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公开(公告)号：CN102348542A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200980157704.7
申请日：2009-02-28
Applicant: ABB股份公司
CPC classification number: B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
Abstract: 本发明涉及一种预期与操纵器相连接的工具安装装置(10，130)，其包括底座单元(12)和至少两个各具有第一端部和第二端部的操纵器模块(20，40，94，96)。在各个操纵器模块(20，40，94，96)的两端部之间设有至少一个运动自由度(32，68，108)，其中，第一端部与底座单元(12)相连接，并且在第二端部处设有工具接口(22，44)。工具接口(22，44)可彼此独立地相对于底座单元(12)而运动。至少一个操纵器模块(20，40，94，96)可在其第一端部上相对于底座单元(12)而线性运动(34，86，88，106)。
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公开(公告)号：CN102348542B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN200980157704.7
申请日：2009-02-28
Applicant: ABB股份公司
CPC classification number: B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
Abstract: 本发明涉及一种预期与操纵器相连接的工具安装装置(10，130)，其包括底座单元(12)和至少两个各具有第一端部和第二端部的操纵器模块(20，40，94，96)。在各个操纵器模块(20，40，94，96)的两端部之间设有至少一个运动自由度(32，68，108)，其中，第一端部与底座单元(12)相连接，并且在第二端部处设有工具接口(22，44)。工具接口(22，44)可彼此独立地相对于底座单元(12)而运动。至少一个操纵器模块(20，40，94，96)可在其第一端部上相对于底座单元(12)而线性运动(34，86，88，106)。
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公开(公告)号：CN101939144B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200980105372.8
申请日：2009-02-05
Applicant: ABB股份公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1687 , B29C45/006 , B29C65/58 , B29C65/7802 , B29C66/54 , B29C66/863 , B29L2031/3431 , B29C65/00
Abstract: 本发明涉及一种用于连接模制件的方法，其中，至少一个第一模制件保持在第一保持装置部分(10)中，并且其中，至少一个第二模制件保持在至少一个第二保持装置部分(30)中。在第一操纵步骤中，使保持装置部分(10，30，72，74，92，94)运动到带有共同的接触面的彼此的相对位置中。在第二操纵步骤中，在相对位置不改变的情况下，借助于可相对于保持装置部分(10，30，72，74，92，94)中的一个而运动的至少一个运动装置(40)使至少第一模制件和至少第二模制件相对运动，直至到达相应模制件的彼此带有共同的接触面的、通过外形配合和/或力配合而建立的连接位置。此外，本发明涉及一种与此相关的连接装置。
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公开(公告)号：CN101939144A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200980105372.8
申请日：2009-02-05
Applicant: ABB股份公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1682 , B25J9/1687 , B29C45/006 , B29C65/58 , B29C65/7802 , B29C66/54 , B29C66/863 , B29L2031/3431 , B29C65/00
Abstract: 本发明涉及一种用于连接模制件的方法，其中，至少一个第一模制件保持在第一保持装置部分(10)中，并且其中，至少一个第二模制件保持在至少一个第二保持装置部分(30)中。在第一操纵步骤中，使保持装置部分(10，30，72，74，92，94)运动到带有共同的接触面的彼此的相对位置中。在第二操纵步骤中，在相对位置不改变的情况下，借助于可相对于保持装置部分(10，30，72，74，92，94)中的一个而运动的至少一个运动装置(40)使至少第一模制件和至少第二模制件相对运动，直至到达相应模制件的彼此带有共同的接触面的、通过外形配合和/或力配合而建立的连接位置。此外，本发明涉及一种与此相关的连接装置。
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