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公开(公告)号:WO2022031115A1
公开(公告)日:2022-02-10
申请号:PCT/KR2021/010425
申请日:2021-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/08 , H04N19/513
Abstract: 본 실시예는, 현재블록에 대해 기존의 인터 예측을 수행하여 움직임벡터 및 예측 샘플들을 생성하고, 움직임벡터, 참조 샘플들, 예측 샘플들 등을 기반으로 딥러닝 기반 VPN(Video Prediction Network)을 이용하여 현재블록에 대한 개선된 예측 샘플들을 생성함으로써, 부호화 효율을 향상시키는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022019489A1
公开(公告)日:2022-01-27
申请号:PCT/KR2021/007730
申请日:2021-06-21
Abstract: 차량의 데이터 기록 시스템은 주행하는 동안 차량의 자율주행 시스템과 운전자 사이에 발생한 타임스탬프된 상호작용들을 나타내는 복수의 인터렉션 데이터들을 기록하기 위한 제 1 데이터 레코더와, 미리 정의된 이벤트의 발생 전후의 소정 시간 동안의 차량 상태를 나타내는 이벤트 데이터를 기록하기 위한 제 2 데이터 레코더를 포함한다. 차량의 데이터 기록 시스템은, 복수의 인터렉션 데이터들을 미리 정의된 스케줄에 따라 원격 서버로 업로드하되, 이벤트의 발생에 응답하여, 이벤트의 발생 시점에 근접하여 기록된 적어도 하나의 인터렉션 데이터인 주요 인터렉션 데이터를, 이벤트 데이터와 함께 혹은 이벤트 데이터에 후속하여 원격 서버로 업로드하도록 구성된다.
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公开(公告)号:WO2022071757A1
公开(公告)日:2022-04-07
申请号:PCT/KR2021/013352
申请日:2021-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
Abstract: 머신 비전을 위한 다중 태스크 시스템에서의 딥러닝 기반 특징맵 코딩 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 머신 비전 및 인간의 시각 모두에 대해 비교적 용인할 수 있는 성능을 보장하기 위해, 원본 비디오가 함축하는 다중 태스크와 관련된 공통 특징맵을 생성하여 압축하되, 공통 특징맵을 이용하는 경우보다 개선된 성능이 필요 시, 태스크 특화 특징맵을 추가로 생성하여 압축하는 VCM 코딩 장치 및 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022065977A1
公开(公告)日:2022-03-31
申请号:PCT/KR2021/013218
申请日:2021-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , G06T3/40 , G06T5/00 , H04N19/82 , H04N19/86 , H04N19/70 , H04N19/109 , H04N19/503 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 본 실시예는, 가변계수 딥러닝 모델로 하여금 비디오의 특성을 적응적으로 학습하도록 하고, 학습으로부터 생성된 가변계수 딥러닝 모델의 파라미터를 영상 부호화 장치로부터 영상 복호화 장치로 전송하며, 가변계수 딥러닝 모델에 의해 생성된 가상의 참조 프레임을 참조하는 인터 예측 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022031018A1
公开(公告)日:2022-02-10
申请号:PCT/KR2021/010248
申请日:2021-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/109 , H04N19/513 , H04N19/124 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/132 , H04N19/60 , H04N19/593 , H04N19/503
Abstract: 본 발명은 인트라 예측을 이용하여 대상블록을 복호화하는 영상 복호화 방법을 제공한다. 상기 복호화 방법은, 비트스트림으로부터 상기 대상블록을 분할하기 위한 적어도 하나의 경계선을 특정하는 경계선 정보를 복호화하는 단계, 상기 경계선 정보는 상기 대상블록을 복수의 비-직방형(non-rectangular) 블록들로 분할하는 것을 허용함; 상기 경계선 정보에 근거하여, 상기 비-직방형 블록들에 대한 인트라 예측모드들을 결정하는 단계; 상기 인트라 예측모드들을 이용하여 상기 비-직방형 블록들 각각을 인트라 예측함으로써, 상기 대상블록의 예측블록을 생성하는 단계; 상기 비트스트림으로부터 상기 대상블록의 잔차블록을 복원하는 단계; 및 상기 예측블록과 상기 잔차블록을 가산하여 상기 대상블록을 복원하는 단계를 포함한다. [대표도 도 5]
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公开(公告)号:WO2021251787A1
公开(公告)日:2021-12-16
申请号:PCT/KR2021/007321
申请日:2021-06-11
IPC: H04N19/132 , H04N19/186 , H04N19/593 , H04N19/11 , H04N19/136 , H04N19/70 , H04N19/117 , H04N19/124
Abstract: 본 실시예는, 예측하고자 하는 현재블록 주변의 복원 샘플을 사용할 수 없는 경우, 인트라 예측의 성능을 향상시키기 위해, 루마 매핑(luma mapping) 함수를 기반으로 유도한 루마 참조 샘플을 이용하여 현재블록에 대한 인트라 예측을 수행하는 영상 부호화/복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022103240A1
公开(公告)日:2022-05-19
申请号:PCT/KR2021/016750
申请日:2021-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/11 , H04N19/593 , H04N19/186 , H04N19/119 , H04N19/96
Abstract: 크로마 인트라 방향성 예측모드를 적응적으로 결정하는 영상 부호화 및 복호화 방법에 관한 개시로서, 본 실시예는, 크로마 신호의 인트라 예측에서 DM 모드를 적용 시, 크로마 블록의 위치와 크기, 참소샘플의 존재 여부, 루마 블록의 크기 등을 고려하여, 크로마 블록의 특징에 부합하도록 루마 블록의 방향성 모드(directional mode)를 적응적으로 재설정한 후, 재설정된 방향성 모드를 크로마 신호의 인트라 예측에 이용하는 영상 부호화 방법 및 영상 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022045738A1
公开(公告)日:2022-03-03
申请号:PCT/KR2021/011302
申请日:2021-08-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , H04N19/82 , H04N19/86 , H04N19/105 , H04N19/513 , H04N19/176
Abstract: 본 실시예는, 딥러닝 기반 검출 모델을 이용하여 현재 프레임과 참조 프레임으로부터 참조 영역을 검출한 후, 현재 프레임에 검출된 참조 영역을 합성하는 인루프 필터를 추가적으로 포함함으로써, 현재 프레임에 대한 개선된 화질을 생성하고 부호화 효율을 향상시키는 영상 부호화 방법 및 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022031003A1
公开(公告)日:2022-02-10
申请号:PCT/KR2021/010227
申请日:2021-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/105 , H04N19/70 , H04N19/119 , H04N19/122 , H04N19/573
Abstract: 본 실시예는, 시간적으로 이전에 부/복호화된 프레임의 양자화 파라미터를 이용하여 양자화 그룹에 대한 예측(predicted) 양자화 파라미터(Quantization Parameter: QP)를 생성함으로써, 양자화 파라미터에 대한 예측 성능을 향상시키는 양자화 파라미터 생성방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022030980A1
公开(公告)日:2022-02-10
申请号:PCT/KR2021/010196
申请日:2021-08-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/105 , H04N19/70 , H04N19/124 , H04N19/503 , H04N19/129
Abstract: 비디오 데이터의 패치북 기반 부호화 및 복호화를 위한 방법 및 장치를 개시한다. 비디오 데이터의 복호화 방법은 비디오 데이터의 블록에 대한 패치북 리스트를 결정하는 단계, 및 상기 블록에 대한 하나 이상의 인덱스 값들을 결정하는 단계를 포함한다. 상기 인덱스 값들 각각은 상기 패치북 리스트의 패치북 엔트리들 중 상기 블록 내 픽셀들의 서브세트에 대응되는 컬러 값들을 가진 패치북 엔트리를 지시한다. 상기 복호화 방법은 상기 블록에 대한 상기 패치북 리스트 및 상기 인덱스 값들에 기초하여 상기 픽셀들의 서브세트들을 복원하는 단계를 더 포함한다.
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