公开(公告)号：KR101804781B1

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：KR1020160123887

申请日：2016-09-27

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  서강대학교산학협력단

Inventor： 이상흔 ,  전성훈 ,  이한주 ,  장현욱 ,  이기진 ,  한도석

IPC: G01R29/10 ,  G01R29/08 ,  G02B5/30

CPC classification number: G02B27/286 ,  G01L1/241 ,  G02F1/009 ,  G02F1/0131 ,  G02F1/0136 ,  G01R29/10 ,  G01N21/1702 ,  G01R29/0871 ,  G01R29/0892 ,  G02B5/30 ,  G02B27/141

Abstract: 영상시스템은안테나모듈주변에마련되어, 상기안테나모듈에의하여형성되는전자기장에의하여광학적특성이변화하는인디케이터, 상기인디케이터의광학적특성의변화를영상화하는영상장치, 상기안테나모듈로전파를방사하는송신기및 상기안테나모듈로부터신호를수신하는수신기를포함할수 있다.

Abstract translation: 该成像系统包括所述模块的周围设置的天线，由电磁场的天线由模块指示器，光学特性发生变化而形成，用于发射在所述成像装置中的无线电波，一个发射机，其中用于成像的指示符和的光学特性的改变的天线模块 以及用于从天线模块接收信号的接收器。

公开(公告)号：KR100857833B1

公开(公告)日：2008-09-10

申请号：KR1020070078689

申请日：2007-08-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/02

Abstract: A chassis automatic centering device for assembling a commercial use vehicle and a control method thereof are provided to control position of a biased vehicle body precisely by operating a servo motor based on signals from a vision sensor and a positioning sensor. A chassis automatic centering device for assembling a commercial use vehicle comprises a horizontal control unit(30) and a vertical control unit(50). The horizontal control unit includes a supporter(33), a servo motor(35), a rack bar(39), a vision sensor(41), a positioning sensor(43), and a controller(45). A loading plate(31) is mounted on the supporter and slides horizontally. The supporter is moved up and down by the horizontal control unit. The servo motor is mounted on the supporter and has a rotary shaft(36) integrated with a pinion gear(37). The rack bar is installed under the loading plate and engages with the pinion gear. The vision sensor, which is installed in the supporter, films a center mark(14) formed at the center of an axle beam(13) and outputs an image signal of the center mark. The positioning sensor, which is mounted on the loading plate opposite to the axle beam, senses the position of the center mark, and outputs the sensed signal. The controller discriminates the position of the center mark based on the signals of the vision sensor and the positioning sensor, determines bias of a vehicle body, and controls operation of the servo motor.

Abstract translation: 提供一种用于组装商用车辆的底盘自动定心装置及其控制方法，用于基于来自视觉传感器和定位传感器的信号，通过操作伺服电动机来精确地控制偏置车体的位置。 用于组装商用车辆的底盘自动定心装置包括水平控制单元（30）和垂直控制单元（50）。 水平控制单元包括支撑件（33），伺服电机（35），齿条（39），视觉传感器（41），定位传感器（43）和控制器（45）。 装载板（31）安装在支架上并水平滑动。 支架由水平控制单元上下移动。 伺服电动机安装在支架上，并具有与小齿轮（37）成一体的旋转轴（36）。 齿条安装在装载板下方并与小齿轮啮合。 安装在支撑件中的视觉传感器胶片形成在轴梁（13）的中心处的中心标记（14），并输出中心标记的图像信号。 安装在与轴梁相反的装载板上的定位传感器感测中心标记的位置，并输出感测信号。 控制器基于视觉传感器和定位传感器的信号来辨别中心标记的位置，确定车体的偏压，并且控制伺服电动机的操作。

公开(公告)号：KR100783518B1

公开(公告)日：2007-12-11

申请号：KR1020060087037

申请日：2006-09-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: F01N13/00 ,  F01N13/08

Abstract: A system for discharging exhaust gas at a roll test is provided to increase discharging efficiency and to set a collecting device accurately even if a new model is added by reading a bar code of a truck in cooperation with an ALC and by simply modifying a program. A system for discharging exhaust gas at a roll test for a truck a bar code scanner(21) installed at a side of a roll test room, to read a bar code(1c) on a truck(1) entering the roll test room, an automatic setting exhaust gas control panel(22) to receive a truck chassis number which the scanner read, an ALC server(23) to communicate with the automatic setting exhaust gas control panel, a robot(30) to be operated by truck information received from the automatic setting exhaust gas control panel, a collecting device(41) installed at a side of the robot, to gather exhaust gas of the truck, a roll tester control panel(24) to communicate with the automatic setting exhaust gas control panel.

Abstract translation: 提供了一种用于在辊测试时排出废气的系统，以便即使通过与ALC协同阅读卡车的条形码并且简单地修改程序来添加新的模型，也能够精确地设置收集装置。 一种用于在卡车侧的卷筒测试中排出废气的系统，安装在卷筒测试室一侧的条形码扫描器（21），以读取进入辊测试室的卡车（1）上的条形码（1c） 自动设定废气控制面板（22），其接收扫描仪读取的卡车底盘编号，与自动设定排气控制面板通信的ALC服务器（23），由所接收的卡车信息进行操作的机器人（30） 从自动设定废气控制面板，安装在机器人一侧的收集装置（41）收集卡车的废气，卷筒测试器控制面板（24）与自动设定废气控制面板连通。

公开(公告)号：KR100333922B1

公开(公告)日：2002-04-24

申请号：KR1019990058285

申请日：1999-12-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B62D21/00

Abstract: 본발명은자동차의샤시프레임센터링장치에관한것으로서, 메인샤시프레임을지지하는베이스블럭의뒷쪽을상승및 하강시켜주는상하조절수단과, 메인샤시프레임을지지하는베이스블럭상의베이스플레이트를좌우로움직여주는좌우조절수단을포함하는샤시프레임센터링장치를제공함으로써, 메인샤시프레임과캡 앗세이간의센터라인을정확하게맞출수 있으며, 이에따라조립공정의불량율을최대한줄일수 있는자동차의샤시프레임센터링장치를제공하고자한 것이다.

公开(公告)号：KR100716807B1

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：KR1020050101334

申请日：2005-10-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 상하방향으로 승강되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 장착되는 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트에 연결되어 같이 회전되고 엔진/트랜스 밋션 조립체가 매달리는 체인이 연결되는 행잉 프레임과, 상기 체인을 엔진에 장착된 행잉 브래킷에 체결하면 상기 체인의 기울기를 감지하여 상기 행잉 프레임을 자동으로 회전시켜 엔진/트랜스 밋션 조립체의 행잉 포인트를 조정하는 행잉 조정장치로 구성되어, 작업이 편리하고 작업시간을 줄일 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있으며, 조정이 정밀하게 이루어져 행잉되는 엔진/트랜스밋션이 정확하게 균형을 유지할 수 있도록 하는 엔진 이송장치를 제공한다.
엔진오토런, 엔진이송장치, 엔진행잉장치, 차량조립공정

公开(公告)号：KR100482583B1

公开(公告)日：2005-04-14

申请号：KR1020020071003

申请日：2002-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B66D1/30

Abstract: 차체 부품조립라인의 체인 호이스트에 적용되어 파렛트 상에 적재된 부품의 수평을 자동으로 조절하여 해당 공정의 로딩지그 상에 정확하게 공급할 수 있도록;
상부 레일 상에 구동모터를 갖는 롤러유닛을 통하여 상부 프레임이 장착되고, 상기 상부 프레임의 하부에는 대각선 방향으로 제1, 제2호이스트 모터에 의해 구동되는 제1, 제2호이스트 유닛이 구성되며, 상기 제1, 제2호이스트 유닛의 각 체인의 선단에는 후크와 후크블록을 통하여 하부 프레임이 연결되며, 상기 하부 프레임의 하부에는 양측으로 체인을 통하여 연결고리가 장착되어 이루어지는 체인 호이스트에서,
상기 하부 프레임 상의 일측 후크블록 상에는 센서 브라켓을 통하여 수직방향으로 설치되는 다수개의 언밸런스 센싱수단과; 상기 하부 프레임 상의 타측 후크블록 상에는 상기 언밸런스 센싱수단에 대응하도록 도그 브라켓을 통하여 수평방향으로 설치되는 감지도그와; 상기 언밸런스 센싱수단으로부터 입력되는 신호를 연산하여 상기 제1, 제2 호이스트 모터를 구동 제어하여 하부 프레임의 수평을 조정하는 제어기로 구성되는 것을 특징으로 하는 체인 호이스트용 밸런스 조절장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040043012A

公开(公告)日：2004-05-22

申请号：KR1020020071003

申请日：2002-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B66D1/30

CPC classification number: B66D3/18 ,  B66D1/485 ,  B66D2700/025

Abstract: PURPOSE: A balance control device for a chain hoist is provided to automatically control horizontality of parts applied to the chain hoist of a vehicle body parts-assembling line and loaded on a pallet, and exactly supply the parts to a loading jig of the appropriate process. CONSTITUTION: In a chain hoist, an upper frame(7) is mounted to an upper rail(1) by roller units(5) having a driving motor, and first and second hoist units(13,15) driven by first and second hoist motors(9,11) are disposed to the lower part of the upper frame. A lower frame(21) is connected to the tip of each chain of the first and second hoist units through hooks(23,25) and hook blocks(24,26). Connecting rings are mounted to the sides of the lower part of the lower frame through the chains. A balance control device for the chain hoist comprises plural unbalance-sensing units(33,35,37) vertically installed to one of the hook blocks of the lower frame through a sensor bracket(31); a sensing dog(41) horizontally installed to the other of the hook blocks through a dog bracket(39), to correspond to the unbalance-sensing unit; and a controller(43) calculating a signal input from the unbalance-sensing unit and driving and controlling the first and second hoist motors.

Abstract translation: 目的：提供一种用于环链葫芦的平衡控制装置，以自动控制应用于车体零件组装线的链葫芦的部件的水平度，并将其装载到托盘上，并将零件精确地供应到适当过程的装载夹具 。 构成：在链式葫芦中，通过具有驱动电动机的辊单元（5）将上框架（7）安装到上轨道（1），以及由第一和第二葫芦驱动的第一和第二葫芦单元（13,15） 电机（9,11）设置在上框架的下部。 下框架（21）通过钩（23,25）和钩块（24,26）连接到第一和第二提升单元的每个链的末端。 连接环通过链条安装在下框架下部的侧面。 用于链式起重机的平衡控制装置包括通过传感器支架（31）垂直地安装到下框架的一个钩块的多个不平衡感测单元（33,35,37）。 通过狗支架（39）水平地安装到另一个钩块的感测狗（41），以对应于不平衡感测单元; 以及计算从所述不平衡感测单元输入的信号并驱动和控制所述第一和第二起重电动机的控制器（43）。

公开(公告)号：KR1020070044971A

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：KR1020050101334

申请日：2005-10-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B62D65/00 ,  B62D65/18

Abstract: 본 발명은 상하방향으로 승강되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 장착되는 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트에 연결되어 같이 회전되고 엔진/트랜스 밋션 조립체가 매달리는 체인이 연결되는 행잉 프레임과, 상기 체인을 엔진에 장착된 행잉 브래킷에 체결하면 상기 체인의 기울기를 감지하여 상기 행잉 프레임을 자동으로 회전시켜 엔진/트랜스 밋션 조립체의 행잉 포인트를 조정하는 행잉 조정장치로 구성되어, 작업이 편리하고 작업시간을 줄일 수 있으며 생산성을 향상시킬 수 있으며, 조정이 정밀하게 이루어져 행잉되는 엔진/트랜스밋션이 정확하게 균형을 유지할 수 있도록 하는 엔진 이송장치를 제공한다.
엔진오토런, 엔진이송장치, 엔진행잉장치, 차량조립공정

Abstract translation: 悬挂框架连接到可旋转地安装到基架的主轴，悬挂链条连接到主轴并且一起旋转，链条从发动机/变速器组件悬挂， 本发明提供一种悬挂调节装置，用于在链条固定在发动机上的悬挂支架上时通过检测链条的倾斜度来自动旋转悬挂框架来调节发动机/变速器组件的悬挂点， 可以降低生产率，提高生产率，并且可以提供发动机转移装置，其允许精确平衡发动机/变速器的精确调节。

公开(公告)号：KR1020070014331A

公开(公告)日：2007-02-01

申请号：KR1020050068852

申请日：2005-07-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B60B29/00 ,  B60B7/06

Abstract: A nut runner for mounting a tire wheel is provided to install the tire wheel easily by varying a socket according to the size of an assembling nut and using the socket in common, and to improve reliability by accurately transmitting assembling force to the assembling nut with precise torque. A nut runner includes a housing(3), plural shanks(5) formed in the housing, an inner socket(9) integrally connected to an end of a rotating shaft(7) of each shank, an outer socket(13) axially sliding in an outer periphery of the inner socket, an operation cylinder(21) placed forward in a center of the housing and fixed to the housing, and an attach unit fixed to an operation rod(23) of the operation cylinder and connected to a rear part of the outer socket. The inner socket is axially combined with the outer socket by spline combination. Four attach rods(25) are integrally connected in the middle of the attach unit, and each end of the attach rod is fitted to a groove in the rear part of the outer socket.

Abstract translation: 提供了一种用于安装轮胎轮的螺母扳手，通过根据组装螺母的尺寸改变插座并且使用该套筒来容易地安装轮胎轮胎，并通过精确地将组装力精确地传递到组装螺母来提高可靠性 扭矩。 螺母扳手包括壳体（3），形成在壳体中的多个柄（5），与每个柄的旋转轴（7）的一端连接的内部插座（9），轴向滑动的外部插座（13） 在所述内套筒的外周面上，设置在所述壳体的中心并且固定于所述壳体的前方的操作筒（21），以及固定在所述操作筒的操作杆（23）上的连接单元 外套的一部分。 内套筒通过花键组合与外套筒轴向组合。 四个连接杆（25）一体地连接在连接单元的中部，并且连接杆的每个端部装配到外部插座后部的凹槽中。

公开(公告)号：KR1020010056704A

公开(公告)日：2001-07-04

申请号：KR1019990058285

申请日：1999-12-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 전성훈

IPC: B62D21/00

Abstract: PURPOSE: A chassis frame centering device adjusts the central position with an up-and-down adjusting device and a left/right adjusting device. CONSTITUTION: A chassis frame centering device comprises an up-and-down adjusting device(10) and a left/right adjusting device(20). The up-and-down adjusting device(10) adjusts an upper/lower rotating angle of a supporter(11) whose one axis is hingedly connected at the longitudinal center of a main chassis conveyer conveying a main chassis frame and an axle. The left/right adjusting device(20) installed at the upper surface of the supporter(11) conveys the main chassis frame and the axle to right/left directions. Thus, the chassis frame centering device rejects a badness which a cab assembly is installed escapingly from the center of the main chassis, by adjusting easily the center line of the cab assembly and the main chassis frame.

Abstract translation: 目的：底盘框架定心装置用上下调节装置和左/右调节装置调节中心位置。 构成：底盘框架定心装置包括上下调节装置（10）和左/右调节装置（20）。 升降调节装置（10）调节支撑架（11）的上/下旋转角度，该支架（11）的一个轴线在主底盘输送机的主中心框架和轴的纵向中心处铰接连接。 安装在支撑件（11）的上表面的左/右调节装置（20）将主底盘框架和车轴传送到左右方向。 因此，通过容易地调整驾驶室组件和主底盘框架的中心线，底盘框架定心装置拒绝驾驶室组件从主机架的中心逃逸地安装的不良情况。