公开(公告)号：KR100916779B1

公开(公告)日：2009-09-14

申请号：KR1020070114941

申请日：2007-11-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동 ,  우영섭

IPC: B25J15/02

Abstract: 본 발명은 전기 전도도를 이용하여 패널의 사양 및 클램핑 상태를 감지하는 감지유닛을 적용하여 파렛트 상에 적재된 패널을 정확하게 클램핑하여 사양 판별 후, 지그 상의 로딩위치에 정확하게 공급할 수 있도록 하는 로봇 행거 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
패널, 이송장치, 감지유닛, 제1,제2도그센서, 근접센서, 감지블록, 감지도그

Abstract translation: 然后，将本发明应用于使用电导率检测的规格和面板准确地夹持在托盘上设计的叠层板的夹紧状态被确定的检测单元，能够准确地供给到装载位置的固定装置上，并且所述机器人吊架 并提供了其控制方法。

公开(公告)号：KR1020090048865A

公开(公告)日：2009-05-15

申请号：KR1020070114941

申请日：2007-11-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동 ,  우영섭

IPC: B25J15/02

Abstract: 본 발명은 전기 전도도를 이용하여 패널의 사양 및 클램핑 상태를 감지하는 감지유닛을 적용하여 파렛트 상에 적재된 패널을 정확하게 클램핑하여 사양 판별 후, 지그 상의 로딩위치에 정확하게 공급할 수 있도록 하는 로봇 행거 장치 및 그 제어방법을 제공한다.
패널, 이송장치, 감지유닛, 제1,제2도그센서, 근접센서, 감지블록, 감지도그

公开(公告)号：KR1020060132176A

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：KR1020050052371

申请日：2005-06-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: A clamping apparatus is provided to simplify control or equipment structure by restricting a panel with operating two clampers in driving one cylinder, and to decrease cycle time by actuating two clampers at the same time. A clamping apparatus includes a locator(5) having a first seating surface in which a lower part of a panel is placed, a first hinge bracket(7) integrally formed up in the first seating surface of the locator and provided with a first hinge part(H1) and a second hinge part(H2), a first clamper(11) combined by the first hinge part and provided with a first regulating surface, a second clamper(15) combined by the second hinge part and provided with a second regulating surface, a link(19) hinge-connecting rear ends of the first and second clampers, and an operating cylinder(21) hinge-combined with the side of the locator and provided with an operating rod hinge-combined with the rear end of the first clamper with the link through a second hinge bracket(25). The operating cylinder is formed of a pneumatic cylinder.

Abstract translation: 提供夹紧装置以通过在驱动一个气缸时操作两个夹紧器来限制面板来简化控制或设备结构，并且通过同时致动两个夹具来减少循环时间。 夹紧装置包括定位器（5），定位器（5）具有第一安置面，其中放置面板的下部;第一铰链支架（7），其一体地形成在所述定位器的所述第一座面中，并设有第一铰链部分 （H1）和第二铰链部分（H2），由所述第一铰链部分组合并设置有第一调节表面的第一夹持器（11），由所述第二铰链部分组合的第二夹持器（15），并设置有第二调节 表面，第一和第二夹具的铰链连接后端的连杆（19）和与定位器的侧面铰接的操作缸（21），并且设置有操作杆铰链，该操作杆铰链与 首先通过第二铰链支架（25）夹紧连杆。 操作气缸由气缸组成。

公开(公告)号：KR1020060003995A

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：KR1020040052209

申请日：2004-07-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: B23K37/047 ,  B23K37/04

Abstract: 본 발명은 차량의 센터플로어 패널면 결착용 볼트 용접장치에 관한 것으로, 센터 플로어 패널을 TWB 용접법으로 형성하면서 지렛대의 원리를 이용하여 원스텝 공정으로 볼트를 센터플로어 패널면상에 용접시킴으로써 종래 차체 서브라인에서 이루어지는 센터 플로어 보강패널 조립체 형성공정을 제거하여 차체 제조 공정수 및 소요 부품수를 줄여 생산성 향상과 원가절감을 도모할 수 있는 센터 플로어패널면 결착용 볼트 용접장치이다.
본 발명에 따른 센터 플로어패널면 결착용 볼트 용접장치는 센터 플로어패널을 저부에 파지하는 행거와, 상기 행거의 하부에 위치하여 행거의 상하 방향의 이동에 의해 센터 플로어패널을 자동으로 클램핑하고, 센터 플로어패널 조립체의 센터부면상에 볼트를 자동 결착시키는 용접결착 수단을 구비함으로써, 종래의 서브라인에서 센터 플로어 보강패널 조립체를 형성하기 위해 소용되는 너트, 너트 결착용 소물브래킷, 보강패널 등과 같은 각종 소요 부품수를 줄일 수 있고, 이에 따른 차체의 경량화를 도모할 수 있는 효과를 얻는다.

公开(公告)号：KR100482609B1

公开(公告)日：2005-04-14

申请号：KR1020030045291

申请日：2003-07-04

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: B05C5/00

Abstract: 자동차의 찌그러지기 쉬운 강판부위의 강성을 보강하기 위한 차체 보강용 실러를 모터의 회전운동을 직선 왕복운동으로 전달받는 2웨이 노즐의 전후 왕복운동과 로봇의 직선운동에 의한 시간차를 이용하여 상기 차체 보강용 실러를 격자 도포 패턴으로 도포하도록;
펌프유닛에 의해 펌핑되어 필터유닛에서 이물질이 걸러진 실러를 교반기를 거쳐 실러호스를 통하여 공급받아 로봇의 거동에 따라 작업하고자하는 소재 위에 뿌려주기 위한 실러 도포 시스템용 실러 건에서, 상기 로봇의 아암 선단에 측면 일측으로 통하여 장착된 상태로 내부에는 공간부를 형성하며 하부가 개구되는 건 하우징; 상기 건 하우징의 공간부를 가로질러 양단이 건 하우징의 내측면에 고정되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 연결로드를 통하여 직선왕복 안내되도록 설치되며, 내부에는 2조의 실러분사유로를 형성하는 2웨이 노즐; 상기 2웨이 노즐의 일측과 회전운동을 직선운동으로 전달하는 가변동력전달수단을 통하여 연결되어 회전구동력을 발생시키는 구동모터; 상기 건 하우징의 내부에서 상기 실러호스를 통하여 실러를 공급받는 2조의 실러 유입관; 상기 2조의 실러 유입관과 연결되어 상기 2웨이 노즐로 공급될 실러의 유량을 제어하는 유량제어밸브유닛; 상기 유량제어밸브유닛과 상기 2웨이 노즐을 연결하여 직선 왕복 운동하는 2웨이 노즐에 실러를 공급하는 연결관로수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 실러 도포 시스템용 실러 건을 제공한다.

公开(公告)号：KR100411098B1

公开(公告)日：2003-12-18

申请号：KR1020010024714

申请日：2001-05-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: B62D25/08

Abstract: PURPOSE: Structure of a vehicle body is provided to improve assembling force and appearance by inserting an assembling constraining member to a hollow part between the outer periphery of a bolt and a radiator module assembly. CONSTITUTION: An assembling system of a vehicle body is composed of a front floor assembly(21) of the vehicle body; a bolt combining the front floor assembly with a radiator module assembly(22); a nut(24); and an assembling constraining member(25) inserted to the hollow between the outer periphery of the bolt and the radiator module assembly. A washer(26) is installed between a head surface(23a) of the bolt and a side of the radiator module assembly, and the surface of the washer is treated with oxide film(26a). Protrusions(23b) are formed in the bolt to improve contact force, and the hollow is filled with the assembling constraining member made of urethane to improve assembling force.

Abstract translation: 目的：通过将组装约束构件插入螺栓的外周和散热器模块组件之间的中空部分来提供车身的结构以改善组装力和外观。 构成：车体的组装系统由车体的前部底板组装体（21）构成， 将前地板组件与散热器模块组件（22）组合的螺栓; 螺母（24）; 以及组装限制构件（25），其插入螺栓的外周和散热器模块组件之间的空腔中。 垫圈（26）安装在螺栓的头部表面（23a）和散热器模块组件的一侧之间，并且垫圈的表面用氧化物膜（26a）处理。 在螺栓中形成突起（23b）以提高接触力，并且用聚氨酯制成的组装约束构件填充中空以提高组装力。

公开(公告)号：KR100397985B1

公开(公告)日：2003-09-19

申请号：KR1020010033805

申请日：2001-06-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: B62D65/18

Abstract: PURPOSE: A transfer carrier system is provided to improve work performance by making each carrier separately driven and to reduce limitation in the installation space. CONSTITUTION: A transfer carrier system comprises right and left guide rails(5,3) connecting each work process on the floor in a work place; a gear frame(7) disposed to the outside of a guide rail to connect each work process along the right and left guide rails; a carrier(13) placed on the guide rails, with having plural clamping devices for clamping work parts; a drive motor(25) installed to a side of the lower surface of the carrier; a bar for communication(31) installed on outer surface of the gear frame and connected with a control unit; a bar for source of electricity(35) installed on the outer surface of the gear frame and connected with source of electricity; a position sensor of detecting gear tooth of a gear member and outputting the signal, with installed to a side of the side section of the carrier corresponding to the gear frame; a slider for source of electricity(43) for supplying source of electricity to the clamping device and the drive motor, with installed to a side of a fixed bracket; and a slider for communication(45) for receiving a detection signal from the position sensor and transmitting the signal detected to the control unit. Accordingly, coincidence error in all line is prevented and work performance is improved.

Abstract translation: 目的：提供传输载体系统，通过分别驱动每个载体并减少安装空间的限制来提高工作性能。 组成：传送载体系统包括：右和左导轨（5,3），用于在工作场所的地板上连接每个工作过程; 一个设置在导轨外侧的齿轮架（7），用于沿着右和左导轨连接每个工作过程; 放置在导轨上的载体（13），其具有用于夹紧工件的多个夹紧装置; 驱动马达（25），其安装在所述托架的下表面侧; 连接杆（31），安装在所述齿轮架的外表面上并与控制单元连接; 一个安装在齿轮架外表面并与电源连接的电源杆（35） 位置传感器，其检测齿轮部件的齿轮齿并输出该信号，并安装到与齿轮架对应的齿轮架侧部的一侧; 用于向所述夹紧装置和所述驱动马达供应电源的电源滑块（43），其安装到固定支架的侧面; 和用于通信的滑块（45），用于接收来自位置传感器的检测信号并将检测到的信号发送给控制单元。 因此，防止了所有行中的重合错误并改善了工作性能。

公开(公告)号：KR1020020095639A

公开(公告)日：2002-12-28

申请号：KR1020010033805

申请日：2001-06-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: B62D65/18

Abstract: PURPOSE: A transfer carrier system is provided to improve work performance by making each carrier separately driven and to reduce limitation in the installation space. CONSTITUTION: A transfer carrier system comprises right and left guide rails(5,3) connecting each work process on the floor in a work place; a gear frame(7) disposed to the outside of a guide rail to connect each work process along the right and left guide rails; a carrier(13) placed on the guide rails, with having plural clamping devices for clamping work parts; a drive motor(25) installed to a side of the lower surface of the carrier; a bar for communication(31) installed on outer surface of the gear frame and connected with a control unit; a bar for source of electricity(35) installed on the outer surface of the gear frame and connected with source of electricity; a position sensor of detecting gear tooth of a gear member and outputting the signal, with installed to a side of the side section of the carrier corresponding to the gear frame; a slider for source of electricity(43) for supplying source of electricity to the clamping device and the drive motor, with installed to a side of a fixed bracket; and a slider for communication(45) for receiving a detection signal from the position sensor and transmitting the signal detected to the control unit. Accordingly, coincidence error in all line is prevented and work performance is improved.

Abstract translation: 目的：提供转运承运人系统，通过使每个承运人分开驱动，减少安装空间的限制，提高工作性能。 构成：转运架系统包括将工作过程连接在工作场所的地板上的左右导轨（5,3）; 设置在导轨外侧的齿轮架（7），以沿着左右导轨连接各工作过程; 放置在导轨上的载体（13），具有用于夹紧工作部件的多个夹紧装置; 驱动马达（25），其安装在所述载体的下表面的一侧; 一个安装在齿轮架的外表面并与一个控制单元连接的通讯杆（31）; 一个安装在齿轮架外表面并与电源相连的电源（35）; 检测齿轮构件的齿轮齿并输出信号的位置传感器，安装在与齿轮架对应的载体的侧部侧; 用于将电源（43）用于向固定装置和驱动电机供电的滑块，安装在固定支架的一侧; 以及用于通信的滑块（45），用于从位置传感器接收检测信号并将检测到的信号发送到控制单元。 因此，防止了所有线路的重合误差，提高了工作性能。

公开(公告)号：KR100357581B1

公开(公告)日：2002-10-19

申请号：KR1020000063976

申请日：2000-10-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 황우동

IPC: G01M3/38

Abstract: 반사경과 레이저 빔을 통하여 좌표계를 생성하고, 이 좌표계를 이용하여 3D CAD 데이터를 궤적 선회시킴으로서 도어 패널과 사이드 아웃 패널 사이의 웨더 스트립에 의한 실링 갭의 정도를 측정하는 도어 실링 갭 측정방법을 제공할 목적으로,
레이저 측정기를 이용하여 커 라인 좌표계를 기준으로 하여 차체와 도어가 셋팅된 블록 베이스의 NC홀을 측정하여 원점 좌표계를 생성하는 원점 좌표계 설정단계와; 상기 원점 좌표계 설정단계에서 생성된 좌표계를 레이저 측정기가 카(CAR) 라인 좌표계로 인식할 수 있도록 레이저 측정기의 제어부에서 원점 좌표계를 설정 좌표계로 변환하는 좌표계 변환단계와; 상기 좌표계 변환단계에서 변환된 설정 좌표계 상에서 상기 원점 좌표계를 기준으로 측정되는 2개소의 도어 장착용 힌지홀을 컨트롤러의 제어부를 통하여 실시간 디스플레이 하여 상기 도어 장착용 힌지홀의 중심점을 상호 연결하여 기준 회전축을 생성하는 기준 회전축 생성단계와; 상기 기준 회전축 생성단계 이후, 차체에 도어를 장착하고, 3개의 반사경을 상기 도어의 윈도우 글라스 장착 위치중, 임의의 3개소에 각각 장착하는 반사경 설치단계와; 상기 반사경 설치단계에서 반사경이 장착된 도어를 닫은 상태에서 레이저 측정기를 이용하여 레이저 빔을 반사경에 조사하여 반사되는 신호를 컨트롤러에 전송하여 상기 기준 회전축을 중심으로 회전하기 위한 초기 반사경 위치값을 생성하는 초기위치 측정단계와; 상기 초기위치 측정단계에 이어, 상기 도어를 오픈한 상태에서 고정시키고, 반사경의 위치 측정과 실링 갭을 측정할 특정 부위를 프라우브를 이용하여 스케닝하는 실링 갭 측정단계와; 상기 실링 갭 측정단계에서 스케닝된 특정 부위의 면 데이터를 컨트롤러의 제어부를 통하여 실시간 디스플레이 하여 기준 회전축을 중심으로 상기 초기위치 측정단계에서 측정된 초기위치로 회전시키는 CAD 데이터 궤적선회단계와; 상기 CAD 데이터 궤적선회단계에서 초기위치로 궤적 선회된 실링 갭을 측정할 특정 부위의 면 데이터에서 실링 갭의 정도를 검출하여 데이터화하는 실링 갭 정도 검출단계를 포함하는 도어 실링 갭 측정방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR100916466B1

公开(公告)日：2009-09-08

申请号：KR1020080033092

申请日：2008-04-10

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 황우동 ,  이현진 ,  정인호 ,  이지훈

IPC: B60J5/04 ,  B60J5/00

Abstract: A jig for mounting a door hinge is provided to reduce initial quality assurance time by performing mounting operation based on components. A jig for mounting a door hinge comprises a jig body(10), a pin shift device(11), a hinge clamping device(12), and a jig fixing device(13) and a regulation locator(14). The jig body has a long frame shape with a handle. The pin shift device restricts the door hinge on the jig. The hinge clamping device fixes the door hinge on the jig. The jig fixing device fixes the jig on the car body. The regulation locator catches the standard of the mounting position of a lower hinge. The regulation locator comprises a block(15), a holder(16), an adjusting bolt(31) and an anchoring bolt(32). The block is fixed to the jig body. The holder is inserted within the block to move leftward and rightward.

Abstract translation: 提供用于安装门铰链的夹具，通过基于部件的安装操作来减少初始质量保证时间。 用于安装门铰链的夹具包括夹具本体（10），销移动装置（11），铰链夹紧装置（12）和夹具固定装置（13）和调节定位器（14）。 夹具主体具有带手柄的长框架形状。 销移位装置将门铰链限制在夹具上。 铰链夹紧装置将门铰链固定在夹具上。 夹具固定装置将夹具固定在车体上。 调节定位器捕获下铰链的安装位置的标准。 调节定位器包括块体（15），保持器（16），调节螺栓（31）和锚固螺栓（32）。 该块固定在夹具本体上。 支架插入块内以向左和向右移动。