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1.发明申请영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 审中-公开一种估计永磁同步电动机的电感的方法和一种估计永磁同步电动机的电感的方法，以及记录有用于执行该方法的程序的记录介质
公开(公告)号：WO2017104871A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2015/013908
申请日：2015-12-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법은, 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스를 추정하는 방법에 있어서, 상기 동기 전동기의 3상 전압 방정식으로부터 선간 전압을 계산하는 단계; 상기 선간 전압으로부터 각 선간 전압에 대한 무부하 역기전력을 구하는 단계; 각각의 3상 전압 또는 전류에 대해서 상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계; 및 d축-q축 인덕턴스를 추정하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 회전자에 의해 쇄교되는 자속 성분과 무관하게 d, q축 인덕턴스를 추정하기 때문에 보다 정확한 인덕턴스를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的估计永磁同步电机的电感的方法是估计永磁同步电机的电感的方法， 计算; 从线间电压获得每个线间电压的无负载反电动势; 计算空载反电动势与每个三相电压或电流的比率; 并估算d轴-q轴电感。 通过如上所述进行构造，可以估计更准确的电感，因为不考虑由转子桥接的通量分量而估计d轴和q轴电感。
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2.发明授权영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 有权永磁同步电动机的电感估计器，用于估计永磁同步电动机的电感的方法和用于实现的记录媒体记录程序
公开(公告)号：KR101591198B1
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140138371
申请日：2014-10-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: G01R27/26 , G01R27/2611 , G01R33/038 , H02P21/14
Abstract: 본발명의일 실시예에따른영구자석동기전동기의인덕턴스추정방법은, 영구자석동기전동기의인덕턴스를추정하는방법에있어서, 상기동기전동기의 3상전압방정식으로부터선간전압을계산하는단계; 상기선간전압으로부터각 선간전압에대한무부하역기전력을구하는단계; 각각의 3상전압또는전류에대해서상기무부하역기전력의비를구하는단계; 및 d축-q축인덕턴스를추정하는단계;를포함할수 있다. 상기와같이구성함으로써, 회전자에의해쇄교되는자속성분과무관하게 d, q축인덕턴스를추정하기때문에보다정확한인덕턴스를추정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，永磁同步电动机的电感估计方法包括：从永磁同步电动机的三相电压方程式计算线间电压的步骤; 从线对线电压计算每条线电压的空载反电动势的步骤; 计算每个三相电压或电流的空载反电动势的比率的步骤; 以及估计d轴和q轴电感的步骤。 通过形成这样的组成，不管由转子互连的磁通量分量如何，都可以估计d轴和q轴电感。 因此，电感估计可以更准确。
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公开(公告)号：KR101837277B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160075637
申请日：2016-06-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 영구자석동기전동기의인덕턴스추정방법및 그장치가개시된다. 영구자석동기전동기의인덕턴스를추정하는방법은, (a) 상기영구자석동기전동기의운전상태에서, d축전압, d축전류, q축전류, 전기자저항, 전기주파수, 토크, 극수를각각입력받는단계; (b) 과도상태를포함하는 d축전압방정식에상기 d축전압, 상기 d축전류, 상기 q축전류, 상기전기자저항및 상기전기주파수의값을각각대입하여 d축인덕턴스변수와 q축인덕턴스변수에대한제1 일차방정식을생성하는단계; (c) 토크방정식에상기토크, 상기 d축전류, 상기 q축전류및 극수를대입하여상기 d축인덕턴스변수와상기 q축인덕턴스변수에대한제2 일차방정식을생성하는단계; 및 (d) 상기제1 일차방정식및 상기제2 일차방정식의해를구하여상기 d축인덕턴스및 상기 q축인덕턴스를계산하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170142345A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020160075637
申请日：2016-06-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: H02P21/14 , G01R27/2611 , G01R31/343
Abstract: 영구자석동기전동기의인덕턴스추정방법및 그장치가개시된다. 영구자석동기전동기의인덕턴스를추정하는방법은, (a) 상기영구자석동기전동기의운전상태에서, d축전압, d축전류, q축전류, 전기자저항, 전기주파수, 토크, 극수를각각입력받는단계; (b) 과도상태를포함하는 d축전압방정식에상기 d축전압, 상기 d축전류, 상기 q축전류, 상기전기자저항및 상기전기주파수의값을각각대입하여 d축인덕턴스변수와 q축인덕턴스변수에대한제1 일차방정식을생성하는단계; (c) 토크방정식에상기토크, 상기 d축전류, 상기 q축전류및 극수를대입하여상기 d축인덕턴스변수와상기 q축인덕턴스변수에대한제2 일차방정식을생성하는단계; 및 (d) 상기제1 일차방정식및 상기제2 일차방정식의해를구하여상기 d축인덕턴스및 상기 q축인덕턴스를계산하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于估计永磁同步电机的电感的方法和设备。 一种用于估计所述永磁同步电机的电感的方法是，（a）中的永久磁铁同步电动机，d轴电压，d蓄电电流，Q蓄电电流，电枢电阻，电频率，扭矩的工作状态，用于接收磁极的数量各自 步骤; （B）的d轴电压的d轴电压等式包括瞬态状态下，d蓄电电流时，q蓄电电流，电枢电阻和通过用每个电频率和q轴电感可变的值的d轴电感可变 生成第一个线性方程， （C）的转矩方程中的扭矩，所述方法包括：生成相对于所述d蓄电电流的第二线性方程，q-电流电力储存及磁极的代入d轴电感和q轴电感可变的可变数目; （d）通过获得第一和第二线性方程来计算d轴电感和q轴电感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101729410B1
公开(公告)日：2017-04-24
申请号：KR1020150125541
申请日：2015-09-04
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 영구자석매입형동기전동기및 회전자지지장치가개시된다. 영구자석매입형동기전동기는고정자(stator) 및고정자의중공에회전가능하게수용되는회전자(rotor)를포함하되, 회전자는, 복수의바아(bar), 복수의바아(bar), 복수의바아의일단에결합되는원형의제1 앤드링부및 복수의바아의타단에결합되는원형의제2 앤드링부를포함하는회전자지지모듈, 회전자지지모듈의내측에서복수의바아의내측면과밀착되도록결합되는회전자코어, 복수의바아의일면및 회전자코어의일면과밀착되도록복수의바아사이에결합되는영구자석및 영구자석을덮음과동시에, 영구자석과밀착되도록복수의바아사이에결합되는폴 피스(pole piece)를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种永磁体嵌入式同步电机和转子支撑装置。 永磁同步电动机的定子（定子）和，包括：转子（转子）定子，转子，多个杆（巴），多个杆（巴），多个杆的中空可旋转地容纳 所述转子支撑模块包括联接到所述转子支撑模块的一端的圆形的第一环形部分和联接到所述多个杆的另一端的圆形的第二环形部分; 一对杆部件，其与多个杆部件接合以便与永磁体紧密接触;以及多个杆部件 极片。
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公开(公告)号：KR1020170028656A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125541
申请日：2015-09-04
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 영구자석매입형동기전동기및 회전자지지장치가개시된다. 영구자석매입형동기전동기는고정자(stator) 및고정자의중공에회전가능하게수용되는회전자(rotor)를포함하되, 회전자는, 복수의바아(bar), 복수의바아(bar), 복수의바아의일단에결합되는원형의제1 앤드링부및 복수의바아의타단에결합되는원형의제2 앤드링부를포함하는회전자지지모듈, 회전자지지모듈의내측에서복수의바아의내측면과밀착되도록결합되는회전자코어, 복수의바아의일면및 회전자코어의일면과밀착되도록복수의바아사이에결합되는영구자석및 영구자석을덮음과동시에, 영구자석과밀착되도록복수의바아사이에결합되는폴 피스(pole piece)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101403460B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020130032657
申请日：2013-03-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: Disclosed is a permanent magnet type motor. The permanent magnet type motor of the present invention includes a stator; a rotor which is separated from the stator; a rotor magnet part which comprises permanent magnets which are arranged along the circumference of the rotor; and a rotor position sensor which detects the position of the rotor by measuring the magnet field of the rotor magnet part. The protruding length of the permanent magnets on the rotor is different according to the position angle of the rotor.
Abstract translation: 公开了一种永磁式电动机。 本发明的永久磁铁式电动机包括：定子; 与定子分离的转子; 转子磁体部分，其包括沿着转子的圆周布置的永磁体; 以及转子位置传感器，其通过测量转子磁体部的磁场来检测转子的位置。 转子上的永磁体的突出长度根据转子的位置角度而不同。
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公开(公告)号：KR1020160111631A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150036482
申请日：2015-03-17
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: H02P21/141 , G01R33/02
Abstract: 모터구동장치및 그제어방법에대한것으로모터구동장치는모터에구동전원을공급하는인버터, 모터에흐르는상전류를감지하는감지부및 감지된상전류에기초하여모터의회전속도를산출하고, 감지된상전류을좌표변환하여 d축전류및 q축전류를산출하고, 산출된 d축전류및 q축전류와산출된회전속도와 d축전압지령및 q축전압지령에기초하여무효전력의기준모델과적응모델을설정하고, 설정된무효전력의기준모델과적응모델에기초하여모델기준적응제어를통해영구자석에의한쇄교자속을추정하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 电动机驱动装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种电动机驱动装置及其控制方法。 马达驱动装置包括：向马达提供驱动力的逆变器; 检测单元，其检测在所述电动机中流动的相电流; 以及控制单元，其基于检测到的相电流来计算电动机的转速，通过坐标变换变换所检测的相电流来计算d轴电流和q轴电流，设定参考模型和自适应模型 基于计算出的d轴电流和q轴电流的无功功率，计算出的转速，d轴电压指令和q轴电压指令，并通过模型参考估计由永磁体引起的磁通量交链 基于无功功率的设定参考模型和自适应模型的自适应控制。
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公开(公告)号：KR1020160111632A
公开(公告)日：2016-09-27
申请号：KR1020150036483
申请日：2015-03-17
Applicant: 삼성전자주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: H02P21/14
Abstract: 모터구동장치및 그제어방법에대한것으로모터구동장치는모터에구동전원을공급하는인버터, 공급되는구동전원의상전류를감지하는감지부, 및감지된상전류에기초하여 d축전압지령및 q축전압지령을산출하고, 산출된 d축전압지령및 q축전압지령에기초하여제어전압의크기를산출하고, 직류전원에기초하여최대가용전압의크기를산출하고, 산출된제어전압의크기가산출된최대가용전압의크기이하인경우에는공간벡터전압변조모드로모터에구동전원을공급하도록인버터를제어하고, 산출된제어전압의크기가산출된최대가용전압의크기를초과하는경우에는구형파제어모드로모터에구동전원을공급하도록인버터를제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 电动机驱动装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种电动机驱动装置及其控制方法。 马达驱动装置包括：向马达提供驱动力的逆变器; 感测单元，其感测所提供的驱动力的相电流; 以及基于感测到的相电流来计算d轴电压指令和q轴电压指令的控制单元，基于计算出的d轴电压指令和q轴电压指令来计算控制电压的大小，计算 基于直流电力的最大可用电压的大小控制逆变器以空间矢量电压调制模式向电动机提供驱动功率，当所计算的控制电压的大小小于或等于所计算的大小时 最大可用电压，并且当计算的控制电压大小超过最大可用电压的计算大小时，控制逆变器以方波控制模式向电动机提供驱动电力。
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