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公开(公告)号：KR1020110001512A
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020090059077
申请日：2009-06-30
CPC classification number: B23P19/02 , Y10T29/49908 , Y10T29/49929 , Y10T29/53226 , Y10T29/53961 , Y10T29/53991 , Y10T29/53996
Abstract: PURPOSE: A press-fitting apparatus using a robot arm is provided to prevent the transmission of repulsive force when press-fitting parts to the robot by supporting three support ends of a support block to support holes of a support plate. CONSTITUTION: A press-fitting apparatus comprises a base plate(1), a jig base(7), a press-fitting unit(23), and a repulsive force supporting unit. The jig base comprises a press-fitting support(3) which supports an object to at predetermined height on one side of the base plate and a clamper(5) which holds the object. The press-fitting unit installed on the leading end of a robot arm through a link frame and grips the object and press-fits the object to a press-fitting position. The repulsive force supporting unit is installed between the jig base and the link frame and supports a repulsive force which acts during press-fitting of the object.
Abstract translation: 目的：提供一种使用机器人手臂的压配装置，以通过支撑支撑块的三个支撑端支撑支撑板的孔来防止当将部件压配合到机器人时传递排斥力。 构成：压配装置包括基板（1），夹具基座（7），压配单元（23）和排斥力支撑单元。 夹具基座包括：压配件支撑件（3），其将物体支撑在基板的一侧上的预定高度;以及夹持器（5），其夹持物体。 压配装置通过连杆架安装在机器人臂的前端，并夹住物体并将其压配合到压配合位置。 排斥力支撑单元安装在夹具基座和连杆框架之间，并且支撑在压配合物体时起作用的排斥力。
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公开(公告)号：KR101114374B1
公开(公告)日：2012-02-14
申请号：KR1020090059077
申请日：2009-06-30
CPC classification number: B23P19/02 , Y10T29/49908 , Y10T29/49929 , Y10T29/53226 , Y10T29/53961 , Y10T29/53991 , Y10T29/53996
Abstract: 본 발명은 압입 대상물을 규제한 상태로 지지하는 압입 지지대를 구성하는 지그 베이스와 로봇의 아암 선단에 장착되는 압입유닛 사이에 반발력 지지수단을 구성하여 상기 압입 대상물에 대한 압입 부품의 압입 조립 시에 작용되는 반발력이 로봇에 전달하지 않고 자체에서 지지되도록 하여 상기 로봇의 가반 하중을 극복할 수 있도록 하며, 상기한 압입유닛에 툴 체인저를 적용하여 여러 사양의 그리퍼를 교체하여 장착 가능하도록 함으로써, 로봇의 유연한 거동제어의 장점을 최대한 이용하여 다 사양에 공용으로 적용할 수 있는 압입장치를 제공한다.
압입장치, 압입유닛, 가반하중, 로봇, 반발력, 지지플레이트
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