公开(公告)号：KR102262138B1

公开(公告)日：2021-06-10

申请号：KR1020170003084

申请日：2017-01-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손영일

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/019 ,  G01P7/00 ,  G01P15/00

公开(公告)号：KR101786323B1

公开(公告)日：2017-10-18

申请号：KR1020160045338

申请日：2016-04-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손영일 ,  박재형

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/12 ,  B60W10/22 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019

Abstract: 차량의가속도신호로부터동적타이어접지력을추정하는접지력추정단계; 접지력추정단계에서추정된동적타이어접지력을바탕으로비교값을계산하는비교값계산단계; 차량의자이로센서로부터피치각속도(Pitch rate) 값계산하는피치각속도계산단계; 및제어부가비교값, 피치각속도값 및비교기준값을비교하여노면상태를판단하는노면상태판단단계;를포함하는차량용노면상태감지방법이소개된다.

Abstract translation: 地面力估计步骤，根据车辆的加速度信号来估计动态轮胎接地力; 比较值计算步骤，基于在所述牵引力估计步骤中的所述估计的动态轮胎牵引力来计算比较值; 俯仰角速度计算步骤，从车辆的陀螺仪传感器计算俯仰角速度值; 以及路面状态确定步骤，将控制值与比较值，俯仰角速度值和比较参考值进行比较以确定路面状态。

公开(公告)号：KR1020170059052A

公开(公告)日：2017-05-30

申请号：KR1020150162585

申请日：2015-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손영일

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019

Abstract: 차체의전방에배치되고, 과속방지턱의형상을인지하는프리뷰센서; 차량의상하방향의가속도를측정하는가속도센서; 및프리뷰센서를통해인지한과속방지턱의형상과차량의종류, 차량의속도, 현가장치의스프링탄성계수, 현가장치의쇽업소버댐핑계수를포함하는차량정보를통해수직가속도값인계산값을산출하고, 계산값과가속도센서에서측정된값인측정값을비교하여현가장치의성능이상여부를판단하는제어부;를포함하는차량의현가장치성능이상판단시스템.이소개된다.

Abstract translation: 它被设置在车体上，用于识别速度凸块的形状的预览传感器前面; 加速度传感器，用于测量车辆的垂直方向上的加速度; 并通过车辆信息包括弹簧模量，悬浮液的速度凸点形状车辆的类型的减震器阻尼系数，所述车辆的速度，通过预览传感器识别的悬浮液来计算所计算出的值的垂直加速度值，并且 ，从在控制单元中的值计算出的值进行比较所测得的值来确定的，在以加速度传感器测得的悬浮液的至少性能是否;悬架性能对车辆包括狗的确定的系统是异丙基。

公开(公告)号：KR1020170007043A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：KR1020150098668

申请日：2015-07-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 박재형 ,  손영일

IPC: B60G17/08

Abstract: 본발명은가변댐퍼제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른가변댐퍼제어방법은, 바디 G 센서를이용하여차체의종방향가속도를검출하는단계; 상기차체의종방향가속도를적분하여차체의종방향속도를계산하는단계; 상기차체의종방향속도의부호를판단하는단계; 유량센서를이용하여상기가변댐퍼가압축되는지판단하는단계; 상기차체의종방향속도의부호및 상기가변댐퍼가압축되는지여부를기초로가변댐퍼의작동모드를설정하는단계; 상기유량센서를이용하여상기가변댐퍼내부의압력변화율의절대값을계산하는단계; 및상기설정된작동모드및 상기가변댐퍼내부의압력변화율의절대값을기초로상기가변댐퍼의댐핑력을조절하는단계;를포함할수 있다.