公开(公告)号：KR101925141B1

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：KR1020160070236

申请日：2016-06-07

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 장경영 ,  박장현 ,  김진수 ,  유성현 ,  고영호 ,  전형국

IPC: B60W40/04 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

Abstract: 차량 제어 시스템은, 대상차량 및 주변차량의 주행정보에 기초하여, 차로변경 가능공간(LCFS, Lane Change Feasible Space)을 검출하는 차로변경공간 검출부; 대상차량이 차로변경시점(TLCP, Target Lane Change Point)에 도달하였는지 여부를 확인하는 차로변경시점 확인부; 대상차량이 차로변경시점에 도달하지 않은 경우, 대상차량의 종방향 주행을 제어하는 종방향 제어부; 및 대상차량이 차로변경시점에 도달한 경우, 차로변경 가능공간으로 차로변경이 이루어지도록 대상차량의 횡방향 주행을 제어하는 횡방향 제어부; 를 포함할 수 있다.
이와 같은 차량 제어 시스템 및 방법에 의하면, 차로변경을 보조·지원할 수 있다. 또한, 차료변경 시, 종방향 및 횡방향 자동 제어를 동시에 수행할 수 있다. 또한, 주변차량, 도로, 장애물 등에 의한 가변적 주행환경을 실시간으로 감지하여 반영함으로써, 제어대상 차량뿐만 아니라 주변 차량의 주행 안정성 및 안전성을 확보할 수 있다. 나아가, 현재 차로변경 시 발생하는 상대적으로 높은 사고율 및 교통지체현상과 같은 사회 문제 해결에 활용되어 교통사고 감소, 교통 지체에 의한 사회적 비용의 감소, 사용자 편의성 증대 등을 제공할 수 있다. 또한, 차량 제어 시스템 및 방법은 차로변경을 안전하게 수행하기 위한 ECU(Engin Control Unit) 개발 분야에 활용될 수 있고, 자동차 센서 기반 지능형 차량 제어 기술로서 운전자 협력형 지원시스템에 핵심 적용될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020170117855A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：KR1020160070236

申请日：2016-06-07

Applicant: 한양대학교 산학협력단

Inventor： 장경영 ,  박장현 ,  김진수 ,  유성현 ,  고영호 ,  전형국

IPC: B60W40/04 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14

Abstract: 차량제어시스템은, 대상차량및 주변차량의주행정보에기초하여, 차로변경가능공간(LCFS, Lane Change Feasible Space)을검출하는차로변경공간검출부; 대상차량이차로변경시점(TLCP, Target Lane Change Point)에도달하였는지여부를확인하는차로변경시점확인부; 대상차량이차로변경시점에도달하지않은경우, 대상차량의종방향주행을제어하는종방향제어부; 및대상차량이차로변경시점에도달한경우, 차로변경가능공간으로차로변경이이루어지도록대상차량의횡방향주행을제어하는횡방향제어부; 를포함할수 있다. 이와같은차량제어시스템및 방법에의하면, 차로변경을보조·지원할수 있다. 또한, 차료변경시, 종방향및 횡방향자동제어를동시에수행할수 있다. 또한, 주변차량, 도로, 장애물등에의한가변적주행환경을실시간으로감지하여반영함으로써, 제어대상차량뿐만아니라주변차량의주행안정성및 안전성을확보할수 있다. 나아가, 현재차로변경시 발생하는상대적으로높은사고율및 교통지체현상과같은사회문제해결에활용되어교통사고감소, 교통지체에의한사회적비용의감소, 사용자편의성증대등을제공할수 있다. 또한, 차량제어시스템및 방법은차로변경을안전하게수행하기위한 ECU(Engin Control Unit) 개발분야에활용될수 있고, 자동차센서기반지능형차량제어기술로서운전자협력형지원시스템에핵심적용될수 있다.

Abstract translation: 车辆控制系统包括车道变更空间检测单元，其基于目标车辆和周围车辆的行驶信息来检测车道变更可行空间（LCFS） 改变点确认单元，用于确认目标车辆是否已经到达目标改变点（TLCP）; 纵向控制单元，用于当目标车辆没有到达汽车的变化点时控制目标车辆的纵向行进; 以及横向控制单元，其用于控制​​目标车辆的横向移动，使得当目标车辆已经到达汽车的更换时间时，车辆能够被汽车改变成可改变的空间。 该可包含。 根据这样的车辆控制系统和方法，可以协助和支持汽车的更换。 另外，更换材料时，可以同时进行纵向和横向自动控制。 此外，通过检测反射到车辆周围的行驶环境有所不同，因为在实时道路的障碍，以及被控制的车辆可以确保附近车辆的行驶稳定性和安全性。 此外，它还可以用于解决转向现有汽车时发生的相对较高的事故率和交通延误现象等社会问题，从而减少交通事故，减少由于交通延误造成的社会成本，并增加用户便利性。 另外，车辆控制系统和方法，在ECU（恩金控制单元）的发展可以利用安全驾驶进行更改，并且可以被施加到芯驾驶员支持协作系统用作汽车的基于传感器的智能车辆控制技术。