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公开(公告)号：KR101734267B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150110154
申请日：2015-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , G01C21/3469 , G01C21/3605 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 본발명의목적은지정된주행경로의전 영역에서미래의주행상황을미리예측하여최적의 SOC 궤적으로하이브리드차량을제어하는하이브리드차량의제어장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 입력되는목적지와현재위치에따라차량의주행경로를설정하여운전자및 차량에전달하는목적지정보입력부, 상기주행경로에대한정보와운전자의운전패턴정보를이용하여차량의미래속도를예측하는미래속도예측부, 예측된미래속도에대하여상기주행경로의전 영역연비최적화를수행하는최적화기법부, 및전 영역연비최적화결과를이용하여엔진과모터의파워분배를최적으로제어하는최적동력분배부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个目的是提供一种用于在一个最佳的SOC轨迹控制的混合动力车辆以预测指定行驶路径的整个区域的未来运行条件提供一种混合动力车辆的控制装置。 对于根据本发明的实施方式的混合动力车辆的控制装置，它设置基于当前位置和用于发送给操作者和车辆驾驶信息和行驶路线驾驶员所输入的目的地由目的地信息输入该车辆的行驶路线 未来速度预测单元，用于通过使用模式信息预测车辆的未来速度;优化技术，用于相对于预测的未来速度优化行驶路线的整个区域燃料经济性; 并且是用于优化控制配电的最佳配电器。
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公开(公告)号：KR101500389B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020140032290
申请日：2014-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法，其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态，并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度，并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较，以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数，以将性能误差分解为分量，如果确定出现性能错误，并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化，并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度，则存储作为学习值的液压指令 传输。
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公开(公告)号：KR1020170016706A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020150110154
申请日：2015-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/12 , B60W40/105 , B60W50/0097 , B60W2050/0089 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/406 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18 , B60Y2300/43 , B60Y2300/60 , G01C21/3469 , G01C21/3605 , Y02T10/6291 , Y10S903/93
Abstract: 본발명의목적은지정된주행경로의전 영역에서미래의주행상황을미리예측하여최적의 SOC 궤적으로하이브리드차량을제어하는하이브리드차량의제어장치를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량의제어장치는, 입력되는목적지와현재위치에따라차량의주행경로를설정하여운전자및 차량에전달하는목적지정보입력부, 상기주행경로에대한정보와운전자의운전패턴정보를이용하여차량의미래속도를예측하는미래속도예측부, 예측된미래속도에대하여상기주행경로의전 영역연비최적화를수행하는최적화기법부, 및전 영역연비최적화결과를이용하여엔진과모터의파워분배를최적으로제어하는최적동력분배부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于控制混合动力车辆的方法。 该方法包括基于输入目的地和当前位置来设定车辆的行驶路径，并使用关于驾驶员的行驶路径，环境信息和驾驶模式信息的信息来预测车辆的未来速度。 得出包括最佳SOC轨迹和使用预测未来速度的发动机和电动机的功率分配比的最佳配电图。 另外，使用最佳的SOC轨迹和发动机和电动机的动力分配比分配发动机功率和电机功率。
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