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公开(公告)号：KR102200524B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020150171707
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 부산대학교 산학협력단
IPC: B60W40/12 , B60W40/101
Abstract: 본발명은통합제어시스템의능동제어값산출장치및 그방법에관한것으로, 근사타이어모델과정밀타이어모델을기반으로목표횡력과좌/우륜의목표종력및 수직력을이용하여좌/우륜의슬립각과슬립률을산출함으로써, 타이어의비선형성및 타이어의종력과횡력간의상관성이고려된제어값을산출할수 있는통합제어시스템의능동제어값산출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은통합제어시스템의능동제어값산출장치에있어서, 통합제어시스템으로부터의목표횡력을좌륜의목표횡력과우륜의목표횡력으로분배하는횡력분배부; 상기횡력분배부에의해분배된좌륜의목표횡력과통합제어시스템으로부터입력받은좌륜의목표종력을이용하여좌륜의슬립각과슬립률을산출하는제 1 제어값산출부; 상기횡력분배부에의해분배된우륜의목표횡력과통합제어시스템으로부터입력받은우륜의목표종력을이용하여우륜의슬립각과슬립률을산출하는제 2 제어값산출부; 및상기좌륜의슬립각과상기우륜의슬립각의차이가임계범위에포함되는경우, 상기좌륜의슬립각과슬립률및 상기우륜의슬립각과슬립률을출력하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170065365A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171707
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 부산대학교 산학협력단
IPC: B60W40/12 , B60W40/101
Abstract: 본발명은통합제어시스템의능동제어값산출장치및 그방법에관한것으로, 근사타이어모델과정밀타이어모델을기반으로목표횡력과좌/우륜의목표종력및 수직력을이용하여좌/우륜의슬립각과슬립률을산출함으로써, 타이어의비선형성및 타이어의종력과횡력간의상관성이고려된제어값을산출할수 있는통합제어시스템의능동제어값산출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은통합제어시스템의능동제어값산출장치에있어서, 통합제어시스템으로부터의목표횡력을좌륜의목표횡력과우륜의목표횡력으로분배하는횡력분배부; 상기횡력분배부에의해분배된좌륜의목표횡력과통합제어시스템으로부터입력받은좌륜의목표종력을이용하여좌륜의슬립각과슬립률을산출하는제 1 제어값산출부; 상기횡력분배부에의해분배된우륜의목표횡력과통합제어시스템으로부터입력받은우륜의목표종력을이용하여우륜의슬립각과슬립률을산출하는제 2 제어값산출부; 및상기좌륜의슬립각과상기우륜의슬립각의차이가임계범위에포함되는경우, 상기좌륜의슬립각과슬립률및 상기우륜의슬립각과슬립률을출력하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明计算积分控制系统器件的有源控制值和涉及上述方法，具有精度轮胎模型的近似轮胎模型的基础上使用的目标jongryeok和目标横向力的法向力和左/右车轮滑移的左/右车轮滑移角的 通过计算综合控制系统，该系统可以计算控制值考虑了非线性和在轮胎jongryeok轮胎的横向力之间的相关性，并计算设备，并提供一种方法的主动控制值的速率。 为此，本发明提供了集成控制系统的一个主动控制的输出值，其包括：横向力分配器，用于从综合控制系统的目标横向力和jwaryun的右车轮的目标横向力分配目标横向力; 通过使用从目标横向力分钟集成控制系统和由分配计算所述滑移角和滑移率jwaryun分布式jwaryun的目标横向力输入的jongryeok jwaryun计算部分1个控制值; 部分2控制值计算用于计算横向力分布的右轮目标横向力，并利用jongryeok来自综合控制系统狐车轮滑移角和分配通过的滑移率输入右车轮的目标; 并且如果包括在所述阈值范围，用于输出滑移角和滑移率和滑移角和jwaryun的右车轮的滑移率控制单元，所述滑移角和jwaryun的右车轮的滑移角之间的差。
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公开(公告)号：KR1020160083684A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020150000107
申请日：2015-01-02
Applicant: 부산대학교 산학협력단
IPC: E05F15/643 , E05F15/71
CPC classification number: E05F15/643 , E05F15/71 , E05Y2201/668 , E05Y2900/148
Abstract: 본발명은자동창호개폐장치에관한것으로, 좀더 구체적으로는섀시에동력부가내장되는종래자동창호개폐장치와달리, 와이어, 풀리및 진공흡착기와같은간단한구성으로창호에탈부착할수 있는자동창호개폐장치를제공함으로써, 종래발생하던교체및 가격적부담등을해소할수 있도록하며, 또한이는일반가정에서사용하고있는기존의창호에도손쉽게설치및 교체할수 있어자동창호개폐장치의상용화에큰 기여를하면서도최근의많은가정에서발생하고있는습기로인한문제들을효율적으로해결할수 있도록하며, 아울러, 우적센서를이용하여부재시 자동으로창호를여닫아충분한환기시간을제공할수 있도록하고이를위해우적센서를이용한자동창호개폐장치의동작알고리즘을구현하고가격경쟁력을낮춰상용화시킬수 있도록하고, 더욱이상기자동창호개폐장치의동작알고리즘을구현함에있어, 일반적인창문의질량과마찰계수를가정해서힘을계산하고, 기어가받게되는하중과응력을계산하여가장적절한기어의소재, 크기, 잇수를선정하며, 또한창문을구동하는데필요한모터의회전속도와토크의계산을통해서모터를선정하는등 그알고리즘의최적화를구현할수 있도록하는자동창호개폐장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动打开和关闭窗户的装置。 更具体地，用于自动打开和关闭窗户的装置可以通过诸如小车，电线，滑轮和真空吸收器之类的简单结构而附接到窗户并与窗户分离，这与传统的用于自动打开的装置不同， 关闭窗口，其中功率单元嵌入在底盘中以解决常规的更换负担和价格。 此外，用于自动打开和关闭窗户的装置可以容易地在一般家庭中使用的现有窗户上安装和更换，以大大有助于用于自动打开和关闭窗户的装置的商业化，并有效地解决由湿度引起的最近的问题 很多家庭 此外，当没有人存在以提供足够的通风时间时，使用雨滴传感器来自动打开和关闭窗户。 使用雨滴传感器实现用于自动打开和关闭窗口的设备的操作算法。 价格竞争力降低为商业化。 此外，在实现用于自动打开和关闭窗口的装置的操作算法时，假定通用窗口的质量和摩擦系数计算力。 计算施加到齿轮上的载荷和应力，以选择齿轮的最合适的材料，尺寸和齿数。 此外，通过计算驱动窗口所需的电动机的转速和转矩来优化算法来选择电动机。
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