公开(公告)号：KR102075218B1

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：KR1020170179171

申请日：2017-12-26

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: H01M8/1004 ,  H01M4/88

公开(公告)号：KR2019980040736U

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR2019960053817

申请日：1996-12-23

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: B62D65/00

Abstract: 본고안은부품이송용그립핑장치를개시한다. 개시한본 고안은, 서보모터(1) ; 상기서보모터(1)에연결된감속기(2) ; 상기감속기(2)에랙-피니언(4)으로연결되어, 승강되는리프터(3) ; 상기리프터(3)의승강은동을지지하고, 감속기(2)에연결, 설치된브래키트(6) ; 및상기리프터(3)의하단에장착되어, 부품을파지하는그립퍼(5)를포함하는부품이송용그립핑장치에있어서, 상기브래키트(6)에에어실린더(7)가종으로설치되고, 상기에어실린더(7)의로드(7a) 하단은그립퍼에연결되어, 그립퍼(5)의하중이에어실린더(7)와서보모터(1)에의해지지되도록구성된것을특징으로한다.

Abstract translation: 本文公开了内部部分songyong夹持设备。 其公开了本主题创新，伺服马达（1）; 连接到伺服电机减速器（2）（1）; 减速齿轮（2）eraek连接至所述小齿轮（4），其被升高升降器3; 升降机3 uiseung（6）支持相同钢试剂盒支架，连接至减速齿轮（2），并且被安装; 并连接到升降器的下端部（3），包括用于保持在songyong夹紧装置的部件的夹持器（5）的成分，是由气缸提供7临时倾斜到支架试剂盒（6），所述 气缸（7）（7a）的杆是在底部连接到所述夹持器，其特征在于，被配置来夹持器（5）是气缸备份到伺服马达的乌伊哈岛（7）（1）。

公开(公告)号：KR2019980040596U

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR2019960053677

申请日：1996-12-23

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: F16C7/00

CPC classification number: B62D65/10 ,  B62D65/18

Abstract: 본고안은크랭크축그립핑장치를개시한다. 개시된본 고안은, 지면에설치된로더; 상기로더에횡으로장착된본체프레임(2); 상기본체프레임(2)에장착된한쌍의수평형에어실린더(7); 상기각 수평형에어실린더(7)이로드에연결되고, 수평왕복이동되어크랭크축(6)의양단을지지하여파지하는한쌍의그립퍼(3); 상기각 그립퍼(3)의상단에연결되고본체프레임(2)상에장착되어, 그립퍼(3)를소정의높이로승강시키는수직형에어실린더(4); 및상기본체프레임(4)의중앙부에피봇연결되어, 크랭크축(6)의위상을조절하는장치(20)를포함하는크랭크축그립핑장치에있어서, 상기각 그립퍼(3)의대향내측면에크랭크축(6)을밑에서지지하는한쌍의구름베어링(10)이설치된것을특징으로한다.

Abstract translation: 本文公开了一种夹持装置内的曲轴。 本主题创新中描述了安装在地面上装载机; 它安装在横向车架2的装载器; 所述主体框架（2）的安装的一对水平气缸7; 并且每个到去平衡气缸（7），水平移动往复曲轴6的连接的数量，一对夹持器（3），用于夹持和支持的uiyang侧; 其中，每个抓持器（3）被连接到一个阶段服装安装在车身框架2上，一个垂直气压缸（4），用于（3）在预定高度提升夹持器; 和枢转地连接到本体框架4的一种装置，包括20用于调节曲轴6的相位的中央部，在曲轴夹紧装置，其特征在于，每个夹具（3）在医疗香味侧曲柄 该对对已安装的功能下支承轴6的滚动轴承10。

公开(公告)号：KR1019980045978A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：KR1019960064231

申请日：1996-12-11

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: B62D65/00

Abstract: 본 발명은 로타리 스토커를 개시한다. 개시된 본 발명은, 본체 프레임(11); 상기 본체 프레임(11)상에 상하 및 회전가능하게 연결된 회전 테이블(12); 상기 회전 테이블(12)을 일정 피치씩 한 방향으로만 회전시키는 동력원인 회전용 스텝핑 모터(14); 상기 회전 테이블(12)상에 종으로 설치되어, 부품이 끼워져 보관되는 수 개의 지지축(13); 상기 지지축(13)에 소재를 끼우는 반입장치(3); 및 상기 회전 테이블(12)을 승강시키는 승강장치(5)를 포함하고, 상기 반입장치(3)는 본체 프레임(11)상에 종으로 설치된 고정축(31); 상기 고정축(31)에 횡으로 연결된 가이드 레일(32); 및 상기 가이드 레일(32)에 이동가능하게 연결되고, 부품을 클램핑하여 지지축(13)에 끼우는 클램핑기구(33)로 구성되고, 상기 승강장치(5)는 본체 프레임(11)에 장착된 승강용 모터(51); 상기 승강용 모터(51)에 하단이 연결되고, 상단은 하나의 지지축(13)에 연결되어 상하이동되는 로드(52)로 구성된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019980028302A

公开(公告)日：1998-07-15

申请号：KR1019960047301

申请日：1996-10-21

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: B62D65/00

Abstract: 본 발명은 로타리 스토커를 개시한다. 개시된 본 발명은, 에어 실린더(5); 상기 에어 실린더(5)의 로드(6)에 직교하게 피봇연결된 레버(7); 상기 레버(7)에 연결되어 회전되는 회전축(1); 상기 회전축(1)상에 설치된 회전 테이블(2); 상기 회전 테이블(2)과 회전축(1) 사이에 설치되어, 회전 테이블(2)로의 동력전달을 선택적으로 단속하는 전자 톱니 클러치(4); 및 상기 회전 테이블(2)상에 일정 등간격으로 연직 상방을 향해 설치되어, 수 개의 부품이 끼워지는 수 개의 지지축(3)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019970066225A

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR1019960006608

申请日：1996-03-13

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: F16J9/00

Abstract: 본 발명은 피스톤 링 조립 시스템의 개시한다. 개시된 본 발명은, 피스톤을 고정하는 장치(20); 상기 고정장치(20)가 90° 간격으로 배치되도록 장착되어, 고정장치(20)를 일정한 각으로 회전시키는 장치(30); 상기 4개의 고정장치(20)가 배치된 스테이션중 피스톤이 반입 및 반출되는 스테이션을 제외한 나머지 스테이션마다 각각 설치되어, 고정장치(20)에 고정된 피스톤에 끼워질 피스톤 링을 측부에서 하나씩 공급하는 장치(40); 상기 공급장치(40)의 한조를 이루고, 상기 고정장치(20)의 연직 상부에 설치되어 공급장치(20)에 의해 공급된 피스톤 링을 위에서 눌러 피스톤에 하부에서부터 순차적으로 조립시키는 제1 및 제2조립장치(50); 및 상기 각 장치들의 구동을 제어하는 조작반을 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1019970066224A

公开(公告)日：1997-10-13

申请号：KR1019960006607

申请日：1996-03-13

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: F16J9/00

Abstract: 본 발명은 피스톤 링 조립 시스템의 피스톤 고정장치를 개시한다. 개시된 본 발명은, 평평한 소정의 장소에 고정되는 본체(21); 상기 본체(21)에 중앙부가 피봇연결된 한쌍의 핑거(22)로서, 상기 핑거(22)중 피스톤이 수평, 진입되는 전단에 걸림터(23)이 형성된 핑거(22); 및 상기 각 핑거(22)의 후단을 서로 연결시키는 스프링(24)으로서, 상기 스프링(24)은 상기 핑거(22)의 걸림터(23)이 항상 오므려지는 방향으로 탄력지지하는 스프링(24)으로 구성된 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100116138B1

公开(公告)日：1997-06-09

申请号：KR1019940038756

申请日：1994-12-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: B62D65/00

公开(公告)号：KR1019970003576B1

公开(公告)日：1997-03-20

申请号：KR1019940038756

申请日：1994-12-29

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: B62D65/00

Abstract: A screw deforming prevention system comprises a screw(12,) a case(13), a rotary housing(14), a rotating arm(15), a bracket(16), a glass(13) of many pieces of a vacuum pad(17) which sucks to stick onto the glass by the vacuum power, and a pulley(18). At this time a load imposing device is made of an oil pressure adjuster which has an air cylinder(1), a muffler(2), a converting valve(3), a pressure adjusting valve(4) and an air supply source(5).

Abstract translation: 螺杆变形防止系统包括螺钉（12），壳体（13），旋转壳体（14），旋转臂（15），支架（16），多个真空垫的玻璃（13） （17），其通过真空动力吸附到玻璃板上，以及滑轮（18）。 此时，负载施加装置由具有气缸（1），消音器（2），转换阀（3），压力调节阀（4）和空气供给源（5）的油压调节器 ）。

公开(公告)号：KR1019970006028A

公开(公告)日：1997-02-19

申请号：KR1019950020296

申请日：1995-07-11

Applicant: 기아자동차주식회사

Inventor： 김용민

IPC: B65G17/22

Abstract: 본 발명은 자동차 트랜스액슬(transaxle) 반송 시스템의 반송대차에 관한 것으로서, 특히 반송대차의 속도를 증가시켜 반송대차 1대만으로 생산 택트타임(tact time)을 충족시킴으로써 반송 시스템의 설치 비용이 절감될수 있는 자동차 트랜스액슬 반송시스템의 반송대차에 관한 것으로서, 트랜스액슬이 안치되는 행거, 상기 행거에 연결되고 가이드 수단이 구비되어 대향, 배열된 상판, 상기 상판 중 어느 하나의 하부에 위치하고 고정수단에 의해 상기 상판에 고정된 하판, 상기 하판에 회전축으로 회동가능하게 연결되고 레일을 따라 회전, 이동되는 회전체, 상기 회전체에 회전력을 부여하는 동력전달 수단으로 구성되어서 하나의 반송대차만으로 트랜스액슬의 이송 택트타임을 충족시킬 수가 있기 때문에 종래의 여러 개의 반송대차의 운행으로 야기되는 문제들, 즉 하나의 반송대차의 고장으로 전 반송 시스템이 정지하거나 하는 사태를 방지할 수 잇고, 하나의 반송대차만 구비하면 되기 때문에 설치비용이 매우 저렴한 효과가 있다.