公开(公告)号：KR101621369B1

公开(公告)日：2016-05-27

申请号：KR1020140174878

申请日：2014-12-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박형순 ,  심현철 ,  박언규

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017 ,  B60K31/00 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1024 ,  B60K2350/1052 ,  G06F3/03547

Abstract: 사용자의제스처를인식하여명령을수행할수 있는제스처인식장치, 이를포함하는차량, 및제스처인식방법을개시한다. 본발명의실시예에따른제스처인식장치는공간상에서대상체의위치및 움직임을감지할수 있는제스처센서와, 제스처센서와소정거리떨어져위치하여대상체와접촉할수 있는접촉면을구비하는커버를포함한다.

Abstract translation: 公开了用于识别手势的装置，包括其的车辆以及用于识别手势的方法。 根据本发明的实施例，该装置包括：能够感测物体在空间中的位置和运动的手势传感器; 以及包括触摸表面的盖，其与手势传感器间隔预定距离并且能够接触物体。 本发明的目的是提供一种用于识别手势的装置，其能够提供即时反馈，无论用户是否希望输入手势。

公开(公告)号：KR101702888B1

公开(公告)日：2017-02-06

申请号：KR1020150142401

申请日：2015-10-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박형순

IPC: B60R1/062 ,  B60R1/08

CPC classification number: B60R1/081 ,  B60R1/072 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/8026

Abstract: 개시된발명은차량의상황에따라사이드미러또는사이드카메라의각도를조절함으로써, 후방차량의움직임을수월하게파악하고, 운전자가뒤돌아보지않아도되어운전의편의성을증가시키는차량용시야각도조절장치, 이를포함하는차량및 차량용시야각도조절방법을제공한다. 차량의상황정보, 상기차량의진행방향정보및 상기차량의차선정보를수신하는정보수신부, 사이드미러또는상기차량의측,후방을촬영하는사이드카메라의각도를조절하는모터조절부및 상기정보수신부가수집하는상황정보에따라상기사이드미러또는상기사이드카메라의각도를변경해야하는상황인지를판단한후, 상기정보수신부가수신하는차량의진행방향과차선의각도를판단하고, 상기판단결과에따라상기모터조절부를제어하는시야각도조절부를포함한다.

公开(公告)号：KR101556521B1

公开(公告)日：2015-10-13

申请号：KR1020140134088

申请日：2014-10-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박형순

IPC: B60W50/08 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/017 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1052 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00832 ,  B60W50/08 ,  G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 본발명은복수의전자장치중 적어도하나의전자장치에사용자의동작명령을출력하는휴먼머신인터페이스장치를가지는차량에있어서, 휴먼머신인터페이스장치는, 복수의영역의위치정보와, 복수의영역에각각위치하는복수의전자장치의동작명령과, 각동작명령의제스처정보를저장하는저장부; 사용자의제스처를인식하는인식부; 복수의영역의경계영역에서제스처가인식되면상기경계영역과인접한영역에설치된전자장치를확인하고확인된전자장치중 어느하나의장치에제스처와대응하는동작명령을출력하도록제어하는제어부를포함한다. 본발명은하나의공간을복수영역으로구분하고영역별로제스처를입력받아어느하나의전자장치를제어함으로써동작제어를위한제스처의수를최소화할수 있고, 사용자가의도한동작명령을정확하게인식할수 있다. 또한본 발명은사용자가두 영역의경계부분에서제스처를취한경우, 영역별로지정된전자장치의동작상태및 동작패턴을확인하여사용자의의도를파악함으로써, 영역이탈의제약을최소화한상태에서제스처를취해도되기때문에사용자의편의성을향상시킬수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及具有人机接口装置的车辆，该人机界面装置输出多个电子装置中的至少一个电子装置中的用户的移动指令。 人机界面装置包括：存储单元，存储多个区域的位置信息，各个位于该区域中的多个电子设备的移动命令，以及每个移动命令中的手势信息; 识别用户的手势的识别单元; 以及控制单元，当在所述多个区域的边界区域中识别出所述手势时，确认安装在与边界区域相邻的区域中的电子设备，并且控制所确认的电子设备中的设备，以输出与所述手势相对应的移动命令 。 空间被划分为多个区域，并且输入每个区域的手势以控制电子设备。 因此，可以使运动控制的手势的数量最小化，并且可以准确地识别用户想要的移动指令。 此外，本发明允许用户通过在用户在边界区域手势时为每个区域设计的电子设备的移动状态和移动模式来实现用户的意图来最小化区域分离等限制， 的两个领域 从而提高了用户的便利性。

公开(公告)号：KR101630153B1

公开(公告)日：2016-06-24

申请号：KR1020140177422

申请日：2014-12-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박형순

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00597 ,  G06K9/00832

Abstract: 제스처인식장치, 그를가지는차량및 차량의제어방법에관한발명이다. 일실시예에따른제스처인식장치는단일감지영역을가지며, 감지영역내에서행해지는사용자의제스처정보를수집하는수집부및 미리설정된차량좌표계를기초로제스처의좌표및 공간벡터를검출하고, 제스처좌표및 공간벡터에기초해복수개의전자장치중 하나의전자장치를제스처인식대상으로결정하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种手势识别装置，具有该手势识别装置的车辆和车辆的控制方法。 根据本发明的一个实施例，手势识别装置包括：收集单元，具有在感测区域内进行的单个感测区域和收集用户的手势信息; 以及控制单元，其基于预设车辆坐标系检测手势的坐标和空间矢量，并且基于姿态的坐标和空间矢量将多个电子设备中的一个确定为手势识别对象。 手势识别装置基于车辆坐标系确定用户的手势意图。

公开(公告)号：KR1020160061942A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：KR1020160060912

申请日：2016-05-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박형순

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G06F3/01

CPC classification number: B60W50/08 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  G06F3/017

Abstract: 본발명은대상체의정보를수집하는수집부; 수집부의움직임을검출하는제1검출부; 대상체의정보에기초하여제스처의정보를인식하는제스처인식장치를포함하고, 제스처인식장치는, 제스처의정보에대응하는전자장치의동작명령을저장하는저장부; 검출된수집부의움직임의정보에기초하여인식된제스처의정보를보정하고, 보정된제스처의정보에대응하는전자장치의동작명령을확인하는제어부를포함한다. 본발명은외력에의한흔들림과제스처인식을위한대상체의움직임을구분할수 있어제스처인식의정확도를높일수 있다. 사용자가의도한동작명령을정확하게인식할수 있기때문에제스처를반복하는횟수를줄일수 있어사용자의편의성을향상시킬수 있다. 이에따라사용자가운전중에도각종전자장치를용이하게조작할수 있고사용자의편리성및 차량의안전성을향상시킬수 있다. 이로인해제스처인식장치및 차량의품질을향상시킬수 있어상품성을증대시킬수 있다.

Abstract translation: 本发明包括：收集单元，其收集对象的信息; 第一检测单元，其检测所述收集单元的移动; 以及基于对象的信息来识别手势的信息的手势识别装置。 手势识别装置包括：存储单元，其存储与手势的信息相对应的电气设备的操作命令; 以及控制单元，其基于检测到的收集单元的移动的信息来校正所识别的手势的信息，并且确认与修正的手势的信息相对应的电气设备的操作命令。 本发明能够通过将外力的抖动与用于手势识别的对象的移动区分开来来提高手势识别的准确性。 本发明能够通过在用户能够准确地识别用户想要的操作命令的同时减少手势重复的次数来提高用户的便利性。 因此，本发明能够使用户在驾驶时容易地操作各种电气设备; 并提高了用户的便利性和车辆的安全性。 通过上述，本发明能够通过提高手势识别装置的质量和车辆的质量来提高适销性。

公开(公告)号：KR1020160036242A

公开(公告)日：2016-04-04

申请号：KR1020140128185

申请日：2014-09-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박형순

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60K28/02

CPC classification number: G06F3/017 ,  B60K35/00 ,  B60K37/06 ,  B60K2350/1052 ,  G06K9/00355 ,  G06K9/00832 ,  B60W50/08 ,  B60K28/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  G06F3/041

Abstract: 본발명은대상체의정보를수집하는수집부; 수집부의움직임을검출하는제1검출부; 대상체의정보에기초하여제스처의정보를인식하는제스처인식장치를포함하고, 제스처인식장치는, 제스처의정보에대응하는전자장치의동작명령을저장하는저장부; 검출된수집부의움직임의정보에기초하여인식된제스처의정보를보정하고, 보정된제스처의정보에대응하는전자장치의동작명령을확인하는제어부를포함한다. 본발명은외력에의한흔들림과제스처인식을위한대상체의움직임을구분할수 있어제스처인식의정확도를높일수 있다. 사용자가의도한동작명령을정확하게인식할수 있기때문에제스처를반복하는횟수를줄일수 있어사용자의편의성을향상시킬수 있다. 이에따라사용자가운전중에도각종전자장치를용이하게조작할수 있고사용자의편리성및 차량의안전성을향상시킬수 있다. 이로인해제스처인식장치및 차량의품질을향상시킬수 있어상품성을증대시킬수 있다.

Abstract translation: 本发明提供一种具有手势识别装置的车辆，包括：收集部件，收集关于目标物体的信息; 第一检测部，检测收集部的移动; 以及基于关于所述目标对象的信息来识别手势信息的手势识别装置。 手势识别装置包括存储部分和控制部分。 存储部存储与手势有关的信息对应的电子装置的动作指令。 控制部根据检测到的收集部的移动的信息来校正识别的手势的信息，并且符合与该手势的校正信息对应的电子装置的动作指令。 根据本发明，可以区分目标物体的移动以识别由外力引起的摆动和手势，从而提高识别手势的准确性。 可以精确地识别用户想要的操作命令，从而可以减少重复手势的次数，从而提高用户便利性。 因此，用户可以在驾驶时容易地操作各种电子设备，并且可以提高车辆的用户便利性和安全性。 因此，可以提高手势识别装置和车辆的质量，从而提高生产率。