HARMONIC DRIVE DRIVEN BY A PNEUMATIC STEPPER MOTOR
    2.
    发明公开
    HARMONIC DRIVE DRIVEN BY A PNEUMATIC STEPPER MOTOR 失效
    谐波驱动由气动步进电机驱动

    公开(公告)号:EP0567453A1

    公开(公告)日:1993-11-03

    申请号:EP91907922.0

    申请日:1991-04-15

    CPC classification number: F16H49/001 Y10T74/19 Y10T74/19702

    Abstract: Actuateur de poids entraîné par un moteur pas à pas pneumatique (7) utilisant les avantages des engrenages harmoniques polymères tout en occupant un espace plus restreint et en éliminant les problèmes liés à l'introduction d'air stagnant dans les rainures du stator (31, 49). On élimine le problème de la prise au piège d'air en formant des passages à trous pour l'air (47) qui s'étendent depuis le fond des rainures longitudinales (31) du stator jusqu'au trou central (45) du stator. L'actuateur (7) comprend avantageusement un engrenage rigide (23) comportant un manchon polymère denté (61) collé à l'intérieur d'un élément creux en métal (63).

    Abstract translation: 重量致动器的通过使用聚合物谐波齿轮的优点,同时占用更少的空间,并消除了与停滞的空气相关联到定子槽的问题的气动步进电机(7)驱动的(31, 49)。 除去通过形成用于空气通道的孔(47)以空气阱问题从定子的纵向槽(31)的底部延伸到所述定子的中心孔(45) 。 所述致动器(7)优选地包括刚性齿轮(23),其包括粘合到一个中空的金属构件(63)的内部有齿的聚合体套管(61)。

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