29/778 , H01L21/02
Abstract: 트랜지스터의활성층의제조방법에있어서, 챔버내에기판을제공하는단계, 인듐을포함하는제1 금속전구체를제공하여, 상기기판상에제1 물질층을형성하는단계, 갈륨을포함하는제2 금속전구체를제공하여, 상기제1 물질층상에제2 물질층을형성하는단계, 및아연을포함하는제3 금속전구체를제공하여, 상기제2 물질층상에제3 물질층을형성하는단계를포함하되, 상기제1 물질층, 상기제2 물질층, 및상기제3 물질층을포함하는적층구조체는, 트랜지스터의활성층이고, 상기적층구조체는, 상기제1 물질층과상기제2 물질층사이에형성된이차원전자가스를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101951799B1
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：KR1020170163182
申请日：2017-11-30
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: C04B35/505 , C04B35/64 , C04B41/80
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