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公开(公告)号:KR1020140053725A
公开(公告)日:2014-05-08
申请号:KR1020120119994
申请日:2012-10-26
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L15/20 , B60L11/1861 , B60L2250/22 , B60R21/013 , B60Y2200/91 , B60Y2400/3042
Abstract: The present invention relates to a control method and system for moving an electric vehicle in the absence of a driver due to the vehicle being parked or similar reasons. An embodiment of the present invention includes: a setting stage where a driver sets conditions for enabling the electric vehicle to move in the absence of the driver; a confirmation stage for confirming whether signals requesting the electric vehicle to be moved are inputted from the outside of the vehicle; a judging stage for determining whether or not the state of charge (SOC) of the battery of the electric vehicle is full to be able to operate the motor when the signal for requesting the electric vehicle to be moved is received; a detecting stage for detecting external power and the direction of the power for the movement of the electric vehicle if the SOC is of a full charge state which is able to operate the motor; and an operating stage for operating the motor to move the electric vehicle toward the direction of the power when the power is detected.
Abstract translation: 本发明涉及一种由于车辆被停放而在没有驾驶员的情况下移动电动车辆的控制方法和系统或类似的原因。 本发明的实施例包括:设置阶段,其中驾驶员设置在没有驾驶员的情况下使电动车辆能够移动的条件; 用于确认是否从车辆的外部输入请求移动的电动车辆的信号的确认阶段; 用于确定当接收到用于请求移动的电动车辆的信号时,电动车辆的电池的充电状态(SOC)是否已满足以能够操作电动机的判断阶段; 如果SOC是能够操作电动机的满充电状态,则用于检测外部电力的检测级和用于电动车辆的移动的电力的方向; 以及操作阶段,用于在检测到电力时操作电动机以使电动车辆向电力方向移动。
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公开(公告)号:KR101875641B1
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:KR1020160043520
申请日:2016-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L15/2063 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 전기자동차의토크제어시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른전기자동차의토크제어시스템은, 전기자동차의운행에따른차량속도및 가속페달작동신호를검출하는운전정보검출부; 상기전기자동차의크립주행을위해설정된기본크립토크라인에운전자로부터입력된오프셋토크를더하여상기기본크립토크라인이음(-)의토크방향으로가변된운전자오프셋토크라인을설정하는오프셋토크설정부; 및상기오프셋토크의입력이없으면상기기본크립토크라인을토대로상기차량속도에따른기본크립토크를계산하고, 상기오프셋토크가입력되면상기오프셋토크라인을토대로상기차량속도에따른운전자크립토크를계산하는차량제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020170115825A
公开(公告)日:2017-10-18
申请号:KR1020160043520
申请日:2016-04-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L15/2063 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , Y02T10/7258
Abstract: 전기자동차의토크제어시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른전기자동차의토크제어시스템은, 전기자동차의운행에따른차량속도및 가속페달작동신호를검출하는운전정보검출부; 상기전기자동차의크립주행을위해설정된기본크립토크라인에운전자로부터입력된오프셋토크를더하여상기기본크립토크라인이음(-)의토크방향으로가변된운전자오프셋토크라인을설정하는오프셋토크설정부; 및상기오프셋토크의입력이없으면상기기본크립토크라인을토대로상기차량속도에따른기본크립토크를계산하고, 상기오프셋토크가입력되면상기오프셋토크라인을토대로상기차량속도에따른운전자크립토크를계산하는차량제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于电动车辆的转矩控制系统和方法。 扭矩控制系统,操作信息检测单元,检测车辆速度和根据本发明的一个实施例对应于电动车辆的电动车辆的操作的加速器踏板的操作信号; 此外,偏移从驾驶员扭矩输入至主蠕变转矩线被用于电动车辆,其中,所述初级滑动扭矩关节线的蠕变运行中集合( - )偏移扭矩设定单元,用于在所述转矩的方向设置驾驶员的扭矩线偏移变量; 并且如果不存在所述抵消扭矩的输入根据车辆速度,是基于基于所述偏移扭矩线主蠕变转矩线输入的抵消扭矩计算基本蠕变转矩时根据车辆速度来计算驾驶员的蠕变转矩 和一个车辆控制单元。
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公开(公告)号:KR101558383B1
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:KR1020140055058
申请日:2014-05-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W50/0205 , B60W2050/0215 , G05B23/00 , B60W50/02 , B60W10/08
Abstract: 본발명은고장진단로직을네트워크로연결된복수의제어기에서수행하여복수의검출결과를바탕으로담당제어기에서스마트센서또는액추에이터의고장을진단하는차량의스마트센서또는액추에이터의고장진단방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른차량의스마트센서또는액추에이터의고장진단방법은차량내 각제어기별로판단된고장정보를수집하는단계; 상기각 제어기별고장정보를통합하여고장이발생되었는지를판단하는단계; 고장이발생된경우, 각제어기에고장확인을요청하는단계; 및상기고장이확인되면, 센서또는액추에이터의최종고장판단을하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于智能传感器或车辆的致动器的故障诊断方法,由通过网络连接的多个控制器执行故障诊断逻辑,使得相应的控制器基于多个控制器来诊断智能传感器或致动器的故障 检测结果。 根据本发明的实施例,智能传感器或致动器的故障诊断方法包括:收集由每个控制器确定的故障信息的步骤; 整合每个控制器的故障信息以确定是否发生故障的步骤; 要求每个控制器在发生问题时检查故障的步骤; 以及在检查故障时确定智能传感器或致动器的最终故障的步骤。
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公开(公告)号:KR101459493B1
公开(公告)日:2014-11-07
申请号:KR1020130120125
申请日:2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 본 발명의 일 실시 예에 따른 타 차량의 차량 전자 제어 장치와 연결되어 데이터를 전송하는 통신부, 본 차량을 제어하는 제1 프로그램을 저장하는 메모리 및 통신부를 통해 타 차량을 제어하는 제2 프로그램의 버전 데이터를 수신하고, 제2 프로그램의 버전 데이터를 이용하여 제2 프로그램의 버전과 제1 프로그램의 버전을 비교하고, 제1 프로그램의 버전이 제2 프로그램의 버전보다 최신인 경우, 제1 프로그램이 타 차량을 제어하도록 제1 프로그램을 타 차량의 차량 전자 제어 장치로 통신부를 통해 전송하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 车辆电气控制装置包括:连接到根据实施例的另一车辆的车辆电气控制装置的通信部件,用于发送数据; 以及控制单元,用于通过用于存储控制一个车辆的第一程序和通信部分的存储器来接收用于控制另一车辆的第二程序的版本数据,并且将第二程序的版本和第一程序的版本与 使用第二程序的版本日期,并且将第一程序发送到另一车辆的车辆电气控制装置,使得当第一程序的版本是最新版本时,第一程序控制另一车辆。
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公开(公告)号:KR101416367B1
公开(公告)日:2014-07-08
申请号:KR1020120119994
申请日:2012-10-26
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 주차 또는 이에 상당하는 이유로 운전자가 부재중인 전기자동차를 제어하여 이동시키는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 상기 전기자동차의 운전자가 운전자 부재시 상기 전기자동차의 이동이 가능하도록 조건을 설정하는 단계; 상기 전기자동차의 외부에서 상기 전기자동차의 이동이 가능하도록 요구하는 신호가 입력되는지 확인하는 단계; 상기 전기자동차의 이동이 가능하도록 요구하는 신호가 입력되면, 상기 전기자동차의 배터리의 SOC(state of charge)가 상기 모터를 구동할 수 있는 충전상태인지 판단하는 단계; 상기 배터리의 SOC가 상기 모터를 구동할 수 있는 충전상태이면, 상기 전기자동차의 이동을 위해 외부에서 가해지는 힘과 상기 힘의 방향을 감지하는 단계; 상기 힘이 감지되면, 상기 힘의 방향으로 상기 전기자동차가 이동하도록 상기 모터를 구동하는 단계;를 포함할 수 있다.
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