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公开(公告)号：KR102238040B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020150129289A
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 황래인
CPC classification number: B62D65/00 , B25J15/02 , B25J19/023 , B25J9/1664 , B62D65/18
Abstract: 다관절로 구성되어 3차원 이동이 가능하고, 단부에는 결합부가 마련된 로봇; 로봇의 결합부에 결합되고, 배터리를 파지하는 그리퍼; 차량 조립 라인의 상단에 마련되며, 차체의 상부를 촬영하는 카메라; 및 복수의 차종에 대응하는 차종정보들을 저장하고 있으며, 카메라의 촬영 영상으로부터 해당 차종을 판별하고, 판별된 차종의 차종정보를 바탕으로 로봇의 그리퍼의 최종 이동위치를 해당 차종의 배터리 설치위치로 제어함으로써, 차종별로 대응되는 배터리 설치위치에 배터리가 장착될 수 있도록 하는 제어부;를 포함하는 차량용 배터리 자동체결시스템이 소개된다.
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公开(公告)号：KR102238040B1
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：KR1020150129289
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 황래인
Abstract: 다관절로구성되어 3차원이동이가능하고, 단부에는결합부가마련된로봇; 로봇의결합부에결합되고, 배터리를파지하는그리퍼; 차량조립라인의상단에마련되며, 차체의상부를촬영하는카메라; 및복수의차종에대응하는차종정보들을저장하고있으며, 카메라의촬영영상으로부터해당차종을판별하고, 판별된차종의차종정보를바탕으로로봇의그리퍼의최종이동위치를해당차종의배터리설치위치로제어함으로써, 차종별로대응되는배터리설치위치에배터리가장착될수 있도록하는제어부;를포함하는차량용배터리자동체결시스템이소개된다.
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公开(公告)号：KR1020170031861A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：KR1020150129289
申请日：2015-09-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 황래인
Abstract: 다관절로구성되어 3차원이동이가능하고, 단부에는결합부가마련된로봇; 로봇의결합부에결합되고, 배터리를파지하는그리퍼; 차량조립라인의상단에마련되며, 차체의상부를촬영하는카메라; 및복수의차종에대응하는차종정보들을저장하고있으며, 카메라의촬영영상으로부터해당차종을판별하고, 판별된차종의차종정보를바탕으로로봇의그리퍼의최종이동위치를해당차종의배터리설치위치로제어함으로써, 차종별로대응되는배터리설치위치에배터리가장착될수 있도록하는제어부;를포함하는차량용배터리자동체결시스템이소개된다.
Abstract translation: 一种机器人，具有三个关节并且能够三维移动并且在其一端具有耦合部分; 夹持器，其连接到机器人的接合部分并抓住电池; 相机，其设置在车辆组装线的上部并拍摄车身的身体部分; 和，并且，并且存储对应于多个车辆，从摄像机的拍摄图像确定车辆，并且基于所识别的模式的车辆的电池安装位置中的模型信息机器人夹持器的最终运动位置模型信息 以及控制单元，用于允许电池安装在对应于每种车型的电池安装位置处。
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