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1.发明专利
公开(公告)号：KR102236362B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190062366A
申请日：2019-05-28
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B5/1118 , A61B5/1126 , A61B5/7235 , A61B5/7275 , G01S13/0209 , G01S7/34 , G01S7/415
Abstract: 본 발명은 다수의 IR-UWB 레이더를 이용하여 대상자의 동적 활동과 정적 활동을 정량적으로 측정할 수 있고, 특히 신체의 일부의 활동만이 아닌 전반적인 활동을 대상자의 이동 활동과 비이동 활동을 구분하여 실시간 측정할 수 있도록 하는 비접촉식 활동량 측정 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 따라서 대상자의 활동을 비접촉식으로 측정하여 사용자의 불편을 최소화할 수 있으므로, 연령대가 낮은 대상자에게도 ADHD 검사를 용이하게 수행할 수 있어 조기 ADHD 진단을 가능하게 할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102228524B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020190076997A
申请日：2019-06-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/017 , G01S13/0209 , G01S7/415 , G06K9/00375
Abstract: 본 발명은 기지정된 위치에 배치되어 적어도 하나의 IR-UWB 레이더에서 기지정된 주기로 반복 방사된 임펄스 신호 각각에 대응하여 수신된 수신 신호들을 인가받아 클러터를 제거하고, 누적하여 2차원 행렬 형태의 제스쳐 행렬을 획득하는 전처리부, 제스쳐 행렬을 행렬의 각 원소값에 대응하는 픽셀 값을 갖는 회색조 이미지로 변환하는 이미지 변환부 및 미리 학습된 패턴 추정 방식에 따라 회색조 이미지의 특징을 추출하고, 추출된 특징을 분류하여 사용자의 제스쳐를 판별하는 제스쳐 판별부를 포함하여, 부가적인 장비를 요구하지 않고, 주변 환경 변화에 무관하게 작은 움직임의 제스쳐인 손가락 카운팅을 정확하게 수행할 수 있으며, 차량 내에서 운전자의 시각적 주의를 분산시키지 않고 사용자 명령을 판별할 수 있도록 하는 비접촉식 손가락 카운팅 기반 제스쳐 인식 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022102973A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/013699
申请日：2021-10-06
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: IR-UWB 레이더를 이용한 팬의 RPM 측정 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, IR-UWB 레이더의 반사 신호를 수신하여 위치별 신호의 분산을 획득하는 레이더 신호 분산 획득부; 상기 위치별 신호의 분산을 이용하여 팬의 위치와 연관된 제1 위치 및 제2 위치를 획득하는 팬 위치 획득부; 상기 제1 위치의 신호에 대한 FFT 연산을 수행하여 제1 FFT 신호를 획득하고, 상기 제2 위치의 신호에 대한 FFT 연산을 수행하여 제2 FFT 신호를 획득하는 FFT 연산부; 상기 제1 FFT 신호로부터 상기 제2 FFT 신호를 차감하는 차감부; 및 상기 차감부에서 차감된 신호를 이용하여 팬의 RPM을 획득하는 RPM 획득부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 조도와 같은 외부 환경에 영향을 받지 않고 별도의 부가 설치물을 요구하지 않으면서 높은 정확도로 팬의 RPM을 측정할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：WO2021002733A1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：PCT/KR2020/008800
申请日：2020-07-06
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 공중에서 발생된 3차원 제스쳐를 2차원의 이미지로 변환하고, 패턴 추정 방식이 미리 학습된 인공 신경망을 이용하여 제스처를 판별함으로써, 각도, 거리, 손 모양의 변화에 강건하게 공중 제스쳐를 정확하게 인식할 수 있으며, 사용자 독립적으로 제스쳐를 인식하여 사용자별로 상이할 수 있는 제스쳐 형태에 무관하게 공중 제스쳐를 인식할 수 있는 공중 제스쳐 인식 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019135580A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/016979
申请日：2018-12-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 인원수에 따른 레이더 수신 신호의 피크값 분포 패턴을 이용하여 인원 수를 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 UWB 레이더를 이용하는 인원 계수 방법은, 미리 설정된 인원수 각각에 대한 샘플 레이더 수신 신호를 이용하여, 반사 지점과 레이더 사이의 거리에 따른 진폭의 확률 밀도 함수를 상기 인원수 각각에 대해 산출하는 단계; 상기 확률 밀도 함수를 이용하여, 측정 레이더 수신 신호로부터 상기 인원수에 대한 우도값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 우도값 중 최대 우도값에 대응되는 인원수를, 상기 측정 레이더 수신 신호에 대한 최종 인원수로 결정하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019135579A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/KR2018/016977
申请日：2018-12-31
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: A61B5/0464 , A61B5/04 , G01S13/02
CPC classification number: A61B5/04 , A61B5/0464 , G01S13/02
Abstract: UWB 레이더를 이용하여 비접촉 방식으로 부정맥을 진단할 수 있는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 UWB 레이더를 이용하는 부정맥 진단 방법은 피검자로부터 반사되어 수신된 레이더 신호에서, 심박 성분에 대응되는 레이더 신호를 추출하는 단계; 상기 심박 성분에 대응되는 레이더 신호의 주파수 성분을 분석하는 단계; 및 상기 주파수 성분에 포함된 최대 피크값 및 두번째로 큰 피크값에 대한 비율값의 크기에 따라, 상기 피검자의 부정맥 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020242101A1
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：PCT/KR2020/006421
申请日：2020-05-15
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 적어도 하나의 IR-UWB 레이더에서 방사된 임펄스 신호가 반사되어 수신된 신호신호로부터 피검사자의 호흡 신호를 추출하고, 추출된 호흡 신호의 피크 사이의 편차 및 피크 간격의 변화로부터 무호흡 상태를 판별하기 위한 문턱값을 설정하고, 설정된 문턱값을 피크 사이의 편차와 비교하여 무호흡 상태를 정확하게 판별할 수 있는 수면 무호흡증 검출 및 진단 장치 및 방법을 제공할 수 있다. 따라서 비접촉/비침습 방식으로 수면 무호흡증을 정확하게 검출 및 진단할 수 있어 피검사자의 불편을 줄일 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019147076A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/KR2019/001115
申请日：2019-01-25
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G01S7/41 , G01S13/524 , G01S7/35
Abstract: 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법이 개시된다. 개시된 장치는, 사용자의 제스처에 의해 반사되는 레이더 신호를 수신하는 신호 수신부; 상기 신호 수신부에서 수신된 신호로부터 클러터를 제거하는 클러터 제거부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호로부터 신호 크기의 분산을 획득하는 신호 크기 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호를 구성하는 패스트 타임 신호들의 최대값에 상응하는 ToA(Time of Arrival)를 획득하고, 획득한 최대값에 상응하는 ToA들의 분산을 획득하는 최대값 ToA 분산 획득부; 상기 클러터가 제거된 반사 신호의 주파수를 연산하는 주파수 획득부; 미리 설정된 다수의 레퍼런스 제스처들의 레퍼런스 특징 정보를 저장하는 레퍼런스 데이터베이스; 및 상기 신호 크기 분산, 최대값 ToA 분산 및 주파수와 상기 레퍼런스 데이터베이스에 저장된 레퍼런스 특징 정보를 이용하여 상기 사용자의 제스처가 어떠한 레퍼런스 제스처에 해당되는지를 판단하는 제스처 인식부를 포함한다. 개시된 장치 및 방법에 의하면, 사용자와 레이더 센서와의 거리 및 방향 변화에 강인한 성능으로 제스처를 인식할 수 있는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101928417B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160062884
申请日：2016-05-23
Applicant: 서울교통공사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 다수개의 UWB Radar(Pulse Radar)를 활용하여 움직이는 대상의 방향을 판단하고 이를 계수하는 UWB Radar Sensor를 이용한 움직이는 대상의 방향 판단시스템 및 이를 이용한 계수방법에 관한 것이다.
상술한 바에 의하면, 다수의 UWB 레이더의 펄스 신호 송수신으로 특정 영역에서 반대방향과 동시에 이동하는 대상을 감지하여 특정 영역에서의 이동대상을 카운팅할 수 있는 효과가 있다.
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