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1.发明专利
公开(公告)号：KR102236362B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190062366A
申请日：2019-05-28
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/1118 , A61B5/1126 , A61B5/7235 , A61B5/7275 , G01S13/0209 , G01S7/34 , G01S7/415
Abstract: 본 발명은 다수의 IR-UWB 레이더를 이용하여 대상자의 동적 활동과 정적 활동을 정량적으로 측정할 수 있고, 특히 신체의 일부의 활동만이 아닌 전반적인 활동을 대상자의 이동 활동과 비이동 활동을 구분하여 실시간 측정할 수 있도록 하는 비접촉식 활동량 측정 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 따라서 대상자의 활동을 비접촉식으로 측정하여 사용자의 불편을 최소화할 수 있으므로, 연령대가 낮은 대상자에게도 ADHD 검사를 용이하게 수행할 수 있어 조기 ADHD 진단을 가능하게 할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102228524B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190076997A
申请日：2019-06-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/017 , G01S13/0209 , G01S7/415 , G06K9/00375
Abstract: 본 발명은 기지정된 위치에 배치되어 적어도 하나의 IR-UWB 레이더에서 기지정된 주기로 반복 방사된 임펄스 신호 각각에 대응하여 수신된 수신 신호들을 인가받아 클러터를 제거하고, 누적하여 2차원 행렬 형태의 제스쳐 행렬을 획득하는 전처리부, 제스쳐 행렬을 행렬의 각 원소값에 대응하는 픽셀 값을 갖는 회색조 이미지로 변환하는 이미지 변환부 및 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 회색조 이미지의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 분류하여 사용자의 제스쳐를 판별하는 제스쳐 판별부를 포함하여, 부가적인 장비를 요구하지 않고, 주변 환경 변화에 무관하게 작은 움직임의 제스쳐인 손가락 카운팅을 정확하게 수행할 수 있으며, 차량 내에서 운전자의 시각적 주의를 분산시키지 않고 사용자 명령을 판별할 수 있도록 하는 비접촉식 손가락 카운팅 기반 제스쳐 인식 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022102973A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/013699
申请日：2021-10-06
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: IR-UWB 레이더를 이용한 팬의 RPM 측정 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, IR-UWB 레이더의 반사 신호를 수신하여 위치별 신호의 분산을 획득하는 레이더 신호 분산 획득부; 상기 위치별 신호의 분산을 이용하여 팬의 위치와 연관된 제1 위치 및 제2 위치를 획득하는 팬 위치 획득부; 상기 제1 위치의 신호에 대한 FFT 연산을 수행하여 제1 FFT 신호를 획득하고, 상기 제2 위치의 신호에 대한 FFT 연산을 수행하여 제2 FFT 신호를 획득하는 FFT 연산부; 상기 제1 FFT 신호로부터 상기 제2 FFT 신호를 차감하는 차감부; 및 상기 차감부에서 차감된 신호를 이용하여 팬의 RPM을 획득하는 RPM 획득부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 조도와 같은 외부 환경에 영향을 받지 않고 별도의 부가 설치물을 요구하지 않으면서 높은 정확도로 팬의 RPM을 측정할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101928417B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
Applicant: 서울교통공사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101765072B1
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020150114831
申请日：2015-08-13
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은레이더를이용한인체감지장치및 그방법에관한것으로, 레이더신호를부터목표인인체를탐지하여신호를처리하는데있어서, 동일거리에복수의인체가존재하는경우, 다이렉트패스신호와멀티패스신호를모두이용하여인체를감지하고, 특히멀티패스신호를이용하여인체가감지되는거리에대하여, 동일거리에존재하는복수의인체를구분하고그 수를판단할수 있으며, 실시간으로빠르게동일거리에존재하는복수의인체를감지할수 있어인체감지에있어서신속성과정확성이크게향상되고, 인체뿐 아니라다양한목표물에적용이가능하다는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020200136615A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：KR1020190062366
申请日：2019-05-28
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다수의 IR-UWB 레이더를이용하여대상자의동적활동과정적활동을정량적으로측정할수 있고, 특히신체의일부의활동만이아닌전반적인활동을대상자의이동활동과비이동활동을구분하여실시간측정할수 있도록하는비접촉식활동량측정장치및 방법을제공할수 있다. 따라서대상자의활동을비접촉식으로측정하여사용자의불편을최소화할수 있으므로, 연령대가낮은대상자에게도 ADHD 검사를용이하게수행할수 있어조기 ADHD 진단을가능하게할 수있다.
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公开(公告)号：KR102236362B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190062366
申请日：2019-05-28
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다수의 IR-UWB 레이더를이용하여대상자의동적활동과정적활동을정량적으로측정할수 있고, 특히신체의일부의활동만이아닌전반적인활동을대상자의이동활동과비이동활동을구분하여실시간측정할수 있도록하는비접촉식활동량측정장치및 방법을제공할수 있다. 따라서대상자의활동을비접촉식으로측정하여사용자의불편을최소화할수 있으므로, 연령대가낮은대상자에게도 ADHD 검사를용이하게수행할수 있어조기 ADHD 진단을가능하게할 수있다.
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公开(公告)号：KR1020210001227A
公开(公告)日：2021-01-06
申请号：KR1020190076997
申请日：2019-06-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기지정된위치에배치되어적어도하나의 IR-UWB 레이더에서기지정된주기로반복방사된임펄스신호각각에대응하여수신된수신신호들을인가받아클러터를제거하고, 누적하여 2차원행렬형태의제스쳐행렬을획득하는전처리부, 제스쳐행렬을행렬의각 원소값에대응하는픽셀값을갖는회색조이미지로변환하는이미지변환부및 미리학습된패턴추정방식에따라회색조이미지의특징을추출하고, 추출된특징을분류하여사용자의제스쳐를판별하는제스쳐판별부를포함하여, 부가적인장비를요구하지않고, 주변환경변화에무관하게작은움직임의제스쳐인손가락카운팅을정확하게수행할수 있으며, 차량내에서운전자의시각적주의를분산시키지않고사용자명령을판별할수 있도록하는비접촉식손가락카운팅기반제스쳐인식장치및 방법을제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170132391A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
Applicant: 서울메트로 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를활용하여움직이는대상의방향을판단하고이를계수하는 UWB Radar Sensor를이용한움직이는대상의방향판단시스템및 이를이용한계수방법에관한것이다. 상술한바에의하면, 다수의 UWB 레이더의펄스신호송수신으로특정영역에서반대방향과동시에이동하는대상을감지하여특정영역에서의이동대상을카운팅할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多个UWB雷达（脉冲雷达），用于通过使用所确定的系数确定所述移动目标的方向上的UWB雷达传感器系统中，与移动物体的这种取向和使用其的方法利用系数。 根据上述条，有效的是作为多个UWB雷达的脉冲信号发送和接收来检测目标，在相反的方向以在特定区域的同时移动，可以计数的特定区域eseoui移动的目标。
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公开(公告)号：KR102228524B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190076997
申请日：2019-06-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기지정된위치에배치되어적어도하나의 IR-UWB 레이더에서기지정된주기로반복방사된임펄스신호각각에대응하여수신된수신신호들을인가받아클러터를제거하고, 누적하여 2차원행렬형태의제스쳐행렬을획득하는전처리부, 제스쳐행렬을행렬의각 원소값에대응하는픽셀값을갖는회색조이미지로변환하는이미지변환부및 미리학습된패턴추정방식에따라회색조이미지의특징을추출하고, 추출된특징을분류하여사용자의제스쳐를판별하는제스쳐판별부를포함하여, 부가적인장비를요구하지않고, 주변환경변화에무관하게작은움직임의제스쳐인손가락카운팅을정확하게수행할수 있으며, 차량내에서운전자의시각적주의를분산시키지않고사용자명령을판별할수 있도록하는비접촉식손가락카운팅기반제스쳐인식장치및 방법을제공할수 있다.
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