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1.发明申请영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 审中-公开一种估计永磁同步电动机的电感的方法和一种估计永磁同步电动机的电感的方法，以及记录有用于执行该方法的程序的记录介质
公开(公告)号：WO2017104871A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/KR2015/013908
申请日：2015-12-18
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법은, 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스를 추정하는 방법에 있어서, 상기 동기 전동기의 3상 전압 방정식으로부터 선간 전압을 계산하는 단계; 상기 선간 전압으로부터 각 선간 전압에 대한 무부하 역기전력을 구하는 단계; 각각의 3상 전압 또는 전류에 대해서 상기 무부하 역기전력의 비를 구하는 단계; 및 d축-q축 인덕턴스를 추정하는 단계;를 포함할 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 회전자에 의해 쇄교되는 자속 성분과 무관하게 d, q축 인덕턴스를 추정하기 때문에 보다 정확한 인덕턴스를 추정할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的估计永磁同步电机的电感的方法是估计永磁同步电机的电感的方法， 计算; 从线间电压获得每个线间电压的无负载反电动势; 计算空载反电动势与每个三相电压或电流的比率; 并估算d轴-q轴电感。 通过如上所述进行构造，可以估计更准确的电感，因为不考虑由转子桥接的通量分量而估计d轴和q轴电感。
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2.发明授权영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정기 및 영구자석 동기 전동기의 인덕턴스 추정방법, 그 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 有权永磁同步电动机的电感估计器，用于估计永磁同步电动机的电感的方法和用于实现的记录媒体记录程序
公开(公告)号：KR101591198B1
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140138371
申请日：2014-10-14
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: G01R27/26 , G01R27/2611 , G01R33/038 , H02P21/14
Abstract: 본발명의일 실시예에따른영구자석동기전동기의인덕턴스추정방법은, 영구자석동기전동기의인덕턴스를추정하는방법에있어서, 상기동기전동기의 3상전압방정식으로부터선간전압을계산하는단계; 상기선간전압으로부터각 선간전압에대한무부하역기전력을구하는단계; 각각의 3상전압또는전류에대해서상기무부하역기전력의비를구하는단계; 및 d축-q축인덕턴스를추정하는단계;를포함할수 있다. 상기와같이구성함으로써, 회전자에의해쇄교되는자속성분과무관하게 d, q축인덕턴스를추정하기때문에보다정확한인덕턴스를추정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，永磁同步电动机的电感估计方法包括：从永磁同步电动机的三相电压方程式计算线间电压的步骤; 从线对线电压计算每条线电压的空载反电动势的步骤; 计算每个三相电压或电流的空载反电动势的比率的步骤; 以及估计d轴和q轴电感的步骤。 通过形成这样的组成，不管由转子互连的磁通量分量如何，都可以估计d轴和q轴电感。 因此，电感估计可以更准确。
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公开(公告)号：KR101573856B1
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140086056
申请日：2014-07-09
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 동양미래대학교 산학협력단
IPC: G01R31/34
Abstract: 본발명은다자유도전동기시험장치에관한것으로, 인가되는전력으로회전구동력을발생시키는토크모터; 상기토크모터가결합되고, 상기토크모터를지지하는지지프레임; 상기지지프레임이이동또는회전가능하게결합되고, 시험하고자하는다자유도전동기가장착되는지그; 및상기지그의양단이회전가능하게결합되는베이스;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多自由度电动机测试装置。 该装置包括通过使用所施加的动力产生旋转驱动力的扭矩电动机; 支撑框架，其支撑转矩电动机，其中扭矩电动机联接到支撑框架; 支撑框架可移动或可旋转地联接的夹具，其中安装有要测试的多自由度电动机; 以及夹具的两端可旋转地连接的基座。
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公开(公告)号：KR101403460B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020130032657
申请日：2013-03-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: Disclosed is a permanent magnet type motor. The permanent magnet type motor of the present invention includes a stator; a rotor which is separated from the stator; a rotor magnet part which comprises permanent magnets which are arranged along the circumference of the rotor; and a rotor position sensor which detects the position of the rotor by measuring the magnet field of the rotor magnet part. The protruding length of the permanent magnets on the rotor is different according to the position angle of the rotor.
Abstract translation: 公开了一种永磁式电动机。 本发明的永久磁铁式电动机包括：定子; 与定子分离的转子; 转子磁体部分，其包括沿着转子的圆周布置的永磁体; 以及转子位置传感器，其通过测量转子磁体部的磁场来检测转子的位置。 转子上的永磁体的突出长度根据转子的位置角度而不同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101452443B1
公开(公告)日：2014-10-24
申请号：KR1020130042432
申请日：2013-04-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: B25J17/00
Abstract: According to the present invention, a multi-degree freedom driving device includes: an output shaft; a shaft seesaw motion module connected to the output shaft to enable a first directional seesaw motion with respect to the output shaft, and a second directional seesaw motion intersecting the first directional seesaw motion; and a shaft rotary unit mutually connecting the output shaft and the shaft seesaw motion module rotating the output shaft. The multi-degree freedom driving device has a simple actuator to rotate each shaft and a simple power transfer structure, thereby being simply miniaturized and easily manufactured; and accurate motions can be realized due to an easy operation.
Abstract translation: 根据本发明，多自由度驱动装置包括：输出轴; 连接到输出轴的轴跷跷板运动模块能够相对于输出轴进行第一定向跷跷板运动，以及与第一定向跷跷板运动相交的第二方向跷跷板运动; 以及将旋转输出轴相互连接的输出轴和跷跷板运动模块的轴旋转单元。 多自由度驱动装置具有简单的致动器，用于旋转每个轴和简单的动力传递结构，从而简单地小型化并容易地制造; 并且由于操作容易，可以实现精确的运动。
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公开(公告)号：KR1020140030600A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020120096973
申请日：2012-09-03
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: A multi-degree of freedom actuator having a displacement sensor comprises: a first shaft and a second shaft which are combined in a structure where each one side end in a longitudinal direction can mutually rotate; a first bracket which is combined with the first shaft; a second bracket which is combined with the second shaft in order to be overlapped with the first bracket; a sensing pattern which is formed on the second bracket; and a displacement sensor which is included in the first bracket, and senses changes in a relative angle between the first and the second brackets by being mounted in a position corresponding to the sensing pattern. The multi-degree of freedom actuator can reduce the manufacturing costs by facilitating the manufacturing thereof by including a displacement sensor with a simple composition, can reduce concerns over damage thereof by mounting the displacement sensor in the inside of equipment, and can miniaturize a product by mounting the displacement sensor without an additional structure.
Abstract translation: 具有位移传感器的多自由度致动器包括：第一轴和第二轴，其以纵向方向上的每个侧端可相互旋转的结构组合; 与第一轴组合的第一支架; 与第二轴组合以便与第一支架重叠的第二支架; 形成在所述第二支架上的感测图案; 以及包含在第一支架中的位移传感器，并且通过安装在与感测图案相对应的位置来感测第一和第二支架之间的相对角度的变化。 多自由度致动器可以通过包括具有简单组成的位移传感器来促进其制造而降低制造成本，通过将位移传感器安装在设备内部可以减少对其损坏的担心，并且可以通过以下方式使产品小型化 安装位移传感器，而不需要额外的结构。
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公开(公告)号：KR1020130094896A
公开(公告)日：2013-08-27
申请号：KR1020120016145
申请日：2012-02-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A driving apparatus with a multi degree of freedom is provided to increase positioning torque, and to easily control operation with a simple structure. CONSTITUTION: A driving apparatus with a multi degree of freedom comprises first and second rotary brackets (210, 230), magnets (410, 420), and coil assemblies (510, 520). The first and second rotary brackets are connected to each other to rotate around the first and second rotary shafts. The magnets are connected to the first or second rotary brackets. The coil assemblies are connected to the first or second rotary bracket. The first or second rotary bracket rotates by electromagnet force generated between the magnet and the coil assembly.
Abstract translation: 目的：提供具有多自由度的驱动装置，以增加定位扭矩，并且以简单的结构容易地控制操作。 构成：具有多自由度的驱动装置包括第一和第二旋转托架（210,230），磁体（410,420）和线圈组件（510,520）。 第一和第二旋转托架彼此连接以围绕第一和第二旋转轴旋转。 磁体连接到第一或第二旋转支架。 线圈组件连接到第一或第二旋转支架。 第一或第二旋转支架通过在磁体和线圈组件之间产生的电磁力而旋转。
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公开(公告)号：KR101419831B1
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020120016145
申请日：2012-02-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 다자유도 구동장치는, 회동연결부재에 제1 회동축과 제2 회동축을 중심으로 회동 가능한 구조로 각각 연결되는 제1 회동브라켓 및 제2 회동브라켓과, 상기 제1 회동브라켓과 제2 회동브라켓 중 어느 하나에 연결되는 마그네트와, 상기 제1 회동브라켓과 제2 회동브라켓 중 다른 하나에 연결되는 코일조립체를 포함하여, 상기 마그네트와 코일조립체 간에 발생되는 전자기력에 의해 상기 제1 회동브라켓과 제2 회동브라켓 중 적어도 하나가 회동되도록 구성된다. 본 발명에 의한 다자유도 구동장치는, 구성이 간단하여 제작이 용이할 뿐만 아니라 제조비용이 절감되며, 포지셔닝 토크 증가 및 동작 제어가 용이하여 이용이 편리하다는 장점이 있다.
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公开(公告)号：KR101380737B1
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120096973
申请日：2012-09-03
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의한 변위센서를 구비하는 다자유도 구동장치는, 길이방향 일측단이 상호 회전 가능한 구조로 결합되는 제1 샤프트 및 제2 샤프트 상기 제1 샤프트에 결합되는 제1 브라켓 상기 제1 브라켓과 겹쳐지도록 상기 제2 샤프트에 결합되는 제2 브라켓 상기 제2 브라켓에 형성되는 감지패턴 상기 제1 브라켓에 구비되되, 상기 감지패턴과 대응되는 지점에 장착되어 상기 제1 브라켓과 제2 브라켓 간의 상대각도 변화를 감지하는 변위센서를 포함한다. 본 발명에 의한 다자유도 구동장치는, 변위센서의 구성이 간단하여 제작이 용이해지고 이에 따라 제조비용 절감이 가능해지며, 상기 변위센서가 기기의 내측에 장착됨으로써 파손의 우려가 감소되고, 별도의 구조물 없이 변위센서 장착이 가능하므로 제품의 소형화가 가능해진다는 장점이 있다.
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