公开(公告)号：KR100999625B1

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：KR1020080108538

申请日：2008-11-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/06 ,  B62D65/00

Abstract: 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도어 조립 시스템은, ⅰ)도어를 지지하는 로딩부가 구비되고, 용접건을 통해 상기 도어에 키이를 용접하기 위한 복수의 키이 지그유닛과, ⅱ)핸들링 로봇에 결합 가능한 툴 체인저가 구비된 장착 프레임과, 상기 장착 프레임에 설치되어 상기 도어를 규제하는 복수의 제1 클램핑부, 및 상기 장착 프레임에 설치되어 상기 도어의 위치를 결정하는 적어도 하나의 위치 결정부를 포함하는 도어 규제유닛과, ⅲ)베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 구성되는 회전 프레임과, 상기 회전 프레임에 설치되어 한 쌍의 도어를 지지하는 고정 프레임과, 상기 회전 프레임에 설치되어 상기 각 도어의 위치를 고정시키기 위한 제2 클램핑부로 구성되어 용접 로봇을 통해 상기 도어의 용접이 이루어지는 용접 지그유닛을 포함한다.
도어 조립, 키이, 키이 지그유닛, 도어 규제유닛, 용접 지그유닛

公开(公告)号：KR100598857B1

公开(公告)日：2006-07-11

申请号：KR1020050032563

申请日：2005-04-20

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/06

Abstract: 차량의 도어힌지 장착 시스템이 개시된다. 개시된 차량의 도어힌지 장착 시스템은, 베이스와, 상기 베이스 상에 수직으로 설치된 브라켓부재와, 상기 브라켓부재의 일측에 적어도 하나 설치되어 차량의 도어힌지를 규제하고, 상기 차량의 바디에 도어힌지를 장착한 후 탈거시키는 도어힌지 규제장치와, 상기 도어힌지 규제장치의 일측으로 상기 브라켓부재에 설치되어 상기 바디의 기준 홀에 삽입된 후 도어힌지 장착지그의 위치를 고정시키는 기준 핀장치와, 상기 기준 핀장치의 일측에 설치되어 상기 바디의 'L'면을 규제하고, 상기 바디의 사이드 인너 패널의 외부를 클램핑하여 상기 장착지그를 상기 바디에 고정시키는 바디고정 클램프장치와, 상기 브라켓부재의 상부 일측에 설치되어 에어 압에 의해 일정 길이 플로팅을 수행하는 상하방향 플로팅장치와, 상기 베이스의 일측에 설치되어 상기 장착지그를 바디에 고정시키고, 작업 완료 후 상기 바디 전진시 상기 바디와 상기 장착지그의 간섭을 피하게 하는 전후방향 플로팅장치와, 상기 베이스와 상기 브라켓부재의 일측에 설치되어 상기 바디의 산포를 흡수하고, 상기 장착지그를 상기 바디 기준으로 세팅하기 위해 일정 길이 플로팅 기능을 수행하는 좌우방향 플로팅장치를 구비하여 된 장착지그와; 상기 장착지그를 제어하며, 차종의 정보를 전송하는 피엘시;를 포함하며 이때, 상기 장착지그는 다차종에 대응하기 위해 일정 간격을 두고 적어도 3개 이상 설치되고, 다수의 상기 장착지그의 위치를 이동시키기 위해 상기 베이스의 일측에 이동수단이 설치된 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 도어힌지 장착지그를 개별 분리하여 설치하여 차종별로 대응할 수 있도록 하여 다차종 대응이 가능하여 차종에 추가에 따른 투자비를 절감시킬 수 있고, 도어힌지를 장착지그에 의존하여 바디 기준으로 장착하므로 품질확보에 유리할 뿐만 아니라, 장착품질 향상에 획기적으로 기여할 수 있는 이점이 있다.
도어힌지, 바디, 서보모터, 엘엠 가이드

Abstract translation: 公开了一种车辆的车门铰链安装系统。 所公开的车辆的车门铰链安装系统包括基站和在基部上直立设置的支架部件，在所述支架构件的一侧安装，并调节车辆的门的铰链的至少一个，安装在门上的车辆的车身上的铰链 和用于汽提的柱门铰链调节装置，以及设置在托架构件上的车门铰链调节设备基于销钉装置的侧面用于固定后的位置被插入到主体门铰链的基准孔安装夹具，所述基准销 一种车身固定夹具装置，其安装在装置的一侧上用于调节车身的“L”侧并夹持车身的侧部内部面板的外侧以将安装夹具固定到车身上; 上下方向浮起装置，其被设置为通过气压进行恒定浮动; 前后方向浮动装置，用于将安装夹具固定到主体上，并且在操作完成后主体被推进时避免主体和安装夹具之间的干涉; 一种具有左右浮动装置的安装夹具，用于执行恒定长度浮动功能以将安装夹具设置到身体基准; 以及控制所述安装夹具，彼尔发送从车辆信息时;包括，并且其中所述安装夹具是被以预定的间隔，以对应于所述模型，多个安装夹具的位置来安装的至少三个或更多个 移动装置设置在基座的一侧以移动基座。

公开(公告)号：KR100513527B1

公开(公告)日：2005-09-07

申请号：KR1020030036869

申请日：2003-06-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/06

Abstract: 본 발명은 차량 조립 라인에서 보디에 도어 장착시 고속 라인 구축이 가능하며, 도어 장착 장비를 간소화 및 경량화하여 가동율 및 조치시간을 단축할 수 있는 차량의 도어 장착 시스템에 관한 것으로, 보디의 도어 힌지에 장착 예정인 도어를 도어 장착용 로봇을 이용하여 로딩하고 정렬하는 도어 규제부와; 상기 보디의 도어 장착위치를 촬영하는 촬영부와; 상기 촬영부로부터 입력되는 도어 장착위치에 해당되는 영상 신호를 분석하고, 촬영된 도어 장착위치와 미리 설정된 도어 장착위치의 차이에 따라 도어 장착위치 조절 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 도어 장착위치 조절 제어신호의 입력에 따라 구동되어 자동으로 도어를 보디의 도어 장착위치에 세팅되도록 위치 조절하는 도어 장착위치 조절부와; 상기 도어 장착위치 조절부의 구동에 따라 도어 장착위치에 세팅된 도어를 장착하는 도어 장착부를 포함하여 구성한다.

公开(公告)号：KR1020050005702A

公开(公告)日：2005-01-14

申请号：KR1020030045724

申请日：2003-07-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/06

CPC classification number: B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B62D65/02 ,  B62D65/06 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: PURPOSE: A clamping device is provided to secure commonality for various vehicle body panels and to enable assembling in an assembly plant by suppressing scatter of assembly positions. CONSTITUTION: A clamping device(10) comprises a base plate(13) mounted to the front end of an arm(11) of a robot; right and left screw rods(19,17) having both ends rotatably mounted to the right and left sides of the lower part of the base plate through bearing blocks(15); a drive motor(23) mounted to the middle upper part of the base plate; clamping units(30) mounted to the right and left screw rods to clamp both ends of a vehicle body panel by moving in the transverse direction and to move the vehicle body panel up and down by the cylinder drive; adsorbing units(40) arranged to the lower part of the base plate near the clamping units to adsorb the vehicle body panel; and displacement adjustment units(50) arranged to the lower part of the base plate near the clamping units to adjust a gap displacement between a vehicle body and the vehicle body panel. Driven helical gears(21) are installed to the inner front ends of the right and left screw rods. A driving helical gear(27) engaging with each driven helical gear of the right and left screw rods is mounted to the front end of a rotating shaft of the drive motor.

Abstract translation: 目的：提供夹紧装置以确保各种车体面板的共同性，并且通过抑制组装位置的散射使组装工厂能够组装。 构造：夹紧装置（10）包括安装到机器人的臂（11）的前端的基板（13） 左右螺杆（19,17），其两端通过轴承座（15）可旋转地安装在基板的下部的左右两侧; 驱动马达（23），其安装在所述基板的中上部; 夹紧单元（30），其安装在左右螺杆上，通过沿横向方向移动来夹紧车体面板的两端，并通过气缸驱动器上下移动车体面板; 吸附单元（40），其布置在靠近夹紧单元的基板的下部以吸附车体面板; 以及排列调整单元（50），其布置在所述基板的靠近所述夹紧单元的下部，以调整车身与所述车体面板之间的间隙位移。 驱动的斜齿轮（21）安装在左右螺杆的内前端。 与左右螺杆的每个从动斜齿轮啮合的驱动斜齿轮（27）安装在驱动马达的旋转轴的前端。

公开(公告)号：KR1020040105488A

公开(公告)日：2004-12-16

申请号：KR1020030036872

申请日：2003-06-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/00

Abstract: PURPOSE: A device for discharging and arranging vehicle parts using a laser sensor is provided to be used for multi-class vehicle without separate vehicle class units when the specification of vehicle parts is changed. CONSTITUTION: A vehicle part discharging and arranging device(100) using a laser sensor comprises a robot hanger(10), a support plate(20) mounted on the arm of the robot hanger, a vacuum absorbing cup(30) mounted on the support plate, a laser sensor(40) mounted on the support plate and sensing the specification and position of a vehicle part(15), an upper and lower control unit(50) controlling the upper and lower portions of the vehicle part, a vertical position set-up unit(70) controlling the vertical position of the vehicle part, and a left and right control unit(60) controlling the left and right sides of the vehicle part, and a control unit(80) controlling the robot hanger.

Abstract translation: 目的：提供一种使用激光传感器对车辆部件进行排放和排列的装置，当车辆部件的规格发生变化时，可以用于无级别车辆的多级车辆。 构成：使用激光传感器的车辆部件排出和排列装置（100）包括机器人衣架（10），安装在机器人衣架的臂上的支撑板（20），安装在支撑件上的真空吸收杯（30） 板，安装在支撑板上并感测车辆部件（15）的规格和位置的激光传感器（40），控制车辆部分的上部和下部的上部和下部控制单元（50），垂直位置 控制车辆部分的垂直位置的设置单元（70），以及控制车辆部分的左侧和右侧的左右控制单元（60）以及控制机器人衣架的控制单元（80）。

公开(公告)号：KR100460865B1

公开(公告)日：2004-12-09

申请号：KR1020010062032

申请日：2001-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/06

Abstract: PURPOSE: A hood-automatic mounting system for a vehicle and the control method are provided to operate a production line simply, rapidly, and automatically by constructing a system to automatically throw in and mount a hood, with a robot. CONSTITUTION: A hood-automatic mounting system for a vehicle comprises a robot unit(15) having a clamping unit(11) and a nut runner(13), to supply and mount a hood(9) to a vehicle body(1); loading pallets,(19) moved by a trolley(17), to supply the hood to be supplied to the vehicle body through the clamping unit; a bolt supply unit disposed within a working radius of the robot unit, to supply the bolt to be supplied to the nut runner, to fasten the hood; a hood alignment unit disposed exactly to reset the right and left clamping position before the clamped hood is thrown in the vehicle body; a hood-opening unit to open the hood in mounting the hood to the vehicle body; a hood sensor(31) to sense the clamping of the hood and output the signal; a trolley sensor to output a signal if a trolley(3) for transferring the vehicle body arrives at the work position; and a system controller(35) to receive a signal about the vehicle kind from a main controller and control the robot unit and the hood-opening unit through signals output from the trolley and hood sensors. Thus, the hood for the vehicle is automatically thrown in and mounted.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的发动机罩自动安装系统和控制方法，通过构建自动投入和安装发动机罩的系统和机器人来简单，快速和自动地操作生产线。 用于车辆的发动机罩自动安装系统包括：具有夹紧单元（11）和螺母扳手（13）的机器人单元（15），用于向车体（1）供应和安装发动机罩（9）。 通过台车（17）移动的装载托盘（19），以通过夹紧单元供应将供应到车身的罩; 螺栓供应单元，所述螺栓供应单元布置在所述机器人单元的工作半径内，以供应供应到所述螺母扳手的所述螺栓，以紧固所述机罩; 发动机罩对准单元，所述发动机罩对准单元被准确地设置以在夹持罩被投入车体之前重置左右夹紧位置; 将发动机罩安装到车体上时打开发动机罩的发动机罩打开单元; 发动机罩传感器（31），用于感测发动机罩的夹紧并输出信号; 手推车传感器，用于在用于传送车体的手推车（3）到达工作位置时输出信号; 以及系统控制器（35），用于从主控制器接收关于车辆种类的信号，并且通过从小车和发动机罩传感器输出的信号来控制机器人单元和发动机罩打开单元。 因此，车辆的发动机罩被自动抛入并安装。

公开(公告)号：KR1020040082836A

公开(公告)日：2004-09-30

申请号：KR1020030017527

申请日：2003-03-20

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  주식회사 테크원엔지니어링

Inventor： 정재환 ,  정성균

IPC: B05C11/10

CPC classification number: B05C11/1002 ,  B05B12/006

Abstract: PURPOSE: A device for coating a body panel reinforcement sealer and a controlling method thereof are provided to prevent the excessive application of the sealer at initial stage by forming a shut-off valve on a sealer pipe extended to a sealer hose and conducting on-off time control of the valve with a sealer gun. Further, By adjusting the control pressure of a flow rate control valve with a separate electropneumatic valve, a uniform thickness of the sealer and desired coating pattern can be achieved, thereby ensuring the good coating quality of the sealer. CONSTITUTION: The device for coating a body panel reinforcement sealer comprises: a pump(13) unit which pumps out the sealer; a filter(21) unit for removing impurities from the sealer; a regular amount discharging unit where the supply pressure of the sealer is adjusted; a sealer hose which includes a heating cable and supplies the sealer to a spray unit by which the sealer is sprayed onto a work surface; and a control unit(50). The regular amount discharging unit comprises: a flow rate control valve(33) which is connected to the filter unit at its intake end through the sealer pipe(23) and adjusts the supply pressure of the sealer pumped by the pump unit through the controlled pneumatic pressure to a predetermined pressure; a shut-off valve(39) which is connected to the discharge end of the flow rate control valve at its intake end through the sealer pipe(37) and also is connected to the sealer gun(41) of the spray unit at its discharge end through the sealer hose, being on-off controlled by the control unit; an electropneumatic valve(45) for providing controlled pneumatic pressure to the flow rate control valve; and a pressure sensor(47) installed at one end of the sealer pipe which connects the discharge end of the flow rate control valve and the intake end of the shut-off valve to detect the sealer supply pressure in the pipe and output the detected signal to the control unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于涂覆人体板材加强件密封件的装置及其控制方法，以防止在初始阶段过度地施加密封剂，该方法是在延伸到密封软管的密封管上形成截止阀并进行开关 用密封枪对阀门进行时间控制。 此外，通过使用单独的电动气动阀调节流量控制阀的控制压力，可以实现均匀的密封剂厚度和所需的涂布图案，从而确保密封剂的良好的涂布质量。 构成：用于涂覆人体板加强件密封件的装置包括：泵（13）单元，其泵出密封件; 用于从所述密封器去除杂质的过滤器（21）单元; 调整密封剂的供给压力的规则排出单元; 密封胶管，其包括加热电缆并将密封剂供应到喷雾单元，通过该喷雾单元将密封剂喷射到工作表面上; 和控制单元（50）。 常规排放单元包括：流量控制阀（33），其通过密封管（23）在其进气端连接到过滤器单元，并且通过受控气动调节由泵单元泵送的密封器的供应压力 压力达到预定压力; 截止阀（39），其通过密封管（37）在其进气端连接到流量控制阀的排出端，并且在其排出口处连接到喷雾单元的密封枪（41） 通过密封胶管端部，由控制单元控制; 用于向流量控制阀提供受控气动压力的电动气动阀（45）; 以及压力传感器（47），其安装在密封管的一端，连接流量控制阀的排出端和截止阀的进气端，以检测管道中的密封剂供应压力并输出检测信号 到控制单元。

公开(公告)号：KR100435674B1

公开(公告)日：2004-06-12

申请号：KR1020010046533

申请日：2001-08-01

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/00

Abstract: PURPOSE: A system for withdrawing parts for a vehicle is provided to simplify the constitution and to cope with many kinds of vehicles. CONSTITUTION: A system for withdrawing parts for a vehicle comprises PLC(Programmable Logic Controller) equipment(21), transmitting the kind of a vehicle; a robot(50); a carriage(60), installed for movement of the robot; a rack apparatus(70); and a sensor apparatus, installed on a side of the rack apparatus. The robot receives the kind of a vehicle from the PLC equipment and moves to the position of pallets(30) equipped with guides(31), to vertically load parts of the kind of the vehicle at regular intervals, and has a withdrawing unit, going into the pallet and withdrawing the parts, to withdraw the parts. Plural pallets are loaded on the rack apparatus depending on the kinds of vehicles and items. The sensor apparatus senses the existence of the pallets loaded on the rack apparatus. Accordingly, the cost is reduced by the improved structure.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的零件抽出系统，以简化构造并且适应多种车辆。 本发明涉及一种用于车辆的零件抽出系统，该系统包括PLC（可编程逻辑控制器）设备（21），用于传输车辆的种类; 一个机器人（50）; 滑架（60），为了机器人的运动而安装; 一个架子装置（70）; 以及安装在机架装置一侧的传感器装置。 机器人从PLC设备接收车辆的种类并且移动到配备有引导件（31）的托盘（30）的位置，以规则的间隔垂直加载车辆种类的部件，并且具有退出单元， 进入托盘并取出零件，取出零件。 取决于车辆和物品的种类，多个托盘被装载在机架装置上。 传感器装置感测装载在架装置上的托盘的存在。 因此，通过改进的结构降低了成本。

公开(公告)号：KR1020030030190A

公开(公告)日：2003-04-18

申请号：KR1020010062032

申请日：2001-10-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/06

Abstract: PURPOSE: A hood-automatic mounting system for a vehicle and the control method are provided to operate a production line simply, rapidly, and automatically by constructing a system to automatically throw in and mount a hood, with a robot. CONSTITUTION: A hood-automatic mounting system for a vehicle comprises a robot unit(15) having a clamping unit(11) and a nut runner(13), to supply and mount a hood(9) to a vehicle body(1); loading pallets,(19) moved by a trolley(17), to supply the hood to be supplied to the vehicle body through the clamping unit; a bolt supply unit disposed within a working radius of the robot unit, to supply the bolt to be supplied to the nut runner, to fasten the hood; a hood alignment unit disposed exactly to reset the right and left clamping position before the clamped hood is thrown in the vehicle body; a hood-opening unit to open the hood in mounting the hood to the vehicle body; a hood sensor(31) to sense the clamping of the hood and output the signal; a trolley sensor to output a signal if a trolley(3) for transferring the vehicle body arrives at the work position; and a system controller(35) to receive a signal about the vehicle kind from a main controller and control the robot unit and the hood-opening unit through signals output from the trolley and hood sensors. Thus, the hood for the vehicle is automatically thrown in and mounted.

Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的发动机盖 - 自动安装系统和控制方法，通过构建系统来简单，快速和自动地操作生产线，以自动地将机罩引入和安装机罩。 构成：一种用于车辆的罩自动安装系统，包括具有夹紧单元（11）和螺母扳手（13）的机器人单元（15），以将发动机罩（9）提供并安装到车身（1）上; （19）通过手推车（17）移动的托盘（19），以通过夹紧单元供应到车身的罩; 螺栓供给单元，其设置在所述机器人单元的工作半径内，以供给要供给到所述螺母扳手的螺栓，以紧固所述罩; 在被夹持的罩被投入车体之前精确设置以重置左右夹紧位置的罩对准单元; 敞篷单元，用于在将发动机罩安装到车身上时打开发动机罩; 罩传感器（31），用于感测所述罩的夹紧并输出所述信号; 如果用于传送车体的手推车（3）到达工作位置，则输出信号的手推车传感器; 以及系统控制器（35），其从主控制器接收关于车辆类型的信号，并且通过从手推车和发动机罩传感器输出的信号来控制机器人单元和发动机罩单元。 因此，车辆的罩被自动地投入并安装。

公开(公告)号：KR1020030005622A

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：KR1020010040990

申请日：2001-07-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정재환

IPC: B62D65/06

Abstract: PURPOSE: A door panel clamping device is provided to apply the clamping device to many models of vehicle by making the clamping device put in through a glass installation hole of a door panel. CONSTITUTION: An installation plate(9) is installed on the front end of a robot arm via a frame. An operating cylinder(11) is installed on one lower end side of the installation plate via a hinge(13). Left and right connecting beams(17,19) are installed on the other lower end side of the installation plate. Both ends of a locator(23) are installed on the lower ends of the left and right connecting beams. A hinge bracket(25) is installed on the outer portion of the locator. One side of a link bar(27) is hinge-connected to the hinge bracket, and the upper end of the link bar is hinge-coupled to the front end of an operating rod(15) of the operating cylinder. A clamper(29) is installed on the lower end of the link bar facing the locator. The clamper clamps one side of a door inner panel and feeds the door inner panel to a following process.

Abstract translation: 目的：提供一种门板夹紧装置，通过使夹紧装置通过门板的玻璃安装孔进入夹具，将夹紧装置施加到多种车型上。 构成：安装板（9）通过框架安装在机器人手臂的前端。 操作缸（11）通过铰链（13）安装在安装板的一个下端侧。 左右连接梁（17,19）安装在安装板的另一个下端侧。 定位器（23）的两端安装在左右连接梁的下端。 铰链支架（25）安装在定位器的外部。 连杆（27）的一侧铰链连接到铰链支架，并且连杆的上端铰链连接到操作缸的操作杆（15）的前端。 夹持器（29）安装在面向定位器的连杆的下端。 夹持器夹紧门内板的一侧并将门内板供给以下过程。