公开(公告)号：EP1408595B1

公开(公告)日：2017-06-14

申请号：EP02405872.9

申请日：2002-10-10

Applicant: ABB Research Ltd.

Inventor： Larsson, Mats ,  Rehtanz, Christian ,  Zima, Marek

IPC: H02J3/00

CPC classification number: H02J3/00 ,  H02J2003/007 ,  Y02E60/728 ,  Y02E60/76 ,  Y04S10/265 ,  Y04S40/22

公开(公告)号：EP1324455A1

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：EP01811253.2

申请日：2001-12-21

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Zima, Marek ,  Rehtanz, Christian

IPC: H02H7/26 ,  H02H3/40 ,  H02J3/24

CPC classification number: H02J3/24 ,  H02H3/40 ,  H02H6/005 ,  H02H7/22 ,  H02J3/00 ,  Y02E60/728 ,  Y04S10/265

Abstract: In a method, computer program and system for estimating a state of an electric power transmission network, time-stamped phasor measurements are made by phasor measurement units (1) located at a first set of locations (11,12) throughout the network, and a plurality of voltage and/or current phasors at a second set of locations is estimated, where the locations of the first (11,12) and second sets of locations are distant from one another, and a status of network elements (L4,L5,13) that are remotely located from the phasor measurement units is inferred from the phasor measurements and the estimated phasors.
In a preferred variant of the invention, the network elements are transmission lines (L1...L8), switchgear, under load tap changing transformers, compensation devices (13) or FACTS devices, and the status information describes whether a network element (L4,L5,13) is electrically connected to or disconnected from the network.

Abstract translation: 在一种方法中，用于估计电力传输网络的状态的计算机程序和系统通过位于整个网络的第一组位置（11,12）的相量测量单元（1）进行时间戳相量测量，以及 估计第二组位置处的多个电压和/或电流相量，其中第一（11,12）和第二组位置的位置彼此远离，并且网络元件（L4，L5）的状态 ，13）从相量测量单元远程位置是从相量测量和估计的相量推断的。 在本发明的优选变型中，网络元件是传输线（L1 ... L8），开关装置，负载抽头变换变压器，补偿装置（13）或FACTS装置，状态信息描述网络元件（L4 ，L5,13）电连接到网络或与网络断开连接。

公开(公告)号：EP1265333A1

公开(公告)日：2002-12-11

申请号：EP01113879.9

申请日：2001-06-07

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Rehtanz, Christian ,  Westermann, Dirk ,  Bosshart, Peter

IPC: H02J3/00

CPC classification number: H02J3/12 ,  H02J3/00 ,  H02J3/005 ,  H02J2003/007 ,  Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: Im erfindungsgemässen Verfahren wird von einem Konfigurationsmodell eines Teils eines elektrischen Energiverteilnetzes ausgegangen, welches eine Gesamtheit von möglichen Konfigurationen von Geräten beschreibt. Anhand des Konfigurationsmodells werden systematisch alle möglichen Konfigurationen erzeugt (2), welche eine vorgegebene Menge von funktionalen Anforderungen erfüllen, wobei jeder möglichen Konfiguration mindestens ein Kennwert zuordnungsbar ist, und es wird eine Lösungskonfiguration bestimmt, welche diesen Kennwert optimiert.
Dadurch wird es möglich, automatisch eine optimale Konfiguration zu erzeugen, ohne dass Expertenwissen über die in der Konfiguration verwendeten Geräte notwendig ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Simulationsmodell zur Simulation eines technischen Verhaltens der Lösungskonfiguration automatisch erzeugt (3). Dadurch wird es möglich, eine oder mehrere Lösungskonfigurationen durch Simulation (4) zu testen, ohne dass Expertenwissen über Eigenschaften und Simulationsmodelle der in einer Lösungskonfiguration verwendeten Geräte benötigt wird.

Abstract translation: 该方法包括使用配置模型来描述所有可能的配置，确定要确定的配置的需求的数量，系统地生成满足这些要求的所有可能的配置，每个配置具有至少一个相关联的参数并且自动地确定优化 定义参数。 AN还包括以下的独立权利要求：用于配置电力分配网络的一部分的计算机程序产品和用于配置部分电能分配网络的系统。

公开(公告)号：EP1489714A1

公开(公告)日：2004-12-22

申请号：EP03405450.2

申请日：2003-06-21

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Korba, Petr ,  Larsson, Mats ,  Rehtanz, Christian

IPC: H02J3/24

CPC classification number: H02J3/24 ,  Y02E60/728 ,  Y04S10/265

Abstract: The detection of electromechanical oscillations in power systems and the estimation of their parameters (frequency f and damping ξ) is based on a linear time-varying model. The parameters of the linear model are on-line adapted by means of Kalman filtering techniques to approximate the measured signal y (representing the behaviour of the power system) optimally in the sense of a quadratic criterion. The estimated model parameters are then the basis for the calculation of parameters of the oscillations. Adaptive algorithms are based on a recursive calculation of the estimated parameter vector for each time-step based on the new value of the measured signal and the old values of the estimated parameters. As opposed to the collection of data over a time window and then performing the parameter identification at once, any change in the system can thus be detected much faster.

Abstract translation: 电力系统中机电振荡的检测及其参数估计（频率f和阻尼xi）基于线性时变模型。 线性模型的参数通过卡尔曼滤波技术进行在线调整，以在二次标准的意义上最佳地近似测量信号y（表示电力系统的行为）。 估计的模型参数是计算振荡参数的基础。 自适应算法基于基于测量信号的新值和估计参数的旧值的每个时间步长的估计参数矢量的递归计算。 与通过时间窗口收集数据然后一次执行参数识别相反，因此可以更快地检测系统中的任何变化。

公开(公告)号：EP1418477A1

公开(公告)日：2004-05-12

申请号：EP02405956.0

申请日：2002-11-06

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Gallestey, Eduardo Alvarez ,  Rehtanz, Christian

IPC: G05B17/02 ,  H02J3/24 ,  H02J3/18

CPC classification number: H02J3/24 ,  G05B13/042 ,  G05B13/048 ,  H02J3/12 ,  H02J2003/007 ,  Y02E60/76 ,  Y04S40/22

Abstract: A method for the control of an electric power transmission network comprises the repeated execution of the steps of

measuring measured variables (y) that represent electrical and other physical conditions of the network,
representing the network as a mixed logical dynamic system model, said model comprising

■ a continuous state ( x ), whose change is expressed as a function of measured variables ( y ), control variables ( u ), a discrete state ( d ,δ),
■ a model of the dynamic behaviour of the network, wherein the continuous state ( x ), is expressed as a first function of time ( t ), the continuous state ( x ), control variables ( u ), a discrete state ( d ,δ), and continuous variables (z), and
■ constraints on the operation of the network,

executing a model predictive control method, based on said network representation, that determines a sequence of control values (u) for which a given cost function ( J[u] ) is minimised,
applying at least a first set of the sequence of control values (u) to the network.

Abstract translation: 一种用于控制电力传输网络的方法包括重复执行将表示网络的电和其他物理状况的测量变量（y）测量为步骤，将网络表示为混合逻辑动态系统模型，所述模型包括 连续状态（x），其变化被表示为测量变量（y），控制变量（u），离散状态（d，delta），网络的动态行为的模型的函数，其中连续状态 （x）表示为时间（t），连续状态（x），控制变量（u），离散状态（d，delta）和连续变量（z）以及操作约束的第一函数 ，基于所述网络表示执行模型预测控制方法，所述模型预测控制方法确定给定成本函数（JÄuÜ）最小化的控制值序列（u），至少应用所述控制序列的第一组 值（u）到th e网络。

公开(公告)号：EP1408595A1

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：EP02405872.9

申请日：2002-10-10

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Larsson, Mats ,  Rehtanz, Christian ,  Zima, Marek

IPC: H02J3/00

CPC classification number: H02J3/00 ,  H02J2003/007 ,  Y02E60/728 ,  Y02E60/76 ,  Y04S10/265 ,  Y04S40/22

Abstract: In a method, computer program and apparatus for determining parameters of an equivalent circuit representing a transmission section of an electrical network, the transmission section (4) is representable as having at least two interfaces (5,6) with other sections (1,2) of the network, and the method comprises the steps of

a) determining, for each of the interfaces (5,6), a voltage phasor ( v ¯ 1 , v ¯ 2 ) at the interface (5,6) and a phasor of a current ( i ¯ 1 , i ¯ 2 ) flowing through the interface (5,6), the measurements at the different interfaces (5,6) being made essentially simultaneously, and
b) computing, from said voltage ( v ¯ 1 , v ¯ 2 ) and current ( i ¯ 1 , i ¯ 2 ) phasors, values of impedances constituting the equivalent circuit.

This allows determining the equivalent circuit from a single set of essentially simultaneous measurements.

公开(公告)号：EP1381132B1

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：EP02405576.6

申请日：2002-07-08

Applicant: ABB Research Ltd.

Inventor： Larsson, Mats ,  Rehtanz, Christian ,  Zima, Marek

IPC: H02J3/24

CPC classification number: H02J3/24

公开(公告)号：EP1324455B1

公开(公告)日：2005-02-16

申请号：EP01811253.2

申请日：2001-12-21

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Zima, Marek ,  Rehtanz, Christian

IPC: H02H7/26 ,  H02H3/40 ,  H02J3/24

CPC classification number: H02J3/24 ,  H02H3/40 ,  H02H6/005 ,  H02H7/22 ,  H02J3/00 ,  Y02E60/728 ,  Y04S10/265

公开(公告)号：EP1411613A1

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：EP02405878.6

申请日：2002-10-14

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Rehtanz, Christian ,  Westermann, Dirk

IPC: H02J3/00

CPC classification number: H02J3/00

Abstract: In a method, computer program and data processing system for simulating an electrical power transmission network, a representation of the transmission network represents a power transmission section of the network linking a pair of buses, an internal network section (1) connected to said pair of buses and an external network section (2) comprising at least one adjoining network that is connected to the internal network section (1). A composite network section that comprises both the external and the internal network section is represented by a Ward equivalent circuit (6).
That is, the entirety of the network, with the exception of a transmission section, is represented by a basic or extended Ward equivalent circuit. The data required to represent the network is drastically reduced. Planning procedures using the network model are simplified and accelerated.

Abstract translation: 确定表示外部和内部网络部分的复合网络部分的区域等效电路（6）的参数。 分析了连接到电力传输部分的病房等效电路的行为。 还包括以下独立权利要求：（1）电力传输网络模拟计算机系统; 和（2）电力传输网络模拟计算机程序。

公开(公告)号：EP1199784A1

公开(公告)日：2002-04-24

申请号：EP00810967.0

申请日：2000-10-19

Applicant: ABB RESEARCH LTD.

Inventor： Rehtanz, Christian ,  Golle, Ingo

IPC: H02J9/06

CPC classification number: H02J9/066

Abstract: Die erfindungsgemässe Stromerzeugungsanlage weist einen mit einer Antriebseinheit (1), insbesondere mit einer Turbine gekoppelten Generator (2) auf, der über einen aus einem Gleichrichter (3), einem Gleichspannungszwischenkreis (4) und einem Wechselrichter (5) bestehenden Umrichter (14) mit einem über einen Schalter (91) mit einem externen Stromversorgungsnetz (10) sowie wenigstens einer Last (8, 9) verbundenen Netzteilbereich, insbesondere einer Sammelschiene (7), verbindbar ist. Zur Steuerung und Regelung der Stromerzeugungsanlage dient eine Kontrolleinheit (100), die ein Überwachungsmodul (80) aufweist, das zur Feststellung des Zustandes des externen Stromversorgungsnetzes (10) dient und die Betriebsarten der Stromerzeugungsanlage zumindest entsprechend den Zuständen "Netz normal" und "Netz ausgefallen" umschaltet, wobei

a) bei der Betriebsart "Netz normal", bei Vorgabe einer Antriebsleistung (P T ), die Stromerzeugungsanlage derart steuerbar und regelbar ist, dass die Spannung (U DC ) am Gleichspannungszwischenkreis (4) durch Änderung des vom Wechselrichter (5) an die Last (8, 9) abgegebenen und gegebenenfalls in das externe Stromversorgungsnetz (10) eingespeisten Stromes (I 1 ) auf einem vorgegebenen Sollwert (U DC ref ) gehalten wird und
b) bei der Betriebsart "Netz ausgefallen" die Stromerzeugungsanlage derart steuerbar und regelbar ist, dass die Verbindung zum externen Stromversorgungsnetz (10) trennbar, die der Last (8, 9) zur Verfügung gestellte Spannung (U 1 ) durch den Wechselrichter (5) auf einen vorgesehenen Wert (U 1 ref ) einstellbar und die Spannung (U DC ) am Gleichspannungszwischenkreis (4) durch Änderung der Leistung (P T ) der Antriebseinheit (1) auf einen vorgegebenen Sollwert (U DC ref ) regelbar ist.

Abstract translation: 专用发电系统提供负载（8.9），并由公共或其他专用网络（10）备份。 通常，为了满足设定的涡轮机（1）输出变频器（14），通过将链路电路（4）的直流电压维持在设定值来控制输出电流。 如果通过控制涡轮机输出将备用电源隔离以将直流链路电压调整到设定电压，则负载电压保持在特定值。