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公开(公告)号：KR100634657B1
公开(公告)日：2006-10-16
申请号：KR1020040109193
申请日：2004-12-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B60G17/015 , B62D17/00
Abstract: 본 발명은, 차속 및 조타각 정보를 수집하는 차속 센서 및 조타각 센서를 구비하는 센서부와, 상기 차속 및 조타각 정보를 판단하여 차량의 후륜에 설치된 구동부를 구동시키는 제어부와, 상기 엑츄에이터의 작동에 의해서 후륜의 토우인을 증대시키는 구동부를 구비하는 능동형 차량 제어 장치의 제어 방법에 관한 것으로: 상기 센서부에 수집된 차속 및 조타각 정보로부터 차량이 기준 속도 이상에서 기준조타각속도 이상으로 회전을 하는지 여부를 판단하는 제1 단계; 상기 제1 단계 후 수집된 조타각 정보를 통해서 제1 단계의 회전과 반대 방향으로 회전하는지 여부를 검지하여 차량의 차선 변경 여부를 판단하는 제2 단계; 그리고 상기 제2 단계에서 차선 변경이라고 판단된 후 조타각속도이 기준조타각속도 이상일 경우 선회 외측 후륜의 엑츄에이터를 작동시켜 토우인각을 증가시키는 제3 단계를 구비하도록 하여 고속 주행으로 차선을 변경하는 경우 첫 번째 선회시에는 엑츄에이터를 작동시키지 않고 오버 스티어링 상태로 다른 차선으로 신속하게 진입하도록 하고 진입 후 직진상태를 유지하기 위한 두 번째 선회시에는 엑츄에이터를 작동시켜 언더스티어링 상태에서 차량의 선회 안정성을 기한다.
엑츄에이터, 너클 암, 능동형 차량 제어-
公开(公告)号：KR1020060070652A
公开(公告)日：2006-06-26
申请号：KR1020040109193
申请日：2004-12-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B60G17/015 , B62D17/00
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2400/05144 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2600/182
Abstract: 본 발명은, 차속 및 조타각 정보를 수집하는 차속 센서 및 조타각 센서를 구비하는 센서부와, 상기 차속 및 조타각 정보를 판단하여 차량의 후륜에 설치된 구동부를 구동시키는 제어부와, 상기 엑츄에이터의 작동에 의해서 후륜의 토우인을 증대시키는 구동부를 구비하는 능동형 차량 제어 장치의 제어 방법에 관한 것으로: 상기 센서부에 수집된 차속 및 조타각 정보로부터 차량이 기준 속도 이상에서 기준조타각속도 이상으로 회전을 하는지 여부를 판단하는 제1 단계; 상기 제1 단계 후 수집된 조타각 정보를 통해서 제1 단계의 회전과 반대 방향으로 회전하는지 여부를 검지하여 차량의 차선 변경 여부를 판단하는 제2 단계; 그리고 상기 제2 단계에서 차선 변경이라고 판단된 후 조타각속도이 기준조타각속도 이상일 경우 선회 외측 후륜의 엑츄에이터를 작동시켜 토우인각을 증가시키는 제3 단계를 구비하도록 하여 고속 주행으로 차선을 변경하는 경우 첫 번째 선회시에는 엑츄에이터를 작동시키지 않고 오버 스티어링 상태로 다른 차선으로 신속하게 진입하도록 하고 진입 후 직진상태를 유지하기 위한 두 번째 선회시에는 엑츄에이터를 작동시켜 언더스티어링 상태에서 차량의 선회 안정성을 기한다.
엑츄에이터, 너클 암, 능동형 차량 제어-
公开(公告)号：KR1020070080945A
公开(公告)日：2007-08-14
申请号：KR1020060012505
申请日：2006-02-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B62D17/00 , B60G17/015
Abstract: An apparatus for controlling a rear wheel toe angle of a vehicle is provided to effectively control the rear wheel toe angle by using a DC motor having a worm gear, a linear gear and a control lever. An apparatus for controlling a rear wheel toe angle of a vehicle comprises a DC motor(20) provided at two ends of a sub-frame. A worm gear(24) is provided at a driving shaft(22) of the DC motor, and a linear gear(40) is provided to engage with the worm gear(24). A control lever(30) is rotatably coupled with a rotating shaft(42) of the linear gear(40). The controller lever(30) is hinged to an assist link(50). The linear gear(40) has a fan shape with a predetermined angle, in which a tooth section is formed around a peripheral surface of the linear gear(40) and the rotating shaft(42) is formed at the center of the linear gear(40).
Abstract translation: 提供一种用于控制车辆的后轮趾角的装置，以通过使用具有蜗轮，直线齿轮和控制杆的直流电动机来有效地控制后轮趾角。 用于控制车辆的后轮趾角的装置包括设置在子框架的两端的DC电动机（20）。 蜗轮（24）设置在直流电动机的驱动轴（22）处，并且线性齿轮（40）设置成与蜗轮（24）啮合。 控制杆（30）与线性齿轮（40）的旋转轴（42）可旋转地联接。 控制杆（30）铰接到辅助连杆（50）上。 线性齿轮（40）具有预定角度的扇形，其中在线性齿轮（40）的周面形成齿部，并且旋转轴（42）形成在线性齿轮的中心 40）。
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公开(公告)号：KR1020070030995A
公开(公告)日：2007-03-19
申请号：KR1020050085506
申请日：2005-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/0157 , B60G17/019 , B60G2200/462 , B60G2204/4192 , B60G2204/422 , B60G2204/43 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B62D17/00 , F16H19/04
Abstract: 본 발명은 자동차의 능동형 현가장치에 관한 것으로, 하나의 액츄에이터를 사용해서 선회 외측 후륜에는 토우 인 값을 증대시킴과 더불어 선회 내측의 후륜은 토우 아웃 값을 증대시켜 선회 안정성을 향상시키면서 다양한 현가장치에 범용적으로 적용할 수 있도록 하기 위해, 좌우측 후륜에 각각 일단이 연결된 어시스트 링크의 각 타단이 링크를 매개로 랙기어가 형성된 랙바아의 양단에 연결되고, 상기 랙바아의 랙기어에는 모터의 구동기어가 치합되며, 상기 모터는 차속감지센서와 조향각센서 및 조향각속도센서를 매개로 차속과 조향상태를 감지해서 제어신호를 인가하는 엔진제어유니트와 연결된 구조로 되어 있다.
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公开(公告)号：KR100534894B1
公开(公告)日：2005-12-08
申请号：KR1020030039391
申请日：2003-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B62D6/00
Abstract: 본 발명은 능동 브이알에스(VRS) 시스템에 관한 것으로서,
VRS 작동 스위치가 온(on)되면 타이어의 일측면과 프레임(Frame)의 세로 멤버(Side Member)의 일측면 간의 갭(Gap)을 실시간으로 감지하는 감지수단과; 상기 감지수단에서 감지하는 갭의 크기에 따라 상기 VRS 작동 스위치를 오프(off)하는 제어수단을 포함하는 장치를 제공함으로써, 타이어와 세로 멤버간 간섭을 미연에 방지하여 타이어 및 부품의 손상에 따른 사고위험을 대비할 수 있으며, 또한, 운전자가 항시 체인 장착 유무를 확인한 후 VRS 시스템을 작동할 필요가 없어 운전 편의성을 향상시키는 효과가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100521181B1
公开(公告)日：2005-10-13
申请号：KR1020030039390
申请日：2003-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B60G17/015
Abstract: 본 발명은 보조전력부하들로 제공되는 전력을 일정한 조건하에서 저감 및 차단시켜 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템의 액츄에이터에서 필요로 하는 전력을 확보할 수 있도록 함으로써, 종래의 발전기와 배터리의 용량을 증대시키지 않고도 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템의 액츄에이터가 요구하는 대용량의 전력을 원활하게 공급해줄 수 있어서, 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션 시스템을 기존의 차량에 적용함에 따른 비용 및 개발기간을 크게 줄일 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR100471882B1
公开(公告)日：2005-03-08
申请号：KR1020020070080
申请日：2002-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B62D6/00
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠을 지지하는 샤프트에 가벼운 소재로 이루어진 조향 반력 재현 시스템을 구성하여, 운전자의 스티어링 휠 조작 속도에 따라 크기 변화가 없는 구동 모터를 제어하여 큰 토크의 조향 반력을 재현할 목적으로;
와이어 스티어링 휠의 조타 반력 재현 장치에 있어서, 상기 조타 반력 재현 장치는 스티어링 휠과, 이 스티어링 휠을 지지하는 스티어링 휠 컬럼과, 이 스티어링 휠 컬럼을 감싸는 모듈 하우징과, 상기 스티어링 휠 컬럼에 위치되어, 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 가변되는 조타각을 스티어링 휠 컬럼 회전변화에 따라 검출하는 조타각 검출센서와, 이 조타각 검출센서를 기준으로 스티어링 휠 컬러 상단에 끼워져 있어, 운전자의 스티어링 휠 조작에 따라 회전되도록 소정의 직경을 갖는 제1 기어와, 상기 모듈 하우징 내부면에 접합 고정 지지대는 고정부재와, 이 고정부재에 제1 기어보다 작은 직경으로 끼워져 있어, 상기 제1 기어의 회전에 따라 연동되어 회전하는 제2 기어와, 상기 조타각 검출센서에서 출력되는 조타각과 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 차속 변화를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 조타 반력 재현 신호를 출력하는 제어수단과, 상기 조타각 검출센서를 기준으로 스티어링 휠 컬럼 하단에 구비되어, 제어수단에서 출력되는 조타 반력 재현 신호에 따라 조타 반력을 조절하는 구동수단으로 이루어져 있어서, 모터 무게도 경량화 될 수 있고, 모터 소형화로 인한 개발 원가 절감 과 시스템 경량화 등의 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020040110191A
公开(公告)日：2004-12-31
申请号：KR1020030039390
申请日：2003-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
IPC: B60G17/015
Abstract: PURPOSE: A vehicle power control method in operating an AGCS(Active Geometry Control Suspension) system is provided to smoothly supply electric power of large capacity demanded for the AGCS system and to cut down the cost for applying the AGCS system to an existing vehicle and the development time by reducing or cutting off the electric power supplied to auxiliary power loads under a constant condition. CONSTITUTION: A vehicle power control method in operating an AGCS system is composed of steps for judging an operation state of auxiliary power loads in receiving a signal that an actuator of the AGCS system is to work from the AGCS system(S1,S2); cutting off or reducing power of the working auxiliary power loads if a battery is discharged and discharge current of the battery is over a predetermined reference value(S9,S10); driving the actuator of the AGCS system if the discharge current is smaller than the predetermined reference value(S11,S12); and recovering power of the auxiliary power load that is cut off or reduced if completing the actuator driving step(S13).
Abstract translation: 目的：提供运行AGCS（主动几何控制悬架）系统的车辆动力控制方法，以顺利提供AGCS系统所需的大容量电力，并降低将AGCS系统应用于现有车辆的成本， 通过在一定条件下减少或切断供给辅助动力负荷的电力来开发时间。 构成：操作AGCS系统的车辆功率控制方法包括以下步骤：在接收AGCS系统的致动器从AGCS系统工作的信号（S1，S2）时判断辅助电力负载的运行状态; 如果电池放电并且电池的放电电流超过预定的参考值（S9，S10），则切断或降低工作辅助电力负载的功率。 如果放电电流小于预定参考值，则驱动AGCS系统的致动器（S11，S12）; 以及如果完成致动器驱动步骤（S13），则恢复被切断或减少的辅助动力负载的功率。
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公开(公告)号：KR1020080109965A
公开(公告)日：2008-12-18
申请号：KR1020070058115
申请日：2007-06-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김정원
Abstract: A multi-link rear wheel suspension system is provided to secure the cornering of vehicle performance. The camber angle and toe angle are nearly controlled in 0 and directivity is improved in the driving straight ahead. A multi-link rear wheel suspension system comprises a knuckle(101) supporting wheel, a lower control arm connecting knuckle to the car body, an upper control arm, a trailing arm, an assist link, a camber angle variable bush unit(10) which varies the camber angle of the wheel by taking advantage of the fluid pressure of the working fluid, a toe angle variable bush unit(20) which varies the toe of above wheel by taking advantage of the fluid pressure of the working fluid.
Abstract translation: 提供多连杆后轮悬挂系统以确保车辆行驶的转弯。 外倾角和脚趾角几乎控制在0°，方向性在直行前方有所改善。 多连杆后轮悬挂系统包括转向节（101）支撑轮，下控制臂将转向节连接到车体，上控制臂，后臂，辅助连杆，外倾角可变衬套单元（10） 其通过利用工作流体的流体压力来改变车轮的外倾角;通过利用工作流体的流体压力来改变上述车轮的脚趾角度的可变衬套单元（20）。
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公开(公告)号：KR100836401B1
公开(公告)日：2008-06-09
申请号：KR1020060097014
申请日：2006-10-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사 , (주)휴모테크
CPC classification number: B60G17/0155 , B60G7/006 , B60G2200/44 , B60G2202/422 , Y10T74/1868
Abstract: 본 발명은 차량의 AGCS용 액츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터와 직선 왕복 운동부의 경계부 위치에 새로운 구조의 완충 구조를 적용하여, 축방향 및 축 수직방향으로 작용하는 외력에 용이하게 견딜 수 있는 내충격성을 갖도록 한 차량의 AGCS용 액츄에이터에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 직선 왕복운동을 하는 피스톤과, 상기 피스톤의 후단부에 체결되어 제자리 회전하는 스크류바와, 이 스크류바의 제자리 회전을 위한 구동모터를 포함하는 AGCS용 액츄에이터에 있어서, 상기 스크류바와 모터의 경계 영역에 축방향 하중을 완충시키는 충격완충수단 및 축수직방향 하중을 흡수하는 충격흡수수단을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 차량의 AGCS용 액츄에이터를 제공한다.
AGCS, 액츄에이터, 내충격성, 모터, 스크류바, 충격완충수단, 충격흡수수단, 트러스트 베어링, 디스크 트러스트, 부시-오일리스 금속체, 플레이트 트러스트 베어링,
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