公开(公告)号：KR101693878B1

公开(公告)日：2017-01-06

申请号：KR1020110006021

申请日：2011-01-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우 ,  김중표

IPC: B62D65/10 ,  B62D65/18 ,  B62D65/04 ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/06

Abstract: 본발명은엔진플라이휠의자동조립및 가체결장치에관한것으로서, 플라이휠의크랭크장착및 가체결과정을자동으로수행하여종래의작업강도과다에따른작업자스트레스발생및 질환발생등의문제점을해소하고, 중량물을취급해야하는작업자기피공정의자동화로작업능률향상, 작업환경개선, 품질향상, 생산성향상등의이점을가지는엔진플라이휠의자동조립및 가체결장치를제공하는데그 목적이있다. 상기한목적을달성하기위해, 엔진어셈블리의플라이휠조립위치에배치되는로봇본체와, 상기로봇본체에장착되는제1 및제2다관절암을포함하는양팔로봇기구와; 상기로봇기구의제1다관절암에장착되어, 플라이휠을클램핑한뒤 엔진어셈블리의크랭크에밀착시키고, 밀착상태가유지되도록눌러주는클램프그리퍼와; 상기로봇기구의제2다관절암에장착되어, 상기클램프그리퍼에의해누름상태가유지된플라이휠의체결홀에볼트를삽입하여상기크랭크에가체결하기위한너트런너가구비된너트런너그리퍼와; 장치일측에장착되어플라이휠의체결홀위상을검출하는비전카메라와; 상기비전카메라의검출정보를수신하여상기로봇기구의제1 및제2다관절암의동작을제어하는제어부;를포함하는양팔로봇을이용한엔진플라이휠의자동조립및 가체결장치가개시된다.

Abstract translation: 目的：提供使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时连接装置，以自动进行飞轮曲柄的安装过程和临时连接过程。 构成：使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时联接装置（100）包括双臂机器人装置，夹具夹持器（120），螺母转轮夹持器（140），视觉摄像机（160） ，以及控制单元。 双臂机器人包括机器人本体和第一和第二铰接臂（112b）。 机器人主体固定在发动机组件（1）的飞轮组装部分中。 第一和第二铰接臂安装在机器人体内。 夹具夹持器安装在第一铰接臂中，并将飞轮（2）粘附到曲柄（1a）上。 螺母转子夹持器包括螺母扳手并安装在第二铰接臂中。 安装螺母扳手将螺栓插入飞轮的紧固孔中。 安装视觉摄像机以检测飞轮的紧固孔的状态。 控制单元基于视觉摄像机的信息来控制第一和第二铰接臂。

公开(公告)号：KR100534897B1

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：KR1020030051220

申请日：2003-07-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우

IPC: B60H3/02

Abstract: 본 발명은 자동차의 습기제거용 공조유닛 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 기존의 공조유닛의 덕트 내에 보조히터와 습도센서를 장착하고, 상기 습도센서와 연결된 공조제어장치를 통해 습도센서로부터 측정된 습도값과 설정된 기준 습도값을 비교 판단하여 증발기코어의 습기를 제거 가능하도록 덕트를 선택적으로 차단하는 댐퍼를 구비함으로써, 공조유닛 작동시 또는 미작동시 발생하는 악취의 원천적인 억제를 통해 쾌적한 운전환경을 도모할 수 있는 자동차의 습기제거용 공조유닛 및 그 제어방법에 관한 것이다.

公开(公告)号：KR1020050110134A

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：KR1020040035021

申请日：2004-05-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우

IPC: B60H1/34

Abstract: 본 발명은 자바라 구조가 적용된 자동차 리어 히팅 덕트에 관한 것으로서, 장착 편의를 위하여 종래 별개 덕트로 구비되어 시트 크로스 멤버에 끼워지던 리어 덕트를 삭제하고, 그 대신 이 리어 덕트에 해당하는 부분을 리어 히팅 덕트에 일체로 성형하되 이와 함께 중간 부분에는 자바라 구조를 일체 성형하여 구비시킨 자동차 리어 히팅 덕트 구조에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 의하면, 상기 자바라 부분을 적절히 구부린 상태로 하여, 리어 히팅 덕트를 시트 크로스 멤버에 직접 삽입 고정 가능하고, 또한 보다 용이하게 히터 유닛이나 조인트 덕트에 연결 가능하게 된다. 또한, 종래 리어 히팅 덕트와 리어 덕트 사이에 개재되는 패드가 삭제 가능하고, 두 덕트 사이의 연결부를 통해 공기가 샐 수 있었던 문제가 완전 제거되며, 별도 체결수단을 이용해 리어 히팅 덕트를 플로어 패널에 따로 체결할 필요가 없는 장점 및 부품수 축소의 장점이 있게 된다.

公开(公告)号：KR1020050012309A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：KR1020030051220

申请日：2003-07-25

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우

IPC: B60H3/02

CPC classification number: B60H3/0078 ,  B60H1/00785 ,  B60H1/00864 ,  B60H3/024

Abstract: PURPOSE: A moisture removing air conditioner unit and a control method thereof for a vehicle are provided to prevent an offensive odor generated from mold by drying moisture in a duct by using a humidity sensor, an auxiliary heater, and a moisture removing damper. CONSTITUTION: A moisture removing air conditioner unit for a vehicle is composed of a hot-water heater core(50) flowing the coolant for cooling down an engine therein; an air mix damper(80) installed in the front side of the heater core to regulate the temperature of the air supplied into a vehicle room; an evaporator core(10) passing refrigerant; and a blower(20) for sending the air heat-exchanged through the heater core and the evaporator core. A duct(30) has a re-circulation passage(31) for circulating the air passing through the evaporator core to the blower again. A humidity sensor(40) for measuring humidity and an auxiliary heater(60) for assisting heating value of the heater core and sterilizing and removing the moisture are installed in the front and rear sides of the evaporator core in the duct. A moisture removing damper(70) for changing the flow direction of the air is disposed at the boundary of the duct and the re-circulation passage. The moisture removing air conditioner unit controls the blower, the auxiliary heater, and the moisture removing damper by a set logic according to a humidity value output from the humidity sensor.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的除湿空调机及其控制方法，以通过使用湿度传感器，辅助加热器和除湿阻尼器来干燥管道中的水分，从而防止由模具产生的恶臭。 构成：用于车辆的除湿空调装置由流过冷却剂以使发动机冷却的热水加热器芯（50）组成; 安装在所述加热器芯的前侧的空气混合风门（80），以调节供应到车室的空气的温度; 蒸发器芯（10）通过制冷剂; 以及用于发送通过加热器芯和蒸发器核心热交换的空气的鼓风机（20）。 管道（30）具有再循环通道（31），用于将通过蒸发器核心的空气再次循环到鼓风机。 用于测量湿度的湿度传感器（40）和用于辅助加热器芯的加热值并消除和去除水分的辅助加热器（60）安装在管道中的蒸发器芯的前侧和后侧。 用于改变空气流动方向的除湿阻尼器（70）设置在管道和再循环通道的边界处。 除湿空调机组通过根据从湿度传感器输出的湿度值的设定逻辑来控制鼓风机，辅助加热器和除湿阻尼器。

公开(公告)号：KR3003089080000S

公开(公告)日：2002-10-26

申请号：KR3020010025508

申请日：2001-09-10

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  현대모비스 주식회사

Designer： 이재우

公开(公告)号：KR2019990019529U

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR2019970032869

申请日：1997-11-19

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우

IPC: B60H1/34

Abstract: 본 고안은 에어 밴틸레이션의 에어 분사방향 자동 조절장치에 관한 것으로, 스위치의 전기적 신호에 의해 구동되는 구동모터(50)와, 상기 구동모터(50)의 회전체(51)에 체결되어 회전운동 되는 제1링크(20)와, 상기 제1링크(20)의 회전운동을 직선운동으로 변환키는 이동부재(10)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며, 자동차에 탑승하고 있는 승객 모두에게 온풍 또는 냉풍이 골고루 분사되므로 쾌적한 실내환경을 제공할 수 있는 효과를 가져온다.

公开(公告)号：KR2019970040213U

公开(公告)日：1997-07-29

申请号：KR2019950052575

申请日：1995-12-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우

IPC: F01M11/00

Abstract: 본고안은엔진오일팬에관한것이다. 엔진오일팬은엔진오일의냉각작용이좋아야하고내부작동음(音)이밖으로투과되지않아야만좋은오일팬이라할수있다. 왜냐하면오일온도의과다상승은오일점도를저하시켜윤활작용이불량해지고오일이무화상태로소모되기때문이고, 엔진의내부소음이밖으로나오면정숙한엔진분위기를해치기때문이다. 이러한이유때문에종래열전도성이양호한알루미늄재로오일팬을구성하고그 외주면에방열날개를형성하여오일냉각향상및 소음투과를억제할수 있게된것이있었으나, 재질이매우비싼데다가충격시쉽게파손되는단점이있어서자동차용오일팬으로는널리활용되고있지못하고대부분철판재오일팬을활용하고있는실정이다. 그런데이 철판재오일팬은냉각작용이우수하지못하고소음부과억제성도좋지않은결점이있다. 본고안은상기한실정을개선하기위하여오일팬(1)을내벽(2)과외벽(3)으로형성하여그 내에냉각수유통공간(4)을형성하고상단양측에입수공(5)과출수공(6)을대향으로형성하여엔진냉각수를강제순환시키도록된엔진오일팬으로서승용차엔진오일팬으로매우적합한고안이다.

公开(公告)号：KR101438950B1

公开(公告)日：2014-09-11

申请号：KR1020120146849

申请日：2012-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  한온시스템 주식회사

Inventor： 이재우 ,  김종수 ,  백창현

IPC: B60H1/00 ,  B60H1/08

Abstract: 본 발명은, 전석에바코어, 전석블로워 및 전석토출도어가 구비된 전석공조장치; 후석에바코어가 구비된 후석공조장치; 상기 전석에바코어 및 후석에바코어와 냉매를 공유하여 순환 공급되도록 연결된 압축기; 및 전석블로워 오프 및 후석에어컨 온시, 상기 압축기를 구동하고 전석블로워를 가동하며 전석토출도어를 폐쇄하는 제어부;를 포함하여 구성되는 차량용 공조시스템이 소개된다.

公开(公告)号：KR1020120084586A

公开(公告)日：2012-07-30

申请号：KR1020110006021

申请日：2011-01-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우 ,  김중표

IPC: B62D65/10 ,  B62D65/18 ,  B62D65/04 ,  B25J19/02 ,  G06T1/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/06

CPC classification number: B62D65/10 ,  B23P19/00 ,  B23P19/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/023 ,  B62D65/00 ,  B62D65/04 ,  B62D65/18 ,  G06T1/0014

Abstract: PURPOSE: An automatic assembling and temporary coupling device of an engine fly wheel using a dual arm robot is provided to proceed mounting processes and temporary coupling processes of a crank of a fly wheel automatically. CONSTITUTION: An automatic assembling and temporary coupling device(100) of an engine fly wheel using a dual arm robot comprises a dual arm robot apparatus, a clamp gripper(120), a nut runner gripper(140), a vision camera(160), and a control unit. The dual arm robot comprises a robot body and first and second articulated arms(112b). The robot body is fixed in the fly wheel assembling portion of an engine assembly(1). The first and second articulated arms are installed in the robot body. The clamp gripper is installed in the first articulated arm and adheres a flywheel(2) to a crank(1a). The nut runner gripper comprises a nut runner and is installed in the second articulated arms. The nut runner is installed to insert a bolt in the fastening hole of the flywheel. The vision camera is installed to detect the state of the fastening hole of the flywheel. The control unit controls the first and second articulated arms based on the information of the vision camera.

Abstract translation: 目的：提供使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时连接装置，以自动进行飞轮曲柄的安装过程和临时连接过程。 构成：使用双臂机器人的发动机飞轮的自动组装和临时联接装置（100）包括双臂机器人装置，夹具夹持器（120），螺母转轮夹持器（140），视觉摄像机（160） ，以及控制单元。 双臂机器人包括机器人本体和第一和第二铰接臂（112b）。 机器人主体固定在发动机组件（1）的飞轮组装部分中。 第一和第二铰接臂安装在机器人体内。 夹具夹持器安装在第一铰接臂中，并将飞轮（2）粘附到曲柄（1a）上。 螺母转子夹持器包括螺母扳手并安装在第二铰接臂中。 安装螺母扳手将螺栓插入飞轮的紧固孔中。 安装视觉摄像机以检测飞轮的紧固孔的状态。 控制单元基于视觉摄像机的信息来控制第一和第二铰接臂。

公开(公告)号：KR100589688B1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：KR1020030079467

申请日：2003-11-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 이재우

IPC: B60H1/08

Abstract: 본 발명은 차량 전원을 공급하는 베터리의 전원을 안정적으로 유지하는 상태에서 차량 실내의 온도를 상승시키기 위하여 공기가 배출되는 공기 배출구의 내측에 설치된 보조 히터를 구동시킬 수 있는 차량용 보조 히터 구동방법에 관한 것으로서, 베터리에서 출력되는 전압값에 따라서, 차 실내의 온도를 상승시키도록 동작되는 보조 히터에 내장된 복수개의 PTC 소자를 선택적으로 동작시켜 차량에 가해지는 과부하를 방지하여 전장부품을 안정적으로 동작시킬 수 있는 것이다.
차량, 보조 히터, PTC 히터, 베터리, 브로워