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公开(公告)号：KR1020160069848A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175974
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 동아대학교 산학협력단
CPC classification number: B60L11/1874 , B60H1/00385 , B60K1/04 , B60K2001/003 , B60K2001/006 , B60L1/003 , Y02T10/7005 , B60L11/18 , B60K11/02 , B60K11/06
Abstract: 본발명의실시예에따른전기자동차용냉각시스템은전력변환부품, 모터, 라디에이터와전자식워터펌프를구비하여상기전력변환부품의냉각을수행하는냉각부를포함하는전기자동차용냉각시스템에있어서, 상기냉각부와연동하여차량의공조를수행하는공조부; 상기공조부를통해들어오는공기의온도를감지하는온도감지부; 상기냉각부에흐르는냉각수의온도를감지하는냉각수온도감지부; 및목표공기유량및 목표냉각수유량을산출하여상기냉각부의냉각을제어하는냉각제어컨트롤러를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于电动车辆的冷却系统包括：冷却部件，包括功率转换部件，电动机，散热器和电子水泵，以冷却功率转换部件; 与冷却部件相互连接以调节车辆中的空气的空调部件; 温度感测部件，感测通过空调部件的空气的温度; 冷却水温度检测部，其检测在所述冷却部中流动的冷却水的温度; 以及冷却控制器，其通过计算目标空气流量和目标冷却水流量来控制冷却部的冷却。 因此，本发明能够提高功率转换部件的寿命和性能。
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公开(公告)号：KR101679927B1
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020140175974
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 동아대학교 산학협력단
CPC classification number: B60L11/1874 , B60H1/00385 , B60K1/04 , B60K2001/003 , B60K2001/006 , B60L1/003 , Y02T10/7005
Abstract: 본발명의실시예에따른전기자동차용냉각시스템은전력변환부품, 모터, 라디에이터와전자식워터펌프를구비하여상기전력변환부품의냉각을수행하는냉각부를포함하는전기자동차용냉각시스템에있어서, 상기냉각부와연동하여차량의공조를수행하는공조부; 상기공조부를통해들어오는공기의온도를감지하는온도감지부; 상기냉각부에흐르는냉각수의온도를감지하는냉각수온도감지부; 및목표공기유량및 목표냉각수유량을산출하여상기냉각부의냉각을제어하는냉각제어컨트롤러를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于冷却包括电力转换部件，电动机，散热器，电子水泵和冷却电力转换部件的冷却单元的车辆的系统，包括：空调单元，被配置为与冷却单元互锁以执行空调 机动车; 温度传感器，被配置为感测空调单元中的空气的温度; 冷却水温度传感器，被配置为感测在所述冷却单元中流动的冷却水的温度; 以及冷却控制控制器，被配置为计算目标空气流量和目标冷却水流量，以控制冷却单元的冷却。
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公开(公告)号：KR1020170014785A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150108669
申请日：2015-07-31
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은엽록소수치확인장치및 방법과이를이용한조명제어시스템을개시한다. 구체적으로, 본발명의실시예에따른엽록소수치확인장치는, 식물을촬영한촬영영상에서상기식물의색 정보를추출하고, 상기추출한색 정보를이용하여상기식물의엽록소수치를산출하는엽록소수치산출부; 및상기산출한식물의엽록소수치를기반으로상기식물의영양상태를확인하는영양상태확인부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101917163B1
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：KR1020160158588
申请日：2016-11-25
Applicant: 동아대학교 산학협력단
Abstract: 방열케이스가개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 외면의적어도일부에복수의방열핀을구비하고, 일측의내면이전자소자의일측면과접하는케이스부; 및상기케이스부의상기일측과다른측에연결되고, 상기전자소자의상기일측면의반대면에접하도록이동가능한이동방열부를포함하고, 상기이동방열부는상기전자소자의반대면에밀착하도록하는이동가이드를포함하는, 방열케이스가제공된다.
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公开(公告)号：KR20180059256A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20160158588
申请日：2016-11-25
Applicant: 동아대학교 산학협력단
CPC classification number: H05K7/20409 , C09K5/14 , H05K5/0004 , H05K7/1402 , H05K7/20472
Abstract: 방열케이스가개시된다. 본발명의일 실시예에따르면, 외면의적어도일부에복수의방열핀을구비하고, 일측의내면이전자소자의일측면과접하는케이스부; 및상기케이스부의상기일측과다른측에연결되고, 상기전자소자의상기일측면의반대면에접하도록이동가능한이동방열부를포함하고, 상기이동방열부는상기전자소자의반대면에밀착하도록하는이동가이드를포함하는, 방열케이스가제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019990048342A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970067006
申请日：1997-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서재형
IPC: B60K28/02
Abstract: 본 발명은 졸음 운전 방지장치를 위한 하품 판정방법에 관한 것으로써, 제어 장치는 무인 카메라를 이용해 검출된 얼굴 영상으로부터 입을 검출하고 운전자의 입모양을 검색하는 단계와; 상기 운전자의 입모양이 검색되면 상기 입모양의 에지를 추출하고 상하의 입 크기를 계산하는 단계와; 상기에서 검색된 입의 크기를 기준값에 비교하여 운전자가 하품을 하는지 판정하여 소정의 시간 동안 하품의 빈도수를 측정하여 운전자가 졸음이 오는지 미연에 판정하는 단계로 동작을 진행 하므로써;
운전자가 졸음 운전 상태로 빠져 눈의 개폐 속도로 졸음 운전을 판단하기 전에 운전자의 입모양을 검출해 하품을 빈도수를 검출해 미연에 졸음 운전을 판단하여 졸음 운전 판단의 신뢰도를 높임으로써 안전 사고 예방에 적극 대처하는 효과를 가지는 졸음 운전 방지장치를 위한 하품 판정방법을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1019980053886A
公开(公告)日：1998-09-25
申请号：KR1019960073015
申请日：1996-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서재형
IPC: G05D1/02
Abstract: 이 발명은 모노 비젼을 이용한 스티어링 제어장치 및 방법에 관한 것으로써, 차선 검출 장치는 모노 비젼을 이용해 차량 전방의 환경 영상을 캡쳐하는 단계와; 상기 영상을 압축하여 이미지의 에지를 검출하고 상기 에지를 인식함으로써 도로의 차선을 검지하는 단계와; 상기 검지된 도로의 차선을 모델링하고 차선 방향과 차량의 진행 방향에 대한 오차를 구하는 단계와; 차량 제어장치는 상기 오차를 이용해 차량의 스티어링 제어를 하는 단계로 이루어지며; 영상 신호를 병렬 처리하여 세밀한 차선 검색을 하여 차량의 주행 로드 검색함으로써 세밀한 스티어링 제어를 함으로써 자동 도로 주행이 가능한 효과를 가진 모노 비젼을 이용한 스티어링 제어장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR100254974B1
公开(公告)日：2000-05-01
申请号：KR1019960068697
申请日：1996-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서재형
IPC: G05D1/02
Abstract: PURPOSE: A hybrid steering control system for an unmanned autonomous traveling vehicle is provided to effectively control a steering of the vehicle in according to the driving conditions of various roads. CONSTITUTION: The hybrid steering control system for an unmanned autonomous traveling vehicle comprises a signal input part(1) for inputting a road image signal and an image signal processing part(2). The image signal processing part(2) includes an edge module(5), a color module(6) and a nerve network module(7) which analysis the road image signal transmitted from the signal input part(1) and operate steering rotation values(Se,Sc,Sn) and compatibility(Fe,Fc,Fn) of the modules(5,6,7). An electronic control device(3) of the hybrid steering control system operates a steering control value of the vehicle on the basis of the steering control angles and the compatibility and thereafter outputs an operation result. A steering control part(4) operates a rotation angle of a steering driving motor(8) and controls an operation of the steering driving motor(8) in accordance with the steering control value transmitted from the electronic control device(3).
Abstract translation: 目的：提供一种无人自行行驶车辆的混合动力转向控制系统，根据各种道路的驾驶条件，有效地控制车辆转向。 构成：用于无人驾驶的自行车的混合动力转向控制系统包括用于输入道路图像信号的信号输入部分（1）和图像信号处理部分（2）。 图像信号处理部分（2）包括边缘模块（5），颜色模块（6）和神经网络模块（7），其分析从信号输入部分（1）发送的道路图像信号并操作转向旋转值 （Se，Sc，Sn）和模块（5,6,7）的相容性（Fe，Fc，Fn）。 混合动力转向控制系统的电子控制装置（3）基于转向控制角度和兼容性来操作车辆的转向控制值，然后输出运转结果。 转向控制部（4）根据从电子控制装置（3）发送的转向控制值，操作转向驱动电动机（8）的旋转角度并控制转向驱动电动机（8）的动作。
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公开(公告)号：KR1019980061720A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960081094
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서재형
IPC: B60R21/00
Abstract: 본 발명은 주행중인 차량의 전방 혹은 후방에 있는 물체(인체)에 따라 전방과 후방에 설치되어 있는 CDD카메라의 입력을 선택적으로 모니터에 디스플레이하도록 하는 도로환경 인식기능을 갖는 차량에 관한 것이다. 즉 이는 차속을 감지하는 차속센서(100)와, 파워스티어링의 조향상태를 확인하는 조향각 센서(200)와, 차량의 바닥면, 즉 차선을 촬영하는 CDD카메라(700)와, 차량의 전방 혹은 후방을 촬영하도록 되어 있는 CDD카메라(400)(500)(600)와, 차량의 주행속도나 차선의 촬영여부에 따라 이 CDD카메라(400)(500)(600)의 영상을 선택적으로 모니터(800)에 디스플레이하며 차선이탈시 경고신호를 출력하도록 하는 엔진 전자제어장치(300)와, 이 엔진 전자제어장치(300)의 제어로 각각 CDD카메라(400)(500)(600)에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공하는 모니터(800)와, 이 엔진 전자제어장치(300)의 제어로 차선이탈시 경고신호를 출력하는 경고부(900)를 구성함으로써, 차량의 주행환경, 즉 차량의 속도나 진행방향에 따라 전방과 후방에 대한 영상을 선택적으로 제공받을 수 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR1019980060109A
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR1019960079457
申请日：1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서재형
IPC: G01C3/00
Abstract: 이 발명은 다중 영상을 이용한 3차원 거리 추정 장치 및 방법에 관한 것으로써, 외부에서 입력되는 빛을 받아 물체를 검출하며 물체의 거리를 추정하는 제1카메라, 제2카메라, 제3카메라, 제4카메라를 로그적인 간격으로 장착된 네 대의 카메라로 이루어진 카메라부와; 상기 카메라부에서 선택적으로 이미지를 받아들이도록 스위치 역할을 하는 스위치부와; 상기 스위치부에서 연결된 카메라의 영상을 입력받아 아날로그 신호를 디지털로 변화시켜 주는 이미지 캡쳐부와; 상기 캡쳐부에서 출력된 영상의 디지털 정보를 저장하는 메모리부와; 상기 스위치부의 카메라 선택위치에 관한 제어 신호를 출력하고 메모리부에 저장된 영상 데이터를 처리하여 이미지의 변환이나 피사체와의 실거리를 측정하여 외부로 영상 및 거리에 관한 정보를 출력하는 제어부로 이루어지며; 네 대의 카메라를 이용해 정확한 매칭을 시키고 영상에 입력된 피사체와 카메라간의 실거리를 오차가 적도록 추정함으로써 차량의 무인 주행시 정확한 제어가 가능하도록 하는 효과를 가진 다중 영상을 이용한 3차원 거리 추정 장치 및 방법을 제공한다.
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