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公开(公告)号：KR101925141B1
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：KR1020160070236
申请日：2016-06-07
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 차량 제어 시스템은, 대상차량 및 주변차량의 주행정보에 기초하여, 차로변경 가능공간(LCFS, Lane Change Feasible Space)을 검출하는 차로변경공간 검출부; 대상차량이 차로변경시점(TLCP, Target Lane Change Point)에 도달하였는지 여부를 확인하는 차로변경시점 확인부; 대상차량이 차로변경시점에 도달하지 않은 경우, 대상차량의 종방향 주행을 제어하는 종방향 제어부; 및 대상차량이 차로변경시점에 도달한 경우, 차로변경 가능공간으로 차로변경이 이루어지도록 대상차량의 횡방향 주행을 제어하는 횡방향 제어부; 를 포함할 수 있다.
이와 같은 차량 제어 시스템 및 방법에 의하면, 차로변경을 보조·지원할 수 있다. 또한, 차료변경 시, 종방향 및 횡방향 자동 제어를 동시에 수행할 수 있다. 또한, 주변차량, 도로, 장애물 등에 의한 가변적 주행환경을 실시간으로 감지하여 반영함으로써, 제어대상 차량뿐만 아니라 주변 차량의 주행 안정성 및 안전성을 확보할 수 있다. 나아가, 현재 차로변경 시 발생하는 상대적으로 높은 사고율 및 교통지체현상과 같은 사회 문제 해결에 활용되어 교통사고 감소, 교통 지체에 의한 사회적 비용의 감소, 사용자 편의성 증대 등을 제공할 수 있다. 또한, 차량 제어 시스템 및 방법은 차로변경을 안전하게 수행하기 위한 ECU(Engin Control Unit) 개발 분야에 활용될 수 있고, 자동차 센서 기반 지능형 차량 제어 기술로서 운전자 협력형 지원시스템에 핵심 적용될 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020170117855A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020160070236
申请日：2016-06-07
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 차량제어시스템은, 대상차량및 주변차량의주행정보에기초하여, 차로변경가능공간(LCFS, Lane Change Feasible Space)을검출하는차로변경공간검출부; 대상차량이차로변경시점(TLCP, Target Lane Change Point)에도달하였는지여부를확인하는차로변경시점확인부; 대상차량이차로변경시점에도달하지않은경우, 대상차량의종방향주행을제어하는종방향제어부; 및대상차량이차로변경시점에도달한경우, 차로변경가능공간으로차로변경이이루어지도록대상차량의횡방향주행을제어하는횡방향제어부; 를포함할수 있다. 이와같은차량제어시스템및 방법에의하면, 차로변경을보조·지원할수 있다. 또한, 차료변경시, 종방향및 횡방향자동제어를동시에수행할수 있다. 또한, 주변차량, 도로, 장애물등에의한가변적주행환경을실시간으로감지하여반영함으로써, 제어대상차량뿐만아니라주변차량의주행안정성및 안전성을확보할수 있다. 나아가, 현재차로변경시 발생하는상대적으로높은사고율및 교통지체현상과같은사회문제해결에활용되어교통사고감소, 교통지체에의한사회적비용의감소, 사용자편의성증대등을제공할수 있다. 또한, 차량제어시스템및 방법은차로변경을안전하게수행하기위한 ECU(Engin Control Unit) 개발분야에활용될수 있고, 자동차센서기반지능형차량제어기술로서운전자협력형지원시스템에핵심적용될수 있다.
Abstract translation: 车辆控制系统包括车道变更空间检测单元，其基于目标车辆和周围车辆的行驶信息来检测车道变更可行空间（LCFS） 改变点确认单元，用于确认目标车辆是否已经到达目标改变点（TLCP）; 纵向控制单元，用于当目标车辆没有到达汽车的变化点时控制目标车辆的纵向行进; 以及横向控制单元，其用于控制目标车辆的横向移动，使得当目标车辆已经到达汽车的更换时间时，车辆能够被汽车改变成可改变的空间。 该可包含。 根据这样的车辆控制系统和方法，可以协助和支持汽车的更换。 另外，更换材料时，可以同时进行纵向和横向自动控制。 此外，通过检测反射到车辆周围的行驶环境有所不同，因为在实时道路的障碍，以及被控制的车辆可以确保附近车辆的行驶稳定性和安全性。 此外，它还可以用于解决转向现有汽车时发生的相对较高的事故率和交通延误现象等社会问题，从而减少交通事故，减少由于交通延误造成的社会成本，并增加用户便利性。 另外，车辆控制系统和方法，在ECU（恩金控制单元）的发展可以利用安全驾驶进行更改，并且可以被施加到芯驾驶员支持协作系统用作汽车的基于传感器的智能车辆控制技术。
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公开(公告)号：KR101722339B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020150161852
申请日：2015-11-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 이동로봇과목표위치사이의거리정보가주어진환경에서의, 이동로봇의주행방법및 목표위치추정장치가개시된다. 개시된이동로봇의주행방법은, 이동하는로봇과목표지점사이의거리값을획득하는단계; 상기거리값을반경으로하여, 상기로봇주변에원형으로파티클을주기적으로분포시키는단계; 및이전파티클그룹에포함된제1파티클과현재파티클그룹에포함된제2파티클사이의거리를이용하여, 상기목표지점의위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于移动机器人的行进方法和目标位置估计装置，其在给定移动机器人与目标位置之间的距离信息的环境中。 一种移动机器人的移动方法，包括：获取移动机器人与目标点之间的距离值; 以距离值为半径周期性地将粒子周期性地分布在机器人周围; 并且通过使用包括在先前粒子组中的第一粒子与当前粒子组中包括的第二粒子之间的距离来估计目标点的位置。
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公开(公告)号：KR101327551B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020100032294
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 저잡음 증폭기는, 입력 신호의 AC 성분이 제공되는 입력 노드의 신호를 증폭하여 증폭 노드로 전달하는 공통 게이트 증폭 회로, 및 상기 증폭 노드의 신호를 증폭하여 출력 노드로 전달하고, 부궤환을 형성하기 위하여 상기 증폭 노드와 상기 출력 노드 사이에 직렬 연결된 피드백 캐패시터와 피드백 인덕터를 갖는 부궤환 증폭 회로를 포함한다. 본 발명에 따른 저잡음 증폭기는 저항 성분이 제거된 부궤환을 구현함으로써, 대역폭을 확장하면서도 잡음 및 발열을 줄일 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080056079A
公开(公告)日：2008-06-20
申请号：KR1020070071751
申请日：2007-07-18
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G11C29/00
CPC classification number: G11C29/14 , G11C29/1201 , G11C29/50 , G11C2029/5006
Abstract: A semiconductor memory device for testing capacitive crosstalk defects between unit cells and a test method therein are provided to perform the test by detecting an AC current between the unit cells directly, by applying stress to a bit line in the semiconductor memory device. A plurality of unit cells(C0,C1) store data. A bit line test driving part(200) detects crosstalk between the plurality of unit cells by inputting a different test signal to a pair of bit lines connected to the plurality of unit cells in a test mode. The unit cell includes a latch for storing data, a first switch and a second switch. The first switch transmits the data stored in the latch to one of the pair of bit lines. The second switch transmits inverted value of the data to the other of the pair of bit lines.
Abstract translation: 提供了一种用于测试单元电池之间的电容串扰缺陷的半导体存储器件及其测试方法，用于通过对半导体存储器件中的位线施加应力来直接检测单元电池之间的AC电流来执行测试。 多个单位单元（C0，C1）存储数据。 位线测试驱动部分（200）通过在测试模式中向连接到多个单位单元的一对位线输入不同的测试信号来检测多个单元单元之间的串扰。 单位单元包括用于存储数据的锁存器，第一开关和第二开关。 第一开关将存储在锁存器中的数据发送到该对位线之一。 第二开关将数据的反相值发送到该对位线中的另一个。
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公开(公告)号：KR101360000B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020100031831
申请日：2010-04-07
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 터치스크린은, 복수의 구동 라인들과 복수의 센싱 라인들이 교차하여 배선된 터치 패널, 상기 구동 라인들을 순차적으로 활성화하는 구동부; 활성화된 구동 라인에 대응되는 센싱라인에 형성된 센싱 커패시턴스를 측정하는 입력부, 상기 측정된 센싱 커패시턴스를 직렬화하여 출력하는 멀티플렉서, 초기 센싱 커패시턴스를 오프셋으로 반영하여 상기 멀티플렉서로부터 출력된 상기 센싱 커패시턴스를 샘플링하고 상기 샘플링 결과를 디지털 변환하는 아날로그-디지털 컨버터, 그리고 상기 디지털 변환 결과에 응답해서 터치 이벤트를 판별하는 호스트 프로세서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101043668B1
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090018429
申请日：2009-03-04
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 능동 인덕터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 접지 능동 인덕터에 관한 것이다.
본 발명에 따른 능동 인덕터는, 전원(VDD)에 일단이 연결된 전류원과, 전류원의 타단에 드레인이 연결되고 접지에 소스가 연결된 제 1 MOSFET와, 전원에 드레인이 연결되고 전류원의 타단에 게이트가 연결되고 제 1 MOSFET의 게이트에 소스가 연결된 제 2 MOSFET와, 제 1 MOSFET의 게이트에 일단이 연결되고 접지에 타단이 연결된 저항과, 전류원의 타단에 일단이 연결되고 접지에 타단이 연결된 버랙터(varactor)를 포함한다.
능동 인덕터(active inductor), 버랙터(varactor), RFIC(Radio Frequency integrated Circuits)-
公开(公告)号：KR1020110052423A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020100031831
申请日：2010-04-07
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/044 , G06F3/0354 , G06F3/0416
Abstract: PURPOSE: A touch screen and a compensation method for sensing capacitance variation and offset variation of the same are provided to increase the touch response speed by compensating for capacitance variation and offset variation. CONSTITUTION: A touch screen comprises: a touch panel where a plurality of driving lines and a plurality of sensing lines intersect and are wired; a driving unit for activating the driving lines sequentially; an input unit(20) for measuring a sensing capacitance formed in a sensing line corresponding to an activated driving line; a multiplexer(30) for serializing and outputting the measured sensing capacitance; an analog-to-digital converter(40) for sampling the sensing capacitance outputted from the multiplexer by reflecting an initial sensing capacitance as an offset and performing analog-to-digital conversion for the sampling result; and a host processor(60) for determining a touch event in response to the analog-to-digital conversion result.
Abstract translation: 目的：提供用于感测电容变化和偏移变化的触摸屏和补偿方法，以通过补偿电容变化和偏移变化来增加触摸响应速度。 构成：触摸屏包括：触摸面板，其中多条驱动线和多条感测线相交并布线; 顺序地驱动行驶线的驱动单元; 输入单元（20），用于测量与激活的驱动线相对应的感测线中形成的感测电容; 用于串行化并输出所测量的感测电容的多路复用器（30）; 模拟数字转换器（40），用于通过将初始感测电容反映为偏移并对采样结果执行模数转换，对从多路复用器输出的感测电容进行采样; 以及用于响应于所述模数转换结果来确定触摸事件的主机处理器（60）。
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公开(公告)号：KR1020110051124A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020100032294
申请日：2010-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: H03F1/26 , H03F1/223 , H03F1/347 , H03F3/193 , H03F2200/294 , H03F2200/36 , H03F2200/411
Abstract: PURPOSE: A low noise amplifier is provided to reduce a noise and generation of heat in a state of expanding a bandwidth by forming a negative feedback which a resistance element is removed. CONSTITUTION: A common gate amplifier circuit(120) amplifies a signal of a first node(N1). The command gate amplifier circuit transmits the amplified signal to a second node(N2). The first node receives an AC(Alternating Current) element of an input signal. The common gate amplifier circuit includes an input capacitor(Cin), a bias inductor(Lb), and a first transistor(TR1). A negative feedback amplifier(140) amplifies a signal of a second node. The negative feedback amplifier circuit transmits the amplified signal to a third node(N3). The negative feedback amplifier circuit forms a second node and a third node.
Abstract translation: 目的：提供一种低噪声放大器，通过形成消除电阻元件的负反馈，在带宽扩大的状态下降低噪音和产生热量。 构成：公共栅极放大器电路（120）放大第一节点（N1）的信号。 命令门放大器电路将放大的信号发送到第二节点（N2）。 第一节点接收输入信号的AC（交流）元件。 公共栅极放大器电路包括输入电容器（Cin），偏置电感器（Lb）和第一晶体管（TR1）。 负反馈放大器（140）放大第二节点的信号。 负反馈放大器电路将放大的信号发送到第三节点（N3）。 负反馈放大器电路形成第二节点和第三节点。
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