公开(公告)号：WO1992013214A1

公开(公告)日：1992-08-06

申请号：PCT/US1991002498

申请日：1991-04-15

Applicant: ABB PROCESS AUTOMATION INC.

Inventor： ABB PROCESS AUTOMATION INC. ,  CISSELL, Thomas, Joseph ,  DOERSCHUK, David, Cappel ,  KOESTER, Karsten, George ,  REED, Gordon, Kenneth

IPC: F16H49/00

CPC classification number: F16H49/001 ,  Y10T74/19 ,  Y10T74/19702

Abstract: A pneumatic stepper motor weight actuator (7) captures the advantages of polymeric harmonic gears while occupying less space and eliminating the problems associated with air entrapment in the stator grooves (31, 49). Air entrapment is eliminated by providing orificed air passages (47) from the bottom of the longitudinal stator grooves (31) to the center stator hole (45). Advantageously, the actuator (7) includes a rigid gear (23) comprising a toothed polymeric sleeve (61) adhesively bonded inside a metal cup (63).

公开(公告)号：WO1991003669A1

公开(公告)日：1991-03-21

申请号：PCT/US1990005069

申请日：1990-09-07

Applicant: ABB PROCESS AUTOMATION INC.

Inventor： ABB PROCESS AUTOMATION INC. ,  REED, Gordon, Kenneth

IPC: F16H25/18

CPC classification number: F16H31/003 ,  D21F1/02 ,  D21F1/028 ,  F16H25/20 ,  Y10T74/1555 ,  Y10T74/206

Abstract: A two-speed stepper actuator (10) for rotationally driving a power nut (24) to adjust a slice lip spindle (20) linearly. A clamp for power nut (24) includes a bushing plate (32) driven by drive solenoid (D) which is mounted for rotation relative to power nut (24). A lever (40) is pivotally mounted on the bushing plate (32) and includes an eccentric locking cam surface (50) shaped for selective clearance of nut (24) when in the center or number 2 position and clamping engagement of nut (24) when in the opposite extreme 1 and 3 positions. A first amount of rotation of the lever (40) about its pivotal mounting (48) on said bushing plate (32) engages and locks lever end cam surface (50) against nut (24) and a second and additional rotation of the lever (40) then drives the nut (24). Three position solenoids (L) and (D) drive the bushing plate (32) and lever (40) independently and at different speeds due to an accommodation by spring (36) on pusher rod (34) of solenoid (L).

Abstract translation: 一种双速步进致动器（10），用于旋转地驱动动力螺母（24）以线性地调节切片轴心（20）。 用于动力螺母（24）的夹具包括由驱动螺线管（D）驱动的衬套板（32），其被安装成相对于动力螺母（24）旋转。 杠杆（40）枢转地安装在衬套板（32）上并且包括偏心锁定凸轮表面（50），该偏心锁定凸轮表面成形为当处于中心或数字2位置并且螺母（24）的夹紧接合时螺母（24）的选择性间隙， 当在相反的极端1和3位置。 杠杆（40）围绕其枢转安装件（48）在所述衬套板（32）上的第一旋转量与杠杆端凸轮表面（50）接合并锁定在螺母（24）上，并且将杠杆（40）的第二和另外的旋转 40）然后驱动螺母（24）。 三位螺线管（L）和（D）由于螺线管（L）的推杆（34）上的弹簧（36）的调节而独立地以不同的速度驱动套管板（32）和杠杆（40）。

公开(公告)号：EP0567453A1

公开(公告)日：1993-11-03

申请号：EP91907922.0

申请日：1991-04-15

Applicant: ABB PROCESS AUTOMATION INC.

Inventor： CISSELL, Thomas, Joseph ,  DOERSCHUK, David, Cappel ,  KOESTER, Karsten, George ,  REED, Gordon, Kenneth

IPC: F16H49

CPC classification number: F16H49/001 ,  Y10T74/19 ,  Y10T74/19702

Abstract: Actuateur de poids entraîné par un moteur pas à pas pneumatique (7) utilisant les avantages des engrenages harmoniques polymères tout en occupant un espace plus restreint et en éliminant les problèmes liés à l'introduction d'air stagnant dans les rainures du stator (31, 49). On élimine le problème de la prise au piège d'air en formant des passages à trous pour l'air (47) qui s'étendent depuis le fond des rainures longitudinales (31) du stator jusqu'au trou central (45) du stator. L'actuateur (7) comprend avantageusement un engrenage rigide (23) comportant un manchon polymère denté (61) collé à l'intérieur d'un élément creux en métal (63).

Abstract translation: 重量致动器的通过使用聚合物谐波齿轮的优点，同时占用更少的空间，并消除了与停滞的空气相关联到定子槽的问题的气动步进电机（7）驱动的（31， 49）。 除去通过形成用于空气通道的孔（47）以空气阱问题从定子的纵向槽（31）的底部延伸到所述定子的中心孔（45） 。 所述致动器（7）优选地包括刚性齿轮（23），其包括粘合到一个中空的金属构件（63）的内部有齿的聚合体套管（61）。