公开(公告)号：KR101927185B1

公开(公告)日：2018-12-10

申请号：KR1020160129163

申请日：2016-10-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김남균 ,  유경호 ,  서재석 ,  서용욱 ,  정영아 ,  임홍균 ,  유주선

IPC: G05D1/08 ,  B62D57/00 ,  A63H33/00 ,  B60B19/12 ,  B62B5/00 ,  B60R16/03

Abstract: 다목적 이동장치가 개시된다. 구형 구동 휠; 상기 구동 휠에 회전력을 가하도록 상기 구동 휠의 내부에 설치된 구동 장치; 상기 구동 휠의 내부에 설치되어 자력을 발생시키는 도킹부; 및 상기 도킹부의 자력에 의해 상기 구동 휠의 표면에 부착 가능하고, 물건을 탑재할 수 있는 탑재부를 포함하여, 물건을 탑재해서 지상에서 전방위로 용이하고 안정되게 이동시킬 수 있다.